Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2

Resumen:

Se presenta un problema pr´actico de control de un ascensor no lineal con cargas variables, incluyendo su modelado, identificaci´on, discretizaci´on y control tanto en simulaci´on como con una maqueta real del ascensor. Dicho problema permite introducir esquemas adaptativos de control de sistemas no lineales a alumnos de asignaturas de ingenier´ıa de control mediante un caso pr´actico completo. El esquema de control adaptativo estudiado es robusto en el sentido de que no requiere un conocimiento perfecto de los par´ametros del sistema, admitiendo cierto error. Los experimentos con la maqueta revelan aspectos pr´acticos de implementaci´on normalmente obviados en simulaci´on y que son importantes en la formaci´on de ingenieros.