ROBOT MÓVIL DESPLAZABLE EN UN PLANO
PEIDRÓ VIDAL, Adrián; MARÍN LÓPEZ, José María; BALLESTA GALDEANO, Mónica; REINOSO GARCÍA, Oscar; PAYÁ CASTELLÓ, Luis; JIMÉNEZ GARCÍA, Luis Miguel

Robot móvil desplazable en un plano, que tiene dos cuerpos (2, 3) conectados entre sí mediante una articulación pasiva (4) de dos grados de libertad, y mediante dos actuadores lineales (5, 6), cada uno de ellos formado por una barra de longitud variable conectada a ambos cuerpos (2, 3) mediante articulaciones de rotación (5', 5'', 6', 6''), estando dispuestos los actuadores lineales (5, 6) cruzados entre sí. El robot móvil dispone además de un controlador (7) conectado a los actuadores lineales (5, 6) para el control y accionamiento de éstos, y los cuerpos (2, 3) tienen medios de adhesión temporal (8) al plano de desplazamiento del robot (1) conectados también al controlador (7).