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Identificación Experimental de un Cilindro Neumático Resumen: Identificación Experimental de un Cilindro Neumático A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez Resumen: Se Presenta en este artículo un procedimiento realizado para la identificación de un sistema servoneumático compuesto por un cilindro de doble efecto, una válvula proporcional y un encoder incremental. En lugar de utilizar el método matemático no lineal del sistema compuesto por estos tres elementos se presentan los resultados al obtener un modelo lineal e invariante de este sistema. Asimismo se presenta el modelo matemático del conjunto y se realiza un análisis de los resultados obtenidos en la identificación del sistema. Palabras Clave: control neumático, robótica, identificación de sistemas. |