El proyecto plantea la utilización de robots móviles para la vigilancia automática de recintos, incluyendo zonas de interior y exterior y para la identificación de situaciones de riesgo en condiciones de trabajo desafiantes, con la filosofía común de usar herramientas de IA para el abordaje robusto de estos problemas. Actualmente, estas tareas se llevan a cabo mediante personal especializado, con ayuda de cámaras situadas en posiciones fijas. Se propone lograr una vigilancia mucho más eficaz mediante robots móviles que pueden patrullar las zonas a vigilar y utilizar sensores de distinto tipo (cámaras de espectro visible, infrarrojas, sensores de rango láser, etc.) para detectar tanto elementos como situaciones de riesgo. Se espera que los resultados de este proyecto puedan ser relevantes tanto para empresas de seguridad como para las fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado.
Para ello, el proyecto se estructura en dos grandes objetivos. El primero consiste en el desarrollo de algoritmos para la navegación de robots móviles en entornos sociales extensos y en condiciones de trabajo desafiantes. El segundo abordará la percepción e integración de tecnologías para interpretación del entorno y la resolución de las tareas de seguridad y vigilancia con los robots móviles. Ambos objetivos se encuentran totalmente alineados con las tendencias actuales de investigación en robótica móvil y percepción sensorial y el equipo de investigación plantea contribuir a la generación de conocimiento en estos ámbitos.
Además, la propuesta también aporta soluciones a problemas concretos en la prioridad temática Mundo digital, industria, espacio y defensa, dado que persigue la digitalización de tareas relacionadas con la mejora de la seguridad de recintos, infraestructuras, edificios e instalaciones industriales. El hecho de usar robots móviles dota a la propuesta de gran capacidad y versatilidad para detectar situaciones de riesgo. Sin embargo, ello requiere que los métodos desarrollados en el marco de los dos objetivos contemplen expresamente las especificidades de estas aplicaciones. De este modo, el proyecto aborda, entre otras tareas: (a) la creación de mapas de entornos extensos, interiores y exteriores, con información semántica útil para tareas de seguridad y vigilancia, incluyendo la exploración sistemática de entornos a priori desconocidos, (b) la localización del propio robot (tanto en interiores, como exteriores, incluyendo condiciones de iluminación adversas) y de las alarmas o situaciones de riesgo detectadas a partir de la fusión de la información sensorial, (c) la planificación de trayectorias para vigilancia, realizando barridos de las zonas asignadas, prestando especial atención a puntos críticos y límites del recinto y en colaboración con el operador humano, (d) la interpretación del entorno a partir de los datos sensoriales, con especial atención a los elementos críticos para tareas de seguridad y a las situaciones de riesgo detectadas, como focos de incendio o caídas de personas. Además del desarrollo de estos algoritmos diseñados para abordar las especificidades de este tipo de aplicaciones, el plan de trabajo contempla la integración e implementación de una interfaz gráfica común que muestre el mapa creado, la posición estimada del robot y las alarmas, intrusiones o elementos potencialmente peligrosos detectados y que permitirá interacción con el operador, de modo que este pueda influir en la tarea desarrollada por el robot móvil.
Proyecto de I+D+i financiado por la Agencia Estatal de Investigación - Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades y por la Unión Europea.