Static Early Fusion Techniques for Visible and Thermal Images to Enhance Convolutional Neural Network Detection: A Performance Analysis
E. Heredia-Aguado, J.J. Cabrera, L.M. Jiménez, D. Valiente, A. Gil
Remote Sensing  (2025) - 17
Ed. MDPI  ISBN:2072-4292   [DOI]   [GitHub]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Ground Segmentation for LiDAR Point Clouds in Structured and Unstructured Environments Using a Hybrid Neural–Geometric Approach
Antonio Santo, Enrique Heredia, Carlos Viegas, David Valiente and Arturo Gil
Technologies  (2025) - Vol. 13 (4)
Ed. MDPI  ISSN:2227-7080   [DOI]   [GitHub]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
E. Heredia-Aguado, D. Valiente, A. Gil, M. Máximo, L. Payá
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo 2024) - 263-268
Ed. Universidad de Extremadura. Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]