Modulo robotico que mediante un actuador unico (2) puede moverse por entornos tridimensionales. El modulo robotico es de configuracion sencilla y ligera con un bastidor (1) en el interior del que se encuentra un primer eje (3) accionado por el actuador (2).Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmision encargados del movimiento de unos medios de transmision solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesion en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesion a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijacion. Se describe tambien un robot modular que comprende una pluralidad de modulos roboticos para permitir el desplazamiento por entornos mas complejos.