RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O.
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-690-7497-8

Resumen:

En el amplio campo de la visión artificial destaca por sí misma la parte de reconstrucción tridimensional por el simple hecho de recrear el proceso de visión “tridimensional” humano. Como bien es sabido, el proceso de reconstrucción tridimensional a partir de un par estereoscópico de cámaras consta de tres fases bien diferenciadas: calibración, correspondencia y reconstrucción. El presente artículo recoge aspectos fundamentales sobre el estudio, comparación e implementación de algoritmos de calibración, tanto euclídea como proyectiva, así como de reconstrucción, obviando la fase de correspondencia estereoscópica.