Robot Modular caminante-trepador preferentemente destinado a la extinción de incendios
P. Molla, A. Peidro, J.M. Marin, O. Reinoso, L. Paya, A. Gil

Robot modular caminante-trepador, preferentemente
destinado a la extinción de incendios.
El robot puede caminar o trepar por objetos planos
(100) o por objetos no planos (200) dispuestos en
posición horizontal, vertical o inclinada e incorpora al
menos dos unidades abrazaderas (300) basculantes
en torno a una articulación cilíndrica (19), que están
destinadas a apoyar o abrazar objetos (100, 200),
donde cada una de las unidades abrazaderas (300)
comprende dos módulos de locomoción (1)
desplazables entre ellos de manera lineal guiados por
la articulación cilíndrica (19), en el que cada módulo
de locomoción comprende un bastidor (4) y una pata
articulada (50) situada en un lado del bastidor (4) que
es actuada mediante unos motores (70, 71, 72) para
facilitar su movimiento de desplazamiento y trepado