Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
  F+    F-        

Aseguramiento de robots subactuados por extinción de auto-movimientos


Publicaciones Asociadas al Proyecto

  (0 Publicaciones)
2023   

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


  © Laboratorio de Automatización Robótica y Visión por Computador (ARVC) - UMH