EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8

Abstract:

En este artículo se presentan distintos detectores de
puntos de interés y se analiza su aplicación en SLAM
basado en visión. Para ello se evalúan los detectores
en función de su repetibilidad ante cambios en punto
de vista y de escala, puesto que se trata de
requerimientos deseables para marcas visuales. Se
han llevado a cabo diferentes experimentos con
secuencias de imágenes capturadas con elevada
precisión. Estas imágenes contienen tanto objetos
planos como escenas en tres dimensiones.