El grupo de investigación ARVC ha realizado acciones que han permitido la creación de herramientas docentes en el ámbito de la robótica móvil, robots manipuladores de tipo serie y paralelos.
Para más información, visita:
- ARTE (A Robotics Toolbox for Education): Una toolbox para Matlab que permite simular y programar robots industriales de tipo serie y paralelo.
- PAROLA (PArallel RObotics LAboratory): Laboratorio Virtual de robots paralelos.
- PARALLELS UMH: Mueve un mecanismo paralelo real a través de internet.
RECURSOS DOCENTES
ROBOTS MANIPULADORES:
- Blog de Robótica en la Universidad Miguel Hernández (UMH).
- Canal de Youtube de Robótica en la UMH. Canal de iTunes.
ROBÓTICA MÓVIL:
- Localización en Robótica Móvil.
- SLAM con EKF.
- SLAM FastSLAM.
- SLAM Visual.
- Evaluación de Trabajos.: Realiza uno de los trabajos propuestos para tu evaluación.
- Trabajo 1.: EKF-SLAM I
- Trabajo 2.: EKF-SLAM II
- Trabajo 3.: FASTSLAM I
- Trabajo 4.: FASTSLAM II
- Trabajo 5.: SLAM visual
- Trabajo 6.: SLAM cooperativo
- Trabajo 7.: Asociación de datos y SLAM
- Prácticas: