AViRobots

Título: Desarrollo de un sistema inteligente de vigilancia y seguridad de infraestructuras basado en robots móviles

Financiado por: AVI (Agència Valenciana de la Innovació)

Duración: 01/2023 - 12/2025

Resumen: El proyecto se centra en la utilización de robots móviles terrestres para la vigilancia de entornos de interior y exterior, el control de accesos y la identificación de personas. Se propone la realización de desarrollos tecnológicos que digitalicen y automaticen las tareas de vigilancia de edificios e infraestructuras mediante robots móviles ayudados por técnicas de inteligencia artificial. El proyecto considera el desarrollo de un sistema completo de vigilancia que integrará: un conjunto de robots móviles inteligentes equipados con sensores, un sistema software de interfaz hombre-máquina que permitirá la interacción eficiente entre operadores y robots y, finalmente, un sistema de comunicaciones inalámbricas que permitirá el intercambio de información en el sistema.

El sistema desarrollado podrá ser explotado por empresas de seguridad para la vigilancia de entornos de interior o exterior o por las fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado. Durante el transcurso del proyecto se creará un sistema de demostración que permitirá validar esta aplicación y la dejará preparada para un nivel cercano al mercado. De esta manera, se pretenden reducir las incertidumbres sobre la viabilidad técnica y comercial de esta tecnología. Los demostradores permitirán comprobar el funcionamiento del sistema de vigilancia en condiciones reales de funcionamiento y, además, permitirán presentar el producto a empresas interesadas en su explotación comercial.

Este proyecto de I+D+i con referencia INNVA1/2023/61  ha sido financiado por la Agencia Valenciana de la Innovación
This project with reference INNVA1/2023/61 has been funded by the Valencian Innovation Agency.

Palabras Clave: Robots móviles, percepción visual, fusión multisensorial, vigilancia de infraestructuras

Investigador Principal: Arturo Gil, Luis Payá