Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Vicente Román Erades

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Vicente Román

Becario Investigador

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 522 2435

Email: vicente.roman@goumh.umh.es

Mis Publicaciones

  (11 Publicaciones)
2020   

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 324-334   [Documento]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 232-241   [Documento]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 377-384   [Documento]

Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso
Applied Sciences  (2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10186480  - 10(18), 6480   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2019   

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2910581  - 7(1), 49580-49595   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 842-848   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - pp. 686-693   [Documento]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_29  - 2 (351-363)   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2018   

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 127-134   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 306-313   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018)
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809  - Vol. 2, pp. 258-265   [Resumen]   [Documento]   [Web]


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