Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla

Resumen:

En este artículo se presentan un conjunto de herramientas
desarrolladas mediante Easy Java Simulations que
posibilitan el estudio cinemático de diferentes robots paralelos.
Los robots paralelos que se han implementado se corresponden
con estructuras clásicas ampliamente conocidas. A través de
estas herramientas desarrolladas, el alumno puede analizar
tanto la cinemática directa como la cinemática inversa de estas
estructuras. Además se dota a la interfaz de un planificador de
trayectorias a través del cual es posible generar una trayectoria
entre un punto final y otro inicial para cada una de estas
plataformas. Estas herramientas constituyen en su conjunto un
laboratorio virtual de robótica paralela.