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Tesis Doctorales

  • Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
    (Dr. Sergio Cebollada López)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Febrero 2021)
    [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot
    (Dr. Adrián Peidró Vidal)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Noviembre 2018)
    [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
    (Dr. Yerai Berenguer Fernández)  Universidad Miguel Hernández, (Abril 2018)
    [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la Red de Carreteras de España y Reino Unido mediante modelos estadísticos basados en Random Forest y Regresión Logística
    (Dr. David Úbeda González)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Septiembre 2017)
    [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • SLAM Visual en el Espacio 2-1/2D con Imágenes Omnidireccionales e Información de Puntos Característicos
    (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2016)
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  • Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: Aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles
    (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (Abril 2014)
    [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • SLAM VISUAL TOPOLÓGICO/MÉTRICO MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN APARIENCIA EN ENTORNOS NO DETERMINÍSTICOS
    (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Marzo 2014)
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  • Aplicación de la Apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2-1/2D
    (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (Febrero 2014)
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  • Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots
    (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Marzo 2013)
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  • SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles
    (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (Septiembre 2011)
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  • Inspección Visual Automatizada en Tiempo Real Aplicada al Control de Calidad de Productos a Alta Velocidad
    (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (Diciembre 2010)
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  • Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo
    (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (Mayo 2009)
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  • Construcción Cooperativa de Mapas Visuales mediante un Equipo de Robots Móviles
    (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2008)
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  • Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel
    (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (Mayo 1996)
    [Resumen]   [TESEO]


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