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David Úbeda Assistant Professor and Researcher
Tel: +34 96 522 2403 Email: ubeda@umh.es |
(46 Papers)
LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Adrian Peidro, Marc Fabregat-Jaen, Paula Molla-Santamaria, Rafael Puerto, David Ubeda, David Valiente INTED 2023 (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2635-2644
Ed. IATED ISBN:978-84-09-49026-4 ISSN:2340-1079 [DOI] [Abstract]
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Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE ISBN:978-1-7281-7711-3 ISSN:1943-6580 [DOI] [Document]
[Web]
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Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-3742-2 [Document]
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Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda Journal of Sensors (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages
Ed. Hindawi ISSN:1687-725X [DOI] [Abstract]
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Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 [DOI] [Document]
Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016) - pp. 833 - 838
Ed. IEEE ISBN:978-1-5090-0754-7 [DOI] [Abstract]
[Document]
A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso International Journal of Design & Nature and Ecodynamics (2016) - Vol. 11(3)
Ed. WIT Press ISSN:1755-7437 [DOI] [Abstract]
[Document]
[Web]
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Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez 8th International Technology, Education and Development Conference (Valencia, 10-12 Marzo 2014) - CDROM
Ed. IATED ISBN:978-84-616-8411-3 ISSN:2340-1079 [Abstract]
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Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 689-696
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 [Abstract]
[Document]
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Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and
Optimization (Croatia, March, 2012) - Chapter 7, pp. 125-142
Ed. Serdar Kucuk, INTECH ISBN:978-953-51-0437-7 [Document]
Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 239-245
ISBN:978-84-8158-583-4 [Document]
Cooperative simultaneous localisation and mapping
using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda IET Computer Vision (2012) - pp. 1-8
Ed. he Institution of Engineering and Technology ISSN:1751-9632 [DOI] [Abstract]
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Iniciación a las centralitas telefónicas Asterisk
Arturo Gil Aparicio, David Úbeda González (2012)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche ISBN:978-84-96297-94-4
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Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN:978-84-694-6454-0 [Document]
Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Abstract]
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Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011) (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference ISBN:978-1-61692-791-2 [DOI] [Abstract]
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Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference. (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 193-201
Ed. IATED ISBN:978-84-613-5538-9 [Abstract]
[Document]
Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference. (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 228-233
Ed. IATED ISBN:978-84-613-5538-9 [Abstract]
[Document]
Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos
Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial) (2010) - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80
Ed. CEA-IFAC ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online) [DOI] [Abstract]
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Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 73-78
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 [Abstract]
[Document]
Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 51-59
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 [Abstract]
[Document]
Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010 (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
ISBN:978-959-207-399-9 [Document]
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Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation (Madrid, Noviembre 2009) - pp. 48-57
Ed. IATED ISBN:978-84-613-2955-7 [Abstract]
[Document]
The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso International Technology, Education and Development Conference
INTED 2009
(Valencia, 9-11 March) - pp. 1844-1851
Ed. IATED ISBN:978-84-612-7578-6 [Document]
Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez International Technology, Education and Development Conference INTED 2009
(Valencia, 9-11 March) - pp. 5164-5172
Ed. IATED ISBN:978-84-612-7578-6 [Document]
Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009
(Milan (Italy)
2-5 July 2009) - pp. 250-255
Ed. INTICC PRESS ISBN:978-989-674-000-9 [Abstract]
[Document]
ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE
MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso XXX Jornadas de Automática (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre, 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Abstract]
[Document]
Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín XXX Jornadas de Automática (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Abstract]
[Document]
Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009 (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 917-923
ISBN:978-84-691-9417-8 [Abstract]
[Document]
Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009 (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 820-830
ISBN:978-84-691-9885-8 [Abstract]
[Document]
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Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID;
Julia, Miguel; Gil, Arturo XXIX Jornadas de Automatica (2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Document]
Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID Libro: Computer Vision
http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5 (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing ISBN:978-953-7619-21-3 [Document]
Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008) (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development
IATED, Valencia ISBN:978-84-612-5091-2 [Abstract]
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Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI) (Zaragoza, SPAIN
11-15 Septiembre 2007) - pp. 77-83
Ed. International Thompsom Editores ISBN:978-84-9732-603-2 [Abstract]
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Docencia de semáforos y monitores con BACI: un ejemplo de aprendizaje guiado
V. Galiano, O. Lopez, M. Martínez, H. Migallón, P. Piñol, D. Ubeda X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Alicante, Julio 2004) - pags 455-462
Ed. Thomson ISBN:84-9732-334-3 [Document]
Diseñando servicios móviles en el laboratorio de redes
Vicente Galiano, Otoniel López, Miguel Martínez, Hector Migallón, Pablo Piñol, David Úbeda X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Alicante, Julio 2004) - pags 483-490
Ed. Thomson ISBN:84-9732-334-3 [Document]
SMSPymeX: Sistema Automatizado de recepción de pedidos mediante mensajes de texto SMS
David Ubeda, Hector Migallón Open Source World Conference (Málaga, Febrero 2004)
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Mejora en la productividad laboral mediante la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
ISBN:959-261-169-6 [Document]
Mejora Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
ISBN:959-261-169-6 [Document]
Nuevos centros de trabajo distribuido utilizando viejo material informático
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004) - CDROM
ISBN:959-261-169-6 [Document]
Aplicaciones prácticas de las herramientas docentes basadas en la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE'04) (Cáceres, Noviembre 2004) - 98-105
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534
Motivar el autoaprendizaje mediante el desarrollo a distancia de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04) (Cáceres, Noviembre 2004) - pags 142-149
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534 [Document]
WiFiTerX: Terminales WiFi Sin Disco bajo GNU/Linux
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04) (Cáceres, Noviembre 2004) - pags 194-201
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534 [Document]
Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (Citel 2004) (La Habana (Cuba)) - CDROM
ISBN:959-261-169-6 [Document]
Sistema virtual para el desarrollo de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David Virtual Educa 2004 (V Encuentro Internacional sobre educación, capacitación profesional y tecnologías de la información) (Barcelona, Junio 2004)
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Terminales sin disco basados en GNU/Linux para docencia
David Úbeda et al. IX Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Cádiz, Julio 2003) - 385-392
Ed. Thomson ISBN:84-283-2845-5 [Document]
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