ARVC ES    EN
Foto

David Úbeda

Profesor Asociado e Investigador
Tel:  +34 96 522 2403
Email: ubeda@umh.es

Proyectos en los que he trabajado

Proyectos Públicos Subvencionados

GV_2021_ADAPTYP2

Título: Diseño y estudio de reguladores de par computado para atravesar singularidades en robots paralelos

Financiado por: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL, Generalitat Valenciana

Duración: 01/01/2021-31/12/2021

Resumen:

Palabras Clave: robot paralelo, singularidad, control de par computado

Investigador Principal: Adrián Peidró

Más Información...     


Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Título: Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/01/2017 al 31/12/2019

Resumen:

Palabras Clave: Robótica móvil, navegación autónoma, visión por computador, sistemas omnidireccionales

Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso

Más Información...     


NAVICOM

Título: Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con Información Visual de Apariencia Global

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/09/2014 al 31/05/2017

Resumen:

Palabras Clave: Robots Móviles, Mapas Visuales, Navegación Topológica y Compacta, SLAM Visual

Investigador Principal: A. Gil, O. Reinoso

Más Información...     


Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas

Título: Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 01/01/2015 - 31/12/2016

Resumen:

Palabras Clave: Visión omnidireccional, apariencia global, mapa topológico, localización jerárquica.

Investigador Principal: L. Payá

Más Información...     


Convenios con Empresas

GRASS: Pavimentos de Césped Artificial

Título: Generación de criterios para el desarrollo de bases amortiguadoras aplicadas a pavimentos de césped artificial

Financiado por: Euro Grass 2002 S.L.

Duración: 2009

Investigador Principal: O. Reinoso


MetaleX

Título: Diseño e implementación de buscador electrónico de normativa en el sector del metal: "MetaleX"

Financiado por: FEMPA

Duración: 2006 - 2007

Resumen:

Palabras Clave: metalex, fempa

Investigador Principal: D. Ubeda

Más Información...     


Prestaciones de Servicio

Integración de Robots Móviles en Fitur 2009

Título: Asesoramiento en la integración de robots móviles en turismo

Financiado por: Turisme d'Elx (Ayuntamiento de Elche)

Duración: 2009

Resumen:

Palabras Clave: fitur, robot, turismo, elche

Investigador Principal: D. Ubeda


Proyectos Colaboración Interuniversitaria

Colaboración con el Laboratorio de Ingeniería Acústica y Vibraciones de la UMH

Título: Colaboración con el Laboratorio de Ingeniería Acústica y Vibraciones de la UMH

Financiado por: Laboratorio de Ingeniería Acústica y Vibraciones de la UMH

Duración: 2007-08

Resumen:

Palabras Clave: ruido, acústico, sonometro, mapa

Investigador Principal: D. Ubeda




© ARVC - UMH

Universidad Miguel Hernández