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Prácticas de robótica móvil a través de Internet Resumen: En este trabajo se presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos de asignaturas de robótica acceder a los robots móviles disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta herramienta, se crea un entorno remoto en el que se pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos con un horario totalmente flexible. Para ello se ha creado una plataforma de comunicación única que permite el acceso a los diferentes robots disponibles de forma transparente al usuario. Asimismo, se presentan las prácticas propuestas mediante las cuales los alumnos se familiarizan con diversos conceptos relativos a la robótica móvil y a la visión artificial. |