Proyectos Públicos Subvencionados IA-GAMMAPATIA Título: Análisis inicial de herramientas de IA para la predicción de la malignización de las gammapatías de significado incierto a mieloma múltiple u otras patologías linfoproliferativas Financiado por: Generalitat Valenciana Duración: 01/2023 - 12/2023 Resumen: Existe el riesgo de progresión de pacientes con gammapatía monoclonal de significado incierto a Mieloma Múltiple. Aunque se conocen clasificaciones basadas en el riesgo de evolución a cáncer, hay que realizar controles médicos de por vida para detectar la evolución hacia la malignización de las gammapatías. Se explorarán los datos existentes y se realizará un análisis inicial del funcionamiento de diversas herramientas de IA, para establecer la capacidad de predicción de cada una de ellas. Investigador Principal: L. Payá NANOTERASUCO Título: Nanoformulaciones de sulfuro de cobre como agentes terapéuticos para tumores de mal pronóstico Financiado por: Unisalut Duración: 2023 Resumen: Esta acción preparatoria se centrará en demostrar la capacidad de nanoformulaciones de sulfuro de cobre (CuS) de producir hipertermia e inducir muerte celular selectiva en modelos celulares de tres tipos de tumores de mal pronóstico (glioblastoma, carcinoma de páncreas exocrino y de colon). Evaluar su potencial como monoterapia o terapia combinada en este tipo de tumores y explorar las ventajas que supone la activación de estas nanoformulaciones por irradiación en el infrarrojo cercano. Investigador Principal: J.C. Ferrer Modelado predictivo y caracterización física de dispositivos optoelectrónicos e híbridos mediante técnicas de inteligencia artificial soportadas por aprendizaje automático y profundo Título: Modelado predictivo y caracterización física de dispositivos optoelectrónicos e híbridos mediante técnicas de inteligencia artificial soportadas por aprendizaje automático y profundo Financiado por: Generalitat Valenciana. Programa I+D+i 2022. Conselleria de Innovación, Universidades, Ciencia y Sociedad Digital. Duración: 01/01/2022 - 31/12/2023 Resumen: Este proyecto plantea la optimización y mejora de las propiedades de dispositivos optoelectrónicos como fotodectectores orgánicos e híbridos mediante modelado predictivo sustentado por técnicas computacionales de Inteligencia Artificial tales como regresión e inferencia gaussiana, aprendizaje automático y profundo, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por transferencia. El procedimiento de fabricación de estos dispositivos entraña una serie de costes y riesgos, los cuales se pretenden minimizar a partir de la obtención de una caracterización predicha mediante modelos predictivos computacionales, sustentados principalmente por redes neuronales convolucionales. Así pues, se espera mejorar los resultados reales en términos de sus propiedades eléctricas, como son sus magnitudes de tensión, corriente y eficiencia de conversión. Pero también en términos de comportamiento temporal, ciclos de vida medio, durabilidad, así como en aspectos relacionados con el ecodiseño: residuos de fabricación, huella de CO2, huella hídrica, etc. Investigador Principal: David Valiente HORAS Título: CLASIFICACIÓN OPTIMIZADA DE PIEZAS EN PROCESOS PRODUCTIVOS Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 3 años Resumen: El proyecto HORAS se basa principalmente en dos partes. La primera, pretende diseñar y programar una estación robótica, formada por un conjunto de “n” robots, la cual realiza un proceso de pick-and-place de piezas planas para el sector de la moda y su posterior clasificación, ya sea por tipo o bien por piezas necesarias para crear un producto. La segunda parte es software y se basa en la programación de un sistema usando Python para la obtención de datos a partir de archivos de CAD provenientes de maquinaria industrial y su envío directamente al conjunto de robots con lo que conseguiremos transferir la información de CAD directamente al sistema para que realice las operaciones de agarre y clasificación. Palabras Clave: Visión por computador, robótica, optimización Investigador Principal: Carlos Pérez Vidal TED2021 Título: Desarrollo de tecnologías móviles inteligentes para tareas de seguridad y vigilancia de entornos de interior y exterior Financiado por: Agencia Estatal de Investigación. Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 12/2022 - 11/2024 Resumen: El presente proyecto plantea la utilización de robots móviles y tecnologías de aprendizaje máquina para realizar tareas de vigilancia y seguridad en entornos de interior y exterior. Durante el transcurso del proyecto se espera generar conocimiento científico y realizar desarrollos tecnológicos que digitalicen y automaticen las tareas de vigilancia de edificios, infraestructuras e industria con potencial de transferencia a empresas de seguridad y a fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado. Palabras Clave: Robot móvil, visión por computador, procesamiento de imágenes, fusión multisensorial, navegación de robots, aprendizaje profundo Investigador Principal: A. Gil, L. Payá BRAINSYS – Desarrollo de interfaces cerebro-máquina para rehabilitación de personas con limitaciones motoras Título: BRAINSYS – Desarrollo de interfaces cerebro-máquina para rehabilitación de personas con limitaciones motoras Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: desde 1/12/2022 hasta 30/11/2024 Palabras Clave: interfaces Investigador Principal: José María Azorín Poveda ReGAIT- Desarrollo de una interfaz neural-máquina auto-calibrada para control en bucle cerrado de exoesqueletos de miembro inferior Título: ReGAIT- Desarrollo de una interfaz neural-máquina auto-calibrada para control en bucle cerrado de exoesqueletos de miembro inferior Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: desde 1/09/2022 hasta 31/08/2025 Palabras Clave: exoesqueletos Investigador Principal: José María Azorín Poveda (IP1), Eduardo Iáñez Martínez (IP2) Prototipo de bajo coste para el entrenamiento cognitivo Título: Prototipo de bajo coste para el entrenamiento cognitivo Financiado por: Vicerrectorado de Transferencia e Intercambio del Conocimiento, Universidad Miguel Hernández de Elche Duración: desde 1/01/2022 hasta 31/12/2023 Palabras Clave: bajo coste, cognitivo, EEG Investigador Principal: Eduardo Iáñez Análisis de la actividad cerebral para tareas de asistencia y rehabilitación con exoesqueletos Título: Análisis de la actividad cerebral para tareas de asistencia y rehabilitación con exoesqueletos Financiado por: Vicerrectorado de Investigación, Universidad Miguel Hernández de Elche Duración: desde 1/01/2022 hasta 31/12/2023 Palabras Clave: actividad cerebral, rehabilitación, asistencia, exoesqueletos Investigador Principal: Eduardo Iáñez Aseguramiento de robots subactuados por extinción de auto-movimientos Título: Aseguramiento de robots manipuladores con fallos de balanceo libre en articulaciones actuadas mediante la extinción de sus auto-movimientos incontrolados Financiado por: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL Duración: 1/1/22-31/12/23 Resumen: Cuando un robot plenamente actuado sufre un fallo de balanceo libre (o fallo de torque) en alguna de sus articulaciones actuadas, el robot se convierte en subactuado y admite movimientos incontrolados aunque bloqueemos el resto de actuadores sanos. Dichos movimientos incontrolados son peligrosos porque pueden provocar la colisión del robot consigo mismo o con obstáculos del entorno. En este proyecto se propone desarrollar un método de control de robots que han sufrido dicho fallo de balanceo libre, para lograr bloquear al robot subactuado sin necesidad de usar actuadores redundantes ni frenos, suprimiendo de forma segura sus movimientos incontrolados de balanceo libre. El método que se propone consiste en variar las articulaciones actuadas sanas hasta que las variedades de auto-movimiento del robot subactuado degeneren en un punto. Tales variedades de auto-movimiento son curvas, superficies y análogos de dimensión superior, y su forma y tamaño cambian al mover las articulaciones actuadas sanas. Dado que los movimientos incontrolados de un robot subactuado se producen a lo largo de tales variedades de auto-movimiento, el hacer que dichas variedades degeneren en un punto suprime de forma efectiva dichos movimientos incontrolados, ya que el rango de movimiento incontrolado del robot se reduce a un único punto. Palabras Clave: Robot paralelo, subactuado, redundante, variedades de auto-movimiento, fallo de balanceo libre, fallo de torque Investigador Principal: Adrián Peidró Control de robots paralelos que han sufrido fallo de torque Título: Control de robots paralelos que han sufrido fallo de torque Financiado por: Universidad Miguel Hernández, Vdo. de Investigación Duración: 1/1/22-31/12/22 Resumen: En este proyecto se pretende desarrollar algoritmos de control y estabilización para robots paralelos que han sufrido fallo de torque en alguno de sus actuadores. Cuando esto ocurre, la articulación conectada al actuador fallido se comporta como una articulación pasiva que puede girar libremente, produciendo la pérdida de control del robot. Esta es una situación peligrosa dado que el robot puede moverse libremente sin control y podría colisionar consigo mismo o con objetos del entorno. Palabras Clave: Variedad de auto-movimiento, robot paralelo, subactuado Investigador Principal: Adrián Peidró HYREBOT Título: Robots híbridos y reconstrucción multisensorial para aplicaciones en estructuras reticulares (HyReBot) Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 09/2021 - 08/2024 Resumen: Las estructuras reticulares compuestas por vigas o barras fuertemente entrelazadas presentan un uso muy extendido en la construcción de todo tipo de elementos de sujeción para diferentes infraestructuras. Resultan especialmente indicadas en puentes metálicos pero también en cubiertas de hangares y naves de elevadas dimensiones. Se encuentran formadas por un conjunto de barras muy interconectadas, unidas entre sí mediante nodos (rígidos o articulados), formando un mallado estructural en tres dimensiones. La realización de tareas sobre este tipo de estructuras reticulares presenta notables problemas de acceso debido tanto a la elevada interconexión de las barras a través de los nodos presentes en las mismas. Palabras Clave: Robots híbridos, percepción visual, fusión multisensorial, estructuras reticulares Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso PROMETEO2021 Título: HACIA UNA MAYOR INTEGRACIÓN DE ROBOTS INTELIGENTES EN LA SOCIEDAD: NAVEGAR, RECONOCER Y MANIPULAR Financiado por: GENERALITAT VALENCIANA Duración: 01/2021 - 12/2024 Resumen: Durante los últimos años el número de robots que se utilizan para la realización de tareas de forma autónoma en múltiples ámbitos y sectores se ha venido incrementando paulatinamente. Hoy en día es posible encontrarnos la presencia de robots realizando tareas repetitivas y en entornos controlados abordando tareas complejas y en ocasiones peligrosas. Sin embargo, la realización de tareas por parte de robots en entornos no controlados con presencia de objetos y elementos móviles (como puede ser la presencia de personas y otros robots) y que requieren la necesidad de realizar desplazamientos entre diferentes puntos de la escena presenta notables inconvenientes que es preciso abordar con objeto de posibilitar una mayor integración de los robots en este tipo de escenarios. Investigador Principal: Oscar Reinoso RETIC Título: Planificación de movimientos robóticos en estructuras metálicas Financiado por: Universidad Miguel Hernández de Elche Duración: 01/01/2021 - 31/12/2022 Resumen: Hoy en día nos encontramos con estructuras reticulares metálicas tridimensionales n numerosas construcciones artificiales, como estadios, torres de alta tensión o de telecomunicaciones, aeropuertos, obras de construcción, redes de conductos en refinerías, centrales nucleares o construcciones aeroespaciales. Estas estructuras, formadas por barras interconectadas, formando auténticas redes metálicas, requieren una inspección periódica y mantenimiento para preservar su buen estado y funcionamiento y evitar que su estabilidad estructural sevea comprometida por el deterioro. Ejemplos de las tareas requeridas son el recubrimiento de las barras metálicas de la estructura mediante pinturas protectoras para frenar su corrosión, la inspección no destructiva para detectar posibles grietas y defectos de soldadura o el apriete de uniones roscadas, entre otros. Investigador Principal: Oscar Reinoso Garcia DECODED Título: Decoding brain activity related to gait during exoskeleton-assisted walking Financiado por: European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, via an Open Call issued and executed under Project EUROBENCH Duración: 01/04/2021 hasta 31/05/2022 Resumen: Lower-limb robotic exoskeletons have emerged as aids for over-ground, bipedal ambulation for individuals with motor limitations. The usability and clinical relevance of these robotics systems could be further enhanced by brain-machine interfaces (BMIs). Different approaches have been explored in the last decade to use BMIs based on EEG to interact with robotics exoskeletons. One of these approaches is based on detecting users’ motor imagery related to walk. In this regard, our group have developed different BMIs exploring the capabilities of using motor imagery for commanding exoskeletons. In addition, as the performance of current BMIs has to improve in order to command exoskeletons not only in clinic environments, but also at home or outdoors, our group is currently implementing a new BMI based on the combination of two paradigms: motor imagery and user’s attention during walking. Indeed, we have just published a paper showing some promising results using this new BMI. However, in this BMI, motor imagery is decoded only while users are walking through typical flat grounds and users’ attention is estimated from EEG. Investigador Principal: José María Azorín Poveda REKINE Título: Reconstructing kinematics trajectories during walking from EEG signals Financiado por: European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, via an Open Call issued and executed under Project EUROBENCH Duración: 01/04/2021 hasta 31/05/2022 Resumen: Lower-limb robotic exoskeletons have emerged as aids for over-ground, bipedal ambulation for individuals with motor limitations. The usability and clinical relevance of these robotics systems could be further enhanced by brain-machine interfaces (BMIs). Different approaches have been explored in the last decade to interact with robotics exoskeletons by means of BMIs based on EEG. One of the approaches explored is based on the decoding of kinematics trajectories during walking from EEG. Although walking is automatically based on reflexes governed at the spinal level, there are evidences that suggest that the motor cortex is particularly active during specific phases of the gait cycle. In addition, recent studies claim that EEG signals are directly related to the value of joint angles involved in human gait. Investigador Principal: José María Azorín Poveda GVA_COVID19_2021_062 Título: Estudio exploratorio de los efectos del uso de neuroestimulación no invasiva en pacientes con anosmia persistente post COVID. Financiado por: Consellería de Innovación, Universidades, Ciencia y Sociedad Digital (Generalitat Valenciana) Duración: 1/1/2022 hasta 31/12/2022 Resumen: Estudio exploratorio de los efectos del uso de neuroestimulación no invasiva en pacientes con anosmia persistente post COVID. Investigador Principal: José María Azorín Poveda OBRAINSITY Título: OBRAINSITY - Nuevos enfoques terapéuticos frente a enfermedades metabólicas: modulación de la ingesta de alimentos y del balance energético mediante nutracéuticos y neurotecnología Financiado por: Conselleria de Innovación, Universidades, Ciencia y Sociedad Digital (Generalitat Valenciana) - Programa Prometeo para grupos de investigación de excelencia – PROMETEO 2021 Duración: 1/1/2021 hasta 31/12/2024 Resumen: OBRAINSITY - Nuevos enfoques terapéuticos frente a enfermedades metabólicas: modulación de la ingesta de alimentos y del balance energético mediante nutracéuticos y neurotecnología Investigador Principal: Vicente Micol Molina y María Herranz López ModRet Título: Reconocimiento y creación de modelos de estructuras reticulares (ModRet) Financiado por: Universidad Miguel Hernández de Elche Duración: 2 años Resumen: El proyecto se centra en la creación de modelos de estructuras reticulares. Este tipo de estructuras se encuentran en numerosas construcciones y requieren un mantenimiento continuado. Este mantenimiento se puede automatizar mediante un robot móvil que sea capaz de desplazarse a través de la estructura. Sin embargo, para poder abordar esta tarea, es necesario que el robot disponga de un modelo de la estructura, que le permita conocer su posición y planificar la trayectoria y secuencia de movimientos adecuadas para alcanzar el punto destino. Para crear este modelo, el robot recogerá información a medida que se desplaza a lo largo de la estructura por primera vez, mediante los sensores de que va equipado (fundamentalmente sistemas de visión omnidireccional). El modelado de este tipo de estructuras presenta varios aspectos diferenciales con respecto a otros entornos, como su simetría y presencia de estructuras visuales repetitivas, la gran variedad de puntos de vista desde la que pueden ser observadas, dependiendo de la trayectoria del robot, y los cambios que puede sufrir su apariencia, debido a las reparaciones desarrolladas por el robot. Considerando estas características, se dotará al modelo de una estructura jerárquica, con una capa de alto nivel con información sobre la topología de la estructura, y una o varias capas de bajo nivel, con datos sobre las barras y nodos, como su forma, ancho, planos que componen las barras y topología de nodos. Para la descripción de las escenas y extracción de información relevante se usarán técnicas de inteligencia artificial y aprendizaje profundo. Con estas herramientas se separará la información que rodea la estructura y sus condiciones (como las condiciones de iluminación) de la información de la celosía que rodea al robot (barras y nodos). Asimismo, se implementarán algoritmos para la creación del modelo del entorno de manera incremental, actualizándolo según el robot avanza y captura nueva información de la estructura. Investigador Principal: L. Payá GV_2021_ADAPTYP2 Título: Diseño y estudio de reguladores de par computado para atravesar singularidades en robots paralelos Financiado por: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL, Generalitat Valenciana Duración: 01/01/2021-31/12/2021 Resumen: Los robots paralelos controlan el movimiento de su efector final o pinza mediante múltiples cadenas cinemáticas conectadas en paralelo, formando cadenas cinemáticas cerradas. Esto les proporciona mayor rigidez estructural y prestaciones dinámicas, pero también limita su espacio de trabajo y lo divide en distintas regiones separadas por singularidades de tipo paralelo (también llamadas de tipo 2) que no existen en los robots seriales o de cadena cinemática abierta. Cuando el robot atraviesa una de esas singularidades no es posible controlar el movimiento de su efector final en cualquier dirección arbitraria, requiriéndose para ello pares de actuación infinitamente grandes en los actuadores. Esto dificulta el cruzamiento de tales singularidades para que el robot pueda aprovechar al máximo todo su espacio de trabajo. En trabajos previos, otros investigadores han evitado la divergencia de los pares de actuación diseñando la trayectoria del efector final de modo que, al cruzar la singularidad, el modelo dinámico del robot no degenere, satisfaciendo para ello cierta condición de no-degeneración derivada por otros investigadores en el pasado. Esto presenta el incoveniente de que la trayectoria utilizada para atravesar la singularidad no puede ser una cualquiera, sino que debe diseñarse de modo que se cumpla la mencionada condición de no-degeneración. Palabras Clave: robot paralelo, singularidad, control de par computado Investigador Principal: Adrián Peidró EMERG2020 Título: Reconstrucción de escenas a partir de cámaras omnidireccionales usando técnicas de apariencia visual y Deep Learning Financiado por: Generalitat Valenciana Duración: 01/2020 - 12/2020 Resumen: La mayoría de algoritmos existentes que solucionan los problemas de creación de mapas y localización, dejan de funcionar correctamente cuando el robot se desenvuelve en un entorno no estructurado, complejo y cambiante o cuando el robot se puede mover con más de tres grados de libertad (GDL). En respuesta a este desafío, la línea de investigación principal de este proyecto plantea la mejora y desarrollo de nuevos mecanismos que permitan un modelado eficiente, robusto y preciso de entornos utilizando sistemas de visión. En concreto, se plantea el uso de sistemas de visión omnidireccional por la gran cantidad de información que aportan con un coste relativamente bajo. Sin embargo, el uso de estos sistemas de visión hacen necesario considerar los retos que supone trabajar con las imágenes proporcionadas por dicho tipo de cámaras. En este sentido, se propone estudiar en profundidad los descriptores basados en apariencia global y hacer uso de técnicas de Deep Learning. Palabras Clave: Aprendizaje profundo, reconstrucción de escenas, localización, visión omnidireccional Investigador Principal: M. Ballesta NEUROTECH Título: NEUROTECH - The European University of Brain and Technology Financiado por: EUROPEAN COMMISSION. Call: EAC-A02-2019-1. Programme: EPLUS2020. Duración: 1-11-2020 - 31-10-2023 Resumen: NEUROTECH - The European University of Brain and Technology Investigador Principal: Juana Gallar DETECTA Título: Detección de eventos motores mediante IMUs para etiquetado de señales EEG (DETECTA) Financiado por: Convocatoria de Ayudas a la Investigación 2020 de la Universidad Miguel Hernández, AYUDAS PARA PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Duración: 01/01/2020 - 31/12/2021 Resumen: Detección de eventos motores mediante IMUs para etiquetado de señales EEG (DETECTA) Investigador Principal: Eduardo Iáñez Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales Título: Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales Financiado por: Generalitat Valenciana Duración: 01/01/2019 a 31/12/2020 Resumen: Palabras Clave: Robot móvil; visión omnidireccional; Mapa híbrido; localización jerárquica; entornos sociales Investigador Principal: L. Payá Emergentes desarrollo BCI rehabilitación Título: Desarrollo de nuevas interfaces cerebro-máquina para la rehabilitación de miembro inferior Financiado por: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL Duración: 01/01/2019 - 31/03/2021 Resumen: La apoplejía o el accidente cerebrovascular (ACV) y la lesión medular son algunas de las causas que ocasionan trastornos motores en personas debido al daño asociado al sistema nervioso. Dicho daño conlleva un considerable descenso en su calidad de vida, ya que las lesiones ocasionadas suelen interrumpir las vías sensoriales y motoras, conduciendo a una marcha patológica permanente y a un deterioro de la deambulación independiente. Recientemente, han aparecido diversos exoesqueletos robóticos con el fin de ser utilizados en terapias de rehabilitación. El uso de este tipo de dispositivos asociados a interfaces cerebro-máquina (BMI), que decodifican las señales electroencefalográficas (EEG) del paciente para interpretar los comandos de movimiento, puede mejorar la neuroplasticidad neuronal en las terapias de rehabilitación. En este aspecto, el grupo de investigación del Dr. Contreras-Vidal (Universidad de Houston, Texas E.E.U.U) en colaboración con el grupo de Neuro-Rehabilitación del Instituto Cajal del Dr. Pons en España, realizaron un primer estudio clínico sobre el uso de este tipo de robots durante la rehabilitación de la marcha de pacientes de ACV, demostrando su viabilidad en rehabilitación. Sin embargo, todavía existen dos inconvenientes para su aplicación de forma extendida. En primer lugar, es preciso que los algoritmos de control mejoren su precisión, lo que aboga por desarrollar nuevos algoritmos que permitan BMIs más robustas y fiables. En segundo lugar, dichos dispositivos robóticos tienen un alto coste económico, desde unos 70.000€ hasta 200.000€ según modelo y propiedades, lo que dificulta su implantación, siendo necesario la búsqueda de alternativas de inferior coste. Investigador Principal: Mario Ortiz García WALK - Controlling lower-limb exoskeletons by means of brain-machine interfaces to assist people with walking disabilities Título: WALK – Control de exoesqueletos de miembro inferior mediante interfaces cerebro-máquina para asistir a personas con problemas de marcha Financiado por: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades Duración: 1/01/2019 - 30/09/2022 Resumen: WALK – Control de exoesqueletos de miembro inferior mediante interfaces cerebro-máquina para asistir a personas con problemas de marcha Investigador Principal: José María Azorín Poveda BinaryRobot Título: Diseño y desarrollo de un robot de estructura híbrida con actuadores hidráulicos de operación binaria Financiado por: Generalitat Valenciana Duración: Del 01/01/2018 al 31/12/2019 Resumen: Las estructuras de acero requieren tareas de inspección, mantenimiento y reparación para garantizar su buen funcionamiento, su estabilidad, su integridad estructural, su longevidad y su buena estética. Tales estructuras están presentes en numerosas construcciones tales como puentes, puertos, aeropuertos, torres de telecomunicaciones, estadios, tendido eléctrico, centrales eléctricas y plantas industriales, además de formar parte del esqueleto de la mayoría de edificios. Habitualmente, las tareas de mantenimiento de estas estructuras verticales son realizadas por operarios humanos que deben trepar a las estructuras para realizar dichas tareas en ellas, lo que somete a dichos operarios a graves riesgos que incluyen la caída desde una altura considerable o la electrocución. Con el fin de evitar someter un operario humano a tales riesgos, desde hace un par de décadas, numerosos investigadores en todo el mundo han estado estudiando la posibilidad de emplear robots trepadores para llevar a cabo estos peligrosos trabajos en altura. Palabras Clave: robot trepador, operación binaria Investigador Principal: M. Ballesta Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots Título: Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 01/01/2017 al 31/12/2019 Resumen: Palabras Clave: Robótica móvil, navegación autónoma, visión por computador, sistemas omnidireccionales Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso CSP–2017 Título: International Conference of Mobile Brain-Body Imaging (MoBI) and the Neuroscience of Art, Innovation and Creativity Financiado por: Office of Naval Research Global (Agency Proposal No. N00014-17-S-B001) Duración: 29/09/2017 hasta 31/12/2017 Investigador Principal: José María Azorín Poveda BCI-hackathon Título: Designers Brain-Computer Interface (BCI) hackathon Financiado por: IEEE Systems, Man, and Cybernetics Duración: 10/09/2017 hasta 13/09/2017 Investigador Principal: José María Azorín Poveda REASISTE Título: Red Iberoamericana de rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico mediante exoesqueletos robóticos de bajo coste. Financiado por: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) Duración: 1/01/2016 hasta 31/12/2019 Resumen: Patients with neurological damage are a very disadvantaged group in Latin America that has not been dedicated to a coordinated transnational and multidisciplinary effort of clinical centers, research centers, universities and companies. Neurological damage is one of the main causes of disability, with the number of people with disabilities in Ibero-America exceeding 72 million (affecting approximately 11% of the total population of Ibero-America). The main objective of Reasiste is to establish a broad working forum to enable and facilitate cooperation and the exchange of knowledge among stakeholders from Ibero-America working in the field of rehabilitation and care of patients with neurological damage. The network is articulated around the development of one or several robotic exoskeletons (ERs) to improve the rehabilitation and assistance of patients with neurological damage. Thereby, once the network is completed, several ERs will be available that can be used by clinical centers in rehabilitation therapies and assistance to patients with neurological damage. Although the people who will benefit first from the developments of this network are the group of patients with neurological damage, the ERs of the network could be used to improve the health of patients with other pathologies, such as, for example, patients with poliomyelitis or botulism. Investigador Principal: José María Azorín Poveda ASSOCIATE Título: Decodificación y estimulación de actividad cerebral sensorial y motora para permitir potenciación a largo plazo mediante estimulación Hebbiana y estimulación asociativa pareada durante la rehabilitación de la marcha. Financiado por: Ministerio de Economía y Competitividad Duración: 1/01/2015 hasta 31/12/2019 Resumen: Cerebral vascular accident (CVA, Stroke) and Spinal cord injury (SCI) are two of the major motor disorders due to damage in the human nervous system leading to physical impairment in Western society. These conditions will in general disrupt sensory and motor pathways that in turn lead to permanent pathological gait, resulting in impaired independent ambulation. Investigador Principal: José María Azorín Poveda BioMot Título: BioMot - Smart Wearable Robots with Bioinspired Sensory-Motor Skills Financiado por: VII Programa Marco Comisión Europea Duración: 1/10/2013 hasta 1/10/2016 Resumen: Wearable robots (WR) are person-oriented devices, usually in the form of exoskeletons. These devices are worn by human operators to enhance or support a daily function, such as walking. WRs find applications in the enhancement of intact operators or in clinical environments, e.g. rehabilitation of gait function in neurologically injured patients. Most advanced WRs for human locomotion still fail to provide the real-time adaptability and flexibility presented by humans when confronted with natural perturbations, due to voluntary control or environmental constraints. Current WRs are extra body structures inducing fixed motion patterns on its user. Investigador Principal: I.P.: José María Azorín Poveda Coordinador:Juan C. Moreno, CSIC ComunicacionEEG Título: Sistema de comunicación de necesidades básicas basado en señales EEG para personas con daño cerebral y/o medular severo. Financiado por: Fundación Mapfre. Duración: 14/02/2013 hasta 13/02/2014 Investigador Principal: José María Azorín Poveda Iberada Título: Iberada - Red Iberoamericana para el estudio y desarrollo de aplicaciones TIC basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad. Financiado por: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) Duración: 1/01/2012 hasta 31/12/2015 Resumen: Access to information and communication technologies (ICT) presents serious difficulties for people with disabilities or elder who have perception, motor or intellectual severe limitations. Different interfaces have been developed to alleviate these barriers, for example in voice recognition, eye tracking or brain-computer interaction. The aim is to improve both the control of personal devices (prostheses, wheelchairs …) and access to knowledge through the Internet, reducing the «digital divide» by enabling them to use the computer and ICT. Investigador Principal: José María Azorín Poveda Brain2Motion Título: Brain2Motion - Desarrollo de una Interfaz Multimodal Cerebro-Neural para el Control de un Sistema Robótico Híbrido Exoesqueleto - Neuroprótesis de Miembro Superior. Financiado por: Ministerio de Economía y Competitividad Duración: 1/01/2012 hasta 31/12/2014 Resumen: Exoskeletal robots (ERs) are person-oriented robots that supplement the function of a limb or replace it completely. A possible alternative to ERs are Motor Neuro-Prostheses (MNP) based on Functional Electrical Stimulation (FES). Both ERs and MNPs are technologies that seek to restore or substitute motor function. MNPs constitute an approach to restoring function by means of artificially controlling human muscles or muscle nerves with FES. ERs use volitional commands for controlling the application of controlled forces to drive paralyzed or weak limbs. Investigador Principal: José María Azorín Poveda SNIBE2009 Título: Sistema de navegación por Internet basado en la electrooculografía para personas discapacitadas. Financiado por: Fundación Mapfre. Duración: 22/03/2010 hasta 21/03/2011 Resumen: Sistema de navegación por Internet basado en la electrooculografía para personas discapacitadas. Investigador Principal: José María Azorín Poveda Coste4Dis Título: Coste4Dis - Control de sistemas telerobóticos mediante interfaces avanzadas para personas discapacitadas. Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 1/01/2009 hasta 31/12/2011 Investigador Principal: José María Azorín Poveda ICNIC2007 Título: Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas. Financiado por: Fundación Mapfre Duración: 22/01/2008 hasta 31/03/2009 Investigador Principal: José María Azorín Poveda DPI2005_25216_E Título: 1st International UMH Robotics Winter School on Telesurgery Financiado por: Ministerio de Educación y Ciencia Duración: 1/1/2006 hasta 1/1/2007 Investigador Principal: José María Azorín Poveda GV04A_667 Título: Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Financiado por: Consellería de Cultura, Educación y Deporte (Generalitat Valenciana) Duración: 1/1/2004 hasta 31/12/2005 Investigador Principal: José María Azorín Poveda Convenios con Empresas Estudio de la actividad cerebral con EEG para BCI basada en imaginación motora de la mano Título: Estudio de la actividad cerebral con EEG para BCI basada en imaginación motora de la mano Financiado por: ARQUIMEA RESEARCH CENTER S.L.U. Duración: desde 20/07/2022 hasta 19/11/2022 Palabras Clave: EEG Investigador Principal: José M. Azorín Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos Título: Convenio de Colaboración para el desarrollo del proyecto "Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos” Financiado por: Centro de Inteligencia Digital de la Provincia de Alicante (CENID) Duración: 6 meses (abril 2022 - octubre 2022) Resumen: Este proyecto pretende desarrollar un laboratorio remoto, que consiste en una plataforma ciberfísica que permite al estudiantado de carreras técnicas conectarse a robots de forma remota, para hacer prácticas de laboratorio y experimentos con dichos robots, a través de Internet. Esto permitirá dotar al estudiantado de mayor flexibilidad espacial y temporal, permitiéndoles hacer prácticas de laboratorio de forma ubicua, sin limitarlos a tener que desplazarse a un laboratorio físico para realizar las prácticas únicamente en las horas en las que el acceso a dicho laboratorio está habilitado. El estudiantado se conectará a los robots reales a través de un servidor web y, a través de una interfaz, podrá comandar movimientos o experimentos para realizar con los robots remotos. El movimiento de los robots se mostrará a través de una webcam en tiempo real, y también se devolverá información relativa a los resultados del experimento remoto, información que será captada mediante sensores de posición, velocidad, y fuerza, colocados en el robot real. Los robots remotos que se implementarán para hacer prácticas a distancia serán de tipo paralelo o de cadena cinemática cerrada, ya que éstos disponen de mayor riqueza que los robots tradicionales de cadena cinemática serie, a la hora de ser estudiados en asignaturas de control y robótica. Palabras Clave: Robot paralelo, laboratorio remoto, prácticas de laboratorio, identificación, control Investigador Principal: Adrián Peidró abionica1.21T Título: Empleo de algoritmos para conciencia situacional en vuelo mediante visión artificial Financiado por: Abionica Solutions S.L. Duración: 05/2021 - 11/2021 Investigador Principal: A. Gil EUNOVA2001_WINES Título: Characterizing the neural coding of taste and the gustatory cortical response (gERP) induced by red wines Financiado por: EUNOVA 2001, S.L. / University of Houston HILTON COLLEGE Duración: 1/06/2021 hasta: 28/02/2022 Investigador Principal: Mario Ortiz García abionica1.20T Título: Desarrollo de algoritmos de detección y seguimiento de marcas visuales artificiales para la navegación de drones en tareas de inspección de grandes terrenos Financiado por: ABIONICA SOLUTIONS S.L. Duración: 11/2020 - 04/2021 Investigador Principal: A. Gil ACN2020 Título: Aplicación de sistemas de visión artificial para el desarrollo de entornos de realidad aumentada y análisis estadístico de datos metrológicos Financiado por: AUTOMATICA Y CONTROL NUMÉRICO, S.L. Duración: 2020 Investigador Principal: O. Reinoso OPTIMASHOE Título: Aplicación Robotizada de Pátina en Productos Acabados en Piel (OPTIMASHOE) Financiado por: Bespoke Factory Group Duración: 2020 - 2 años Resumen: A petición de una empresa, la UMH realiza las tareas de investigación relacionadas con la programación de un robot colaborativo para ejecutar actividades de pulido y abrillantado de calzado. Palabras Clave: Pulido, Robótica colaborativa Investigador Principal: Carlos Perez-Vidal ACTECO1.20CC Título: Sistema reconfigurable y flexible de almacenamiento de energía renovable a partir de residuos Financiado por: Duración: 23/12/2020 - 22/02/2023 Investigador Principal: Carlos Perez-Vidal EUNOVA2001_CONFORT Título: Análisis del Confort del Calzado mediante Señales EEG Financiado por: EUNOVA 2001, S.L. Duración: 21/07/2020 hasta: 20/12/2020 Investigador Principal: José María Azorín Poveda PiesCuadrados Título: Contrato para el desarrollo de un software para la detección y medición de los diferentes tonos de piel Financiado por: PIES CUADRADOS LEATHER S.L. Duración: 2019 - 2020 Investigador Principal: O. Reinoso Ingeniería Industrial, Automatización de Maquinaria Industrial y Robótica Título: Contrato de asesoramiento técnico y científico en el ámbito de la Ingeniería Industrial, Automatización de Maquinaria Industrial y Robótica Financiado por: SIMPLICITYWORKS EUROPE SL Duración: 2019 - 6 meses Resumen: Contrato de asesoramiento técnico y científico en el ámbito de la Ingeniería Industrial, Automatización de Maquinaria Industrial y Robótica Palabras Clave: Asesoramiento Investigador Principal: Carlos Pérez Vidal Desarrollo de un nuevo procedimiento para incrementar el nivel de pegado de polímeros inyectados en molde cerrado Título: Contrato para la realización del proyecto "Desarrollo de un nuevo procedimiento para incrementar el nivel de pegado de polímeros inyectados en molde cerrado" Financiado por: SIMPLICITYWORKS EUROPE SL Duración: 2018 - 2 años Resumen: Desarrollo de un nuevo procedimiento para incrementar el nivel de pegado de polímeros inyectados en molde cerrado Palabras Clave: Moldes, polímeros, pegado Investigador Principal: Carlos Pérez Vidal QBot Título: Contrato de desarrollo de software Financiado por: Q-BOT LIMITED Duración: 2016 Investigador Principal: O. Reinoso IXION1 Título: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del Proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "iCOPILOT Asistente inteligente a la conducción" Financiado por: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE, S.L. Duración: 2014 Investigador Principal: O. Reinoso IXION2 Título: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "SUPVERT Vehículo Autónomo Aéreo para Inspección de estructuras Verticales" Financiado por: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE S.L. Duración: 2014 Investigador Principal: O. Reinoso Proyectos Colaboración Interuniversitaria NeurotechRI Título: NeurotechRI - European University of Brain and Technology - Research and Innovation Financiado por: EUROPEAN COMMISSION. Programme: H2020-EU.5. - SCIENCE WITH AND FOR SOCIETY. Duración: 1-10-2021 hasta 30-09-2024 Resumen: Investigador Principal: Tansu Celikel (Radboud Universiteit, Holanda) |