Documentos del Proyecto

• Introducción y arquitectura del sistema: arquitectura hardware y software, recursos utilizados. (153 KB).
• Control bilateral en sistemas teleoperados: realimentación de esfuerzos, esquema de control propuesto, seguimiento del esclavo sobre el maestro . (153 KB).
• Programación de robots con lenguaje natural: software de tratamiento de ña señal de voz, algoritmos de análisis, traducción a lenguaje ejecutable por el robot. (51 KB).
• Aprendizaje en sistemas teleoperados: aprendizaje automático de tareas completas a nivel de operación, arquitectura para la representación de tareas, proceso de aprendizaje, representación de objetos. (176 KB).

Videos

• Video del entorno de trabajo de teleoperación (robot Mitsubishi PA-10, mesa, piezas y cámaras): (5 MB)
• Video del interfaz del operador con la visualización del robot, la simulación gráfica del mismo, manejo del esclavo: (8 MB)
• Video de movimientos del robot a partir de comandos de voz: (12 MB)