- Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization
(Dr. Vicente Román Erades) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Octubre 2022)
[Resumen] [Documento]
- Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
(Dr. Sergio Cebollada López) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Febrero 2021)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Síntesis y Caracterización de Nanopartículas de CdS y PbS con recubrimiento mixto y su influencia en dispositivos optoelectrónicos
(Fernando Rodríguez Mas) Universidad Miguel Hernández, (Julio 2020) [TESEO]
- Diseño e implementación de controladores de potencia de estado sólido SiC para aplicaciones DC
(David Marroquí Sempere) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Marzo 2020)
[Resumen] [TESEO]
- Decodificación y estimulación de la actividad cerebral sensorial y motora para potenciar el control de un exoesqueleto de miembro inferior
(María de la Soledad Rodríguez Ugarte ) Universidad: Miguel Hernández de Elche, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, (Enero 2019)
- Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot
(Dr. Adrián Peidró Vidal) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Noviembre 2018)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
(Dr. Yerai Berenguer Fernández) Universidad Miguel Hernández, (Abril 2018)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la Red de Carreteras de España y Reino Unido mediante modelos estadísticos basados en Random Forest y Regresión Logística
(Dr. David Úbeda González) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Septiembre 2017)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- SLAM Visual en el Espacio 2-1/2D con Imágenes Omnidireccionales e Información de Puntos Característicos
(Dr. David Valiente García) Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2016)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Nuevos paradigmas para el estudio de artefactos y mecanismos cognitivos relacionados con la marcha a partir de señales EEG
(Álvaro Costa García) Universidad: Miguel Hernández de Elche, (Junio 2016)
[Resumen]
- Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: Aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles
(Dr. Luis Payá Castelló) Universidad Miguel Hernández, (Abril 2014)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- SLAM VISUAL TOPOLÓGICO/MÉTRICO MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN APARIENCIA EN ENTORNOS NO DETERMINÍSTICOS
(Dr. Lorenzo Fernández Rojo) Universidad Miguel Hernández de Elche, (Marzo 2014)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Aplicación de la Apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2-1/2D
(Dr. Francisco Javier Amorós Espí) Universidad Miguel Hernández, (Febrero 2014)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of
Mobile Robots
(Dr. Miguel Juliá Cristóbal) Universidad Miguel Hernández, (Marzo 2013)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles
(Dra. Mónica Ballesta Galdeano) Universidad Miguel Hernández, (Septiembre 2011)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Inspección Visual Automatizada en Tiempo Real Aplicada al Control de Calidad de Productos a Alta Velocidad
(Dr. Luis Miguel Jiménez García) Universidad Miguel Hernández, (Diciembre 2010)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Construcción Cooperativa de Mapas Visuales mediante un Equipo de Robots Móviles
(Dr. Arturo Gil Aparicio) Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2008)
[Resumen] [Documento] [TESEO]
- Decoding kinematic variables from electroencephalographic signals during lower limb mobility protocols
(Luis Antonio Mercado Cerda) Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH) y Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) (México)
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