Diseño y desarrollo de un robot de estructura híbrida con actuadores hidráulicos de operación binaria
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2019
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Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA ISBN:978-84-09-12133-5 [Resumen] [Documento] [Web]