MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
Multi-Robot autonomous exploration and mapping simulator.
|
00001 /* 00002 * 00003 * Author: Miguel Julia <mjulia@umh.es> 00004 * 00005 * Date: 2008 00006 * 00007 * Class ClMutex 00008 * 00009 */ 00010 00011 #ifndef __CLMUTEX__ 00012 #define __CLMUTEX__ 00013 00014 #ifndef WIN32 00015 #include <pthread.h> 00016 #else 00017 #include <windows.h> 00018 #endif 00019 00020 00021 /** 00022 * @brief Implements a platform independent mutual exclusion mechanism 00023 */ 00024 class ClMutex 00025 { 00026 private: 00027 00028 #ifdef WIN32 00029 HANDLE m_mutex; 00030 #else 00031 pthread_mutex_t m_mutex; 00032 #endif 00033 00034 public: 00035 00036 /// constructor 00037 ClMutex(void); 00038 /// destructor 00039 virtual ~ClMutex(); 00040 00041 /// locks the mutex 00042 void lock(); 00043 /// unlocks the mutex 00044 void unlock(); 00045 00046 00047 }; 00048 #endif 00049