500

(english version)

ARTE es una librería para Matlab pensada principalmente para la docencia de robots manipuladores. Las características principales de ARTE son:

  • Simula y programa un robot industrial dentro del entorno Matlab.
  • Representacion clara de los sistemas de referencia Denavit-Hartenberg del robot manipulador.
  • Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot durante la realización de un movimiento. Capacidad para visualizar la velocidad del extremo del robot durante la simulación.
  • Capacidad para visualizar las fuerzas y pares existentes en las articulaciones durante el movimiento.
  • Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot.
  • Representación realista en 3D de los eslabones del robot como objetos sólidos.
  • Planificación de trayectorias.
  • Programación del brazo en un lenguaje industrial. Simulación paso a paso del lenguaje.
  • Programación de forma interactiva mediante una paleta de programación virtual. Creación de puntos de destino y de paso de forma interactiva mediante una interfaz gráfica.
  • Inclusión de nuevos robots: Es fácil introducir nuevos modelos de robots.
  • Se proporcionan guiones de prácticas.

Creado por Arturo Gil en la Universidad Miguel Hernández de Elche con la ayuda de sus estudiantes de Robótica.

Por favor, envía comentarios y sugerencias a arturo.gilumh.es.

 

           UMHARVC

 

DESCARGA

ARTE se distribuye bajo licencia LGPL:

VÍDEOS

  • El vídeo muestra las principales características de ARTE: (vídeo)

PRÁCTICAS

ARTE se acompaña de un conjunto de guiones docentes que se pueden realizar con la librería:

La lista completa de vídeos de youtube con las prácticas de ARTE están aquí. También en iTunes.

Aquí podéis encontrar material suplementario y más clases en Youtube.

 

INSTALACIÓN

Descargue y copie todo el directorio en su PC. Añada dicho directorio y subdirectorios al PATH de Matlab. Dentro de Matlab, sitúese en dicho directorio donde se ha copiado toda la librería e inicie la librería:

>> pwd

ans =

/Users/arturo/Desktop/arte_lib3.1.4

La librería se inicia con el comando:

>> init_lib

Para ver las funciones principales de la librería, escriba:

>>help Contents

Si desea ver de forma rápida todas las capacidades de la librería, escriba:
>> demos


AYUDA

CAPTURAS DE PANTALLA

  • Cinemática directa e inversa con más de 30 robots industriales incluidos en la librería.

 

ARTE

 




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Simulación de procesos de fabricación.

 

ARTE

 
  • Simulación de soldadura por puntos en una aplicación de fabricación.

ARTE