Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer  (2024) - 2024
Ed. Springer  ISSN:1432-2315   [DOI]   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá
  (2024)
Ed. PREPRINT   [DOI]   [GitHub]   [ArXiv]   [Resumen]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
E. Heredia-Aguado, D. Valiente, A. Gil, M. Máximo, L. Payá
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo 2024) - 263-268
Ed. Universidad de Extremadura. Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
A. Santo, J. J. Cabrera, D. Valiente, C. Viegas, A. Gil
arXiv preprint arXiv:2406.01395  (2024)
  [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]

An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
Evolving Systems  (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag  ISSN:1868-6486   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática  (2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]

Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá
XLV Jornadas de Automática  (Málaga, 4-6 de septiembre de 2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences  (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Documento]   [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Resumen]   [Documento]

Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Documento]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]