Tesis Doctorales

• Generación de vistas panorámicas y localización de un robot móvil mediante un sistema con un campo de visión de 360°
  (Dra. María Flores Tenza)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Diciembre 2023)
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• Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization
  (Dr. Vicente Román Erades)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Octubre 2022)
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• Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
  (Dr. Sergio Cebollada López)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Febrero 2021)
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• Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot
  (Dr. Adrián Peidró Vidal)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Noviembre 2018)
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• USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
  (Dr. Yerai Berenguer Fernández)  Universidad Miguel Hernández, (Abril 2018)
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• Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la Red de Carreteras de España y Reino Unido mediante modelos estadísticos basados en Random Forest y Regresión Logística
  (Dr. David Úbeda González)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Septiembre 2017)
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• SLAM Visual en el Espacio 2-1/2D con Imágenes Omnidireccionales e Información de Puntos Característicos
  (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2016)
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• Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: Aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles
  (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (Abril 2014)
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• SLAM VISUAL TOPOLÓGICO/MÉTRICO MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN APARIENCIA EN ENTORNOS NO DETERMINÍSTICOS
  (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Marzo 2014)
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• Aplicación de la Apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2-1/2D
  (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (Febrero 2014)
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• Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots
  (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Marzo 2013)
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• SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles
  (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (Septiembre 2011)
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• Inspección Visual Automatizada en Tiempo Real Aplicada al Control de Calidad de Productos a Alta Velocidad
  (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (Diciembre 2010)
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• Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo
  (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (Mayo 2009)
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• Construcción Cooperativa de Mapas Visuales mediante un Equipo de Robots Móviles
  (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2008)
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• Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel
  (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (Mayo 1996)
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