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VÍDEOS DE CLASE Y MATERIAL

Tema 1- Introducción 

Presentación

O sigue la lección en Youtube: parte 1, parte 2, parte3, parte 4, parte 5.

Tema 2- Representación de la posición y la orientación 

Presentación

Youtube: parte 1.

Tema 3- Cinemática Directa

Presentación: parte 1, parte 2.

Youtube: parte 1, parte 2, parte 3, parte 4

Tema 4- Cinemática Inversa

Presentación: parte 1, parte 2, parte 3.

Youtube: parte 1, parte 2, parte 3, parte 4, parte 5, parte 6, parte 7.

Tema 5- Dinámica

Presentación

Tema 6- Control cinemático

Presentación

Tema 7- Programación de robots

Presentación

Tema 8- Introducción a RAPID

Presentación

Tema 9- Introducción a la Robótica Móvil

Presentación

Puedes consultar la lista entera de reproducción de youtube aquí.