Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2  - pp. 77-83

Abstract:

En este trabajo se presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos de asignaturas de robótica acceder a los robots móviles disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta herramienta, se crea un entorno remoto en el que se pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos con un horario totalmente flexible. Para ello se ha creado una plataforma de comunicación única que permite el acceso a los diferentes robots disponibles de forma transparente al usuario. Asimismo, se presentan las prácticas propuestas mediante las cuales los alumnos se familiarizan con diversos conceptos relativos a la robótica móvil y a la visión artificial.