PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA PARA ROBOT
J.M. Marín, M. Ballesta. A. Gil, L.M. Jiménez, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso, D. Úbeda

Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática, configurada para vincularse a un robot para recoger y soltar un objeto (11) sobre un plano (10) situado inferiormente a la pinza, que comprende al menos dos módulos (6) enfrentados entre sí que desplazan longitudinalmente para aproximarse y alejarse horizontalmente al objeto (11), en el que cada uno de dichos módulos (6) comprende a su vez un mecanismo articulado (9), un mecanismo elástico desplegable compuesto por una pluralidad de módulos de tijera solidariamente vinculados entre sí que se pliegan y despliegan accionada por el actuador (7), para aproxim arse y a le jarse verticalmente al objeto (11), y un dedo (13) para contactar con el objeto (11), vinculado al segundo extremo del mecanismo elástico desplegable. Un actuador (7) vinculado a un control externo del cual recibe señales acciona a los mecanismos articulados (9) y a los mecanismos elásticos.