Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]