Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Publicaciones de ARVC

   (349 Publicaciones)
2017    Exp.

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s17020325  - 17 (2) -325   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 421]


2016    Exp.

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016)
Ed. Springer  ISSN:0921-0296  DOI: 10.1007/s10846-015-0220-4  - Volume 81, Issue 1, pp 145–163   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 389]

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1209507  - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 405]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100  DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1_7  - Vol.383, pp. 115-135   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 406]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016)
Ed. IFAC  - 1, 268-273   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 407]

Autonomous Surveying of Underfloor Voids
M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso, P.R.N. Childs
47th International Symposium of Robotics ISR  (Munich (Germany), June 21-22, 2016)
Ed. Springer-Verlag  ISBN:978-3-8007-4231-8  - pp. 244-250   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 408]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 352-359   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 409]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 412-420   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 410]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 1067-1074   [Documento]    [ARVC-Ref. 411]

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 770-776   [Documento]    [ARVC-Ref. 412]

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 374-381   [Documento]    [ARVC-Ref. 413]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 49-56   [Documento]    [ARVC-Ref. 414]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7  DOI: 10.1109/CCA.2016.7587922  - pp. 833 - 838   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 415]

Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica  (7/11/2016)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-37-7  - pp. 270-277   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 416]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437  DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327  - Vol. 11(3)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 417]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1537891  - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 419]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.188  - Vol. 49(6)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 420]


2015    Exp.

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy)
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.207  - pp.19-24   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 399]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015)
Ed. InTech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/61748  - Vol. 12, pp. 1-16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 401]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773  DOI: 10.1002/cae.21615  - Vol. 23(3), pp. 443-454   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 387]

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010  - Vol. 40, pp. 1-10   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 388]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso
International Journal of Advanced Robotics Systems  (2 April 2015)
Ed. Intech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/60084  - Vol. 12 (29)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 391]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 24 - 34   [Documento]    [ARVC-Ref. 392]

Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 202 - 209   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 393]

Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (Oct 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.005  - Vol. 72, 93-104   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 394]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  - 400-407   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 395]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9  - pp. 105-112   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 396]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015)
Ed. ASME  ISSN:1050-0472  DOI: 10.1115/1.4031653  - Vol. 137(12), p. 122302   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 397]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s151026368  - Vol. 15(10), pp. 26368-26395   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 398]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015)
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095  - 1742-1750   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 402]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa )
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1  - pp. 517-532   [Documento]    [ARVC-Ref. 403]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1   [Documento]    [ARVC-Ref. 404]


2014    Exp.

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014)
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X  DOI: 10.1049/iet-its.2013.0086  - Vol. 8(8), pp. 688-699.   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 386]

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009  - Vol 62, pp.108-119   [Documento]    [ARVC-Ref. 368]

Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso
Journal of Testing and Evaluation  (January 2014)
Ed. ASTM  ISSN:0090-3973  DOI: 10.1520/JTE20120345  - Vol. 42(1), pp. 34-49   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 369]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1  - Vol. 1, pp. 194-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 370]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0  DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9  - Vol 283   [Documento]    [ARVC-Ref. 371]

Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Sensors  (February 2014)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s140203033  - Vol. 14, pp. 3033-3064   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 372]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359  DOI: 10.1109/TE.2013.2276951  - Vol. 57 (2), pp.(92-98)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 373]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255  DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122  - Vol. 279 (20), pp. 326-337   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 374]

Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
Mathematical Problems in Engineering  (2014)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1024-123X  DOI: 10.1155/2014/365417  - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 377]

Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez
8th International Technology, Education and Development Conference   (Valencia, 10-12 Marzo 2014)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-8411-3  ISSN:2340-1079  - CDROM   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 378]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 86   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 379]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 107   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 380]

Implementación de una maqueta de control bilateral de 1 GDL con Arduino para telerobótica
A. Peidró, J.J. Rodríguez, J.Mª Azorín, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 68   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 381]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 382]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 383]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6  - Vol 2, pp. 483-490   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 384]

A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition  (2014)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-4666-5891-2  - pp. 3187-3196   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 385]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
Arturo Gil, Miguel Juliá y Óscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (2014)
Ed. INTECH  ISSN:1729-8806,  DOI: DOI: 10.5772/60084  - Vol. 12, pp. 1-13   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 390]


2013    Exp.

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 329-336   [Documento]    [ARVC-Ref. 356]

Experimental measurement of cooling tower emissions using image processing of sensitive papers
J. Ruiz, M. Ballesta, A. Gil, A. S. Kaiser, M. Lucas
Atmospheric Environment  (2013)
Ed. Elsevier  ISSN:1352-2310  DOI: 10.1016/j.atmosenv.2012.12.014   [Documento]    [ARVC-Ref. 355]

Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 385-392   [Documento]    [ARVC-Ref. 357]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3074-3082   [Documento]    [ARVC-Ref. 358]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3097-3105   [Documento]    [ARVC-Ref. 359]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:9788461650637  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 360]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 361]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 362]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 834-841   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 363]

An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Advances in Control Education  (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013)
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC)  ISBN:978-3-902823-43-4  ISSN:1474-6670  DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00058  - Volume 10, Part 1, pp 174-179   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 364]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]    [ARVC-Ref. 366]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 253 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7  - Vol. (2), pp. 77-89   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 367]


2012    Exp.

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4  - Volume 2, pp. 395-398   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 340]

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012)
Ed. Springer  ISSN:0929-5593  DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8  - Volume 33, Issue 4, pp 427-444   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 341]

TEAM ASPAR Uses Binary Optimization to Obtain Optimal Gearbox Ratios in Motorcycle Racing
J. Amorós, L.F. Escudero, J.F. Monge, J.V. Segura, O. Reinoso
Interfaces  (March-April 2012)
Ed. Informs  ISSN:0092-2102  DOI: 10.1287/inte.1110.0580  - Vol. 42(2)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 342]

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012)
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7  - Chapter 7, pp. 125-142   [Documento]    [ARVC-Ref. 343]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120708815  - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 344]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]    [ARVC-Ref. 345]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 743-750   [Documento]    [ARVC-Ref. 346]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]    [ARVC-Ref. 347]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 993-1002   [Documento]    [ARVC-Ref. 348]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 349]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 350]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8  - Volumen 2, pp 48-57   [Documento]    [ARVC-Ref. 351]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]    [ARVC-Ref. 352]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011  - 9, pp. 441-452   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 353]

Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández
Journal of Computer and Information Technology  (Spring 2012)
Ed. Publishing Services LLC  ISSN:2161-7112  - Vol 2 (1), pp. 55-71   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 354]


2011    Exp.

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
http://www.intechopen.com/articles/show/title/building-visual-maps-with-a-team-of-mobile-robots  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 310]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 322]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2  - Vol. 1, pp. 191-210   [Documento]    [ARVC-Ref. 324]

A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente
IJEE, International Journal of Engineering Education  (Enero 2011)
Ed. Tempus Publications  ISSN:0949-149X  - Vol. 27 (2), pp. 266-283   [Resumen]    [ARVC-Ref. 325]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 145-154   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 327]

APPEARANCE-BASED VISUAL ODOMETRY WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES. A Practical Application to Topological Mapping
Lorenzo Fernández, Luis Payá, Oscar Reinoso and Francisco Amorós
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28 - 31 July, 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 205-210   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 328]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 329]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 330]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 331]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 332]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 333]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 334]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 335]

Following Route Graphs in Urban Environments
R. de Nijs, M. Juliá, N. Mitsou, B. Gonsior, D. Wollherr, K. Kühnlenz, M. Buss
20th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN'11)  (Atlanta, Georgia, 31 July-3 August, 2011)
 ISBN:978-1-4577-1571-6  - pp. 363 - 368   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 336]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2  DOI: 10.4018/978-1-61692-791-2.ch003  - Chapter 3, pp. 46-65   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 376]


2010    Exp.

Docencia en Automática: Aplicación de las TIC a la realización de actividades prácticas a través de internet
H. Vargas, J. Sanchez, C.A. Jara, F. Candelas, O. Reinoso, J.L. Diez
RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Spain, January 2010)
Ed. CEA  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70006-6  - Vol. 7 (1), pp. 35-45   [ARVC-Ref. 289]

Disassembly planning strategies for automatic material removal
S.T. Puente, F. Torres, O. Reinoso, L. Paya
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (January 2010)
Ed. Springer London  ISSN:0268-3768  DOI: 10.1007/s00170-009-2093-9  - Vol. 46 (1-4)   [ARVC-Ref. 290]

Integración de Dispositivos Físicos en un Laboratorio Remoto de Control Mediante Diferentes Plataformas: Labview, Matlab y C/C++
R. Costa-Castelló, M. Vallés, L. M. Jiménez, L. Diaz-Guerra, A. Valera, R. Puerto
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2010)
Ed. CEA  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70005-4  - Vol. 7(1), pp. 22-34   [ARVC-Ref. 292]

A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso
Machine Vision and Applications Journal  (October, 2010)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online)  DOI: 10.1007/s00138-009-0195-x  - Vol. 21(6), pp. 905-920   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 269]

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2009.07.026  - vol. 58(1) pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 275]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005  - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 293]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4  - Volume 1. pp 223-228   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 294]

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 193-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 299]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 300]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 301]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3  - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 302]

Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
C. Perez, L. Gracia, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70028-5  - Vol. 7, No. 2, pp. 81-90   [Resumen]    [ARVC-Ref. 303]

An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
IEEE International Conference on Robotics and Automation  (ICRA, 2010 Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-5040-4   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 304]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1  - Chapter 7, pp. 133-150   [Documento]    [ARVC-Ref. 305]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s100505209  - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 306]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 307]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 20-25   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 308]

Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin
7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010  (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010)
 ISBN:978-989-8425-01-0  - Vol. 2, pp.423-426   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 309]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010)
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235  - Vol 1, pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 311]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 20-29   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 312]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 31-39   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 313]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 51-59   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 314]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 315]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 316]

Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application  (June 2010,)
Ed. Hypersciences  ISSN:1737-9334  - Vol. 1 (2), pp. 38-47   [Documento]    [ARVC-Ref. 317]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]    [ARVC-Ref. 319]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid)
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9  - pp. 1248-1257   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 320]

Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Sensors  (Diciembre 2010)
Ed. mdpi  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s101211468  - Vol. 10(12) 11468-11497   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 321]

Remote control laboratory via Internet using Matlab and Simulink
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Computer Applications in Engineering Education  (2010)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542  DOI: 10.1002/cae.20274  - Vol 18(4)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 323]


2009    Exp.

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - pp. 48-57   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 282]

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - 291-297   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 261]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp. 75-81   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 262]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3  - pp. 21-26   [Resumen]    [ARVC-Ref. 263]

Real-time collaboration of virtual laboratories through the Internet
C. A. Jara, F. Candelas, F. Torres, S. Dormido, F. Esquembre, O. Reinoso
Computers & Education  (2009)
 ISSN:0360-1315  DOI: 10.1016/j.compedu.2008.07.007  - Vol. 52 (1), pp. 126-170   [ARVC-Ref. 264]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009)
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9  - pp. 98-103   [Documento]    [ARVC-Ref. 265]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 1844-1851   [Documento]    [ARVC-Ref. 267]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 5164-5172   [Documento]    [ARVC-Ref. 268]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984  - Vol.2, pp. 85-91   [Resumen]    [ARVC-Ref. 270]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9  - pp. 250-255   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 271]

MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez
XXX Jornadas de Automatica  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 272]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 273]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 274]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 280]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Septiembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - 4282-4292   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 283]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 917-923   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 284]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 820-830   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 285]

Influencia de los métodos de evaluación sobre la tasa de éxito de una asignatura de análisis de circuitos
S. Fernandez de Avila, O. Reinoso
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-692-9417-8  - pp. 942-949   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 286]

An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández
8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 287]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.)
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117  - pp. 92-97   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 288]

Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 01, pp. 71-78   [Documento]    [ARVC-Ref. 295]

Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 03, pp. 150-159   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 296]

Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 28, pp. 43-50   [Documento]    [ARVC-Ref. 297]

Modelo analítico simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 28, pp. 51-57   [Documento]    [ARVC-Ref. 298]


2008    Exp.

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition  (2008)
Ed. INTERNATIONALSAR  ISBN:978-88-901928-3-8  - pp. 190-199   [Documento]    [ARVC-Ref. 231]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol 4, pp. 86-95   [ARVC-Ref. 232]

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  - Vol. 35 (1) pp. 27-36   [Documento]    [ARVC-Ref. 230]

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008)
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992  - Vol. 6 (1) 18--27   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 223]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 241]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 233]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Issue 3   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 234]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2  - pp. 17-22   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 235]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 236]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
 ISBN:1-4244-1506-3  - pp. 825-832   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 242]

Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER
LECTURE NOTES ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (2008)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 5271, págs. 680-687   [Documento]    [ARVC-Ref. 252]

Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS
WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision.  (2008)
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/  ISBN:978-960-6766-95-4  - págs. 94-100   [Documento]    [ARVC-Ref. 253]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 254]

Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008)  (2008)
Ed. INSTICC PRESS http://www.visapp.org  ISBN:978-989-8111-21-0  - 391-398   [Documento]    [ARVC-Ref. 255]

Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA
Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS  (2008)
 ISBN:978-3-902613-24-0  - 153-- 170   [Documento]    [ARVC-Ref. 256]

Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO
https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=7682  (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao  ISBN:978-1-60692-471-6   [Documento]    [ARVC-Ref. 257]

Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID
Libro: Computer Vision http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5  (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing  ISBN:978-953-7619-21-3   [Documento]    [ARVC-Ref. 258]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October)
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984  - Vol. 4, pp. 51-56   [ARVC-Ref. 266]

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 276]

Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya
WSEAS Transactions on Systems and Control  (Septiembre 2008)
Ed. WSEAS  ISSN:1991-8763  - Vol. 9 (3), pp. 769-778   [Resumen]    [ARVC-Ref. 278]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IeCCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5  - vol. 1060, pp. 217-220   [Resumen]    [ARVC-Ref. 326]


2007    Exp.

Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez
IEEE International Symposium on Industrial Electronics  (Vigo - Spain June 4-7 2007)
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0755-9  ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C  DOI: 10.1109/ISIE.2007.4375086  - pp. 2963-2967   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 229]

Estimation of Camera 3D-Position to Minimize Occlusions
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Instincc Press  ISBN:978-972-8865-83-2  - 2, 311-317   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 205]

Improvement of the visual servoing task with a new trajectory predictor
C. Perez, N. García, J.M. Sabater, J.M. Azorin, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Insticc Press  ISBN:978-972-8865-83-2  - Vol. 1, pp. 133-140   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 206]

Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6  - pp. 663-676   [Documento]    [ARVC-Ref. 207]

User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco
Advances in Telerobotics  (2007)
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag  ISBN:978-3-540-71363-0  ISSN:1610-7438  - STAR 31, pp. 107-120   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 208]

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.)
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3  - pp. 209-215   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 209]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol. 2, pp. 179-184   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 210]

Object Trajectory Prediction Application to Visual Servoing
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J.M. Sabater, J.M. Azorín
European Control Conference  (Kos, Greece, 2-5 July 2007)
Ed. IEEE Control Systems Society  ISBN:978-960-89028-5-5  - pp. 2105-2111   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 211]

Detection of free-form objects using appearance-based local features
M.A. Vicente, C. Fernandez, L. Paya,y A. Gil
Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, Agosto 2007)
Ed. ACTA Press  ISBN:978-0-88986-692-8    [ARVC-Ref. 212]

Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
M.Asuncion Vicente, Cesar Fernandez, Arturo Gil y Luis Paya
Actas de las XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva 5-7 sept.2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8    [ARVC-Ref. 213]

Reconocimiento de firmas con captura tridimensional del movimiento del boligrafo
C. Fernandez, M.A. Vicente, R. Puerto, M. Ballesta, M. Agulló
Actas de las XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva)
 ISBN:978-84-690-7497-8    [ARVC-Ref. 214]

RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O.
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 215]

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 216]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 217]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 218]

Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2  - pp. 77-83   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 219]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8  - pp. 209-226   [Documento]    [ARVC-Ref. 220]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007)
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5  - Vol. 1, pp. 123-128   [Resumen]    [ARVC-Ref. 221]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 2, pp. 1170-1178   [Resumen]    [ARVC-Ref. 222]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 225]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)  - Volume 4788   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 226]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007)
Ed. CIT  ISSN:07168756  DOI: 10.4067/S0718-07642007000600005  - Vol. 18 (6), pp. 27-38   [Resumen]    [ARVC-Ref. 279]


2006    Exp.

Part Grasping for Automated Disassembly
C. Fernández, O. Reinoso, M. A. Vicente y R. Aracil
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (September 2006)
 ISSN:0268-3768  - Volume 30 (5-6) pp. 540-553   [ARVC-Ref. 4]

Robots Paralelos: Máquinas con un pasado para una Robótica del Futuro
R. Aracil, R. Saltarén, J.M. Sabater, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2006)
 ISSN:1697- 7912  - Volume 3(1), pp 16 - 28   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 20]

Asignaturas intensivas impartidas por profesores visitantes en el marco del programa Sócrates/Erasmus
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, R. Puerto, L. Payá
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca 2006)
   [ARVC-Ref. 145]

Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, August 2006)
 - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 168]

Improving Data Association in Rao-Blackwellized visual SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   (Beijing (China), October 2006)
 ISBN:1-4244-0259-X   [Documento]    [ARVC-Ref. 169]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9  DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 170]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 171]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-8-0  - pp. 22-26   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 172]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 173]

A Detection Method of Intersections for Determining Overlapping using Active Vision
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
First International Conference on Computer Vision, Theory and Applications  (Setubal (Portugal), February 2006)
 ISBN:972-8865-40-6  - pp. 501-507   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 179]

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006)
 ISSN:1070-9932  - Volume 13(1), pp. 16-22   [Documento]    [ARVC-Ref. 180]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 181]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 488-494   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 182]

Design, modelling and identification of a Cartesian Robot for direct visual ser4voing Applications
C. Perez, N. Garcia, O. Reinoso, J.M. Azorin, R. Morales
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 477-482   [ARVC-Ref. 183]

Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasks
P. Gil, F. Torres, F. G. Ortiz, O. Reinoso
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (2006)
 ISSN:0268-3768  - Vol. 30 (5-6), 530-539   [ARVC-Ref. 184]

Modelling of a direct drive industrial robot
C. Perez, O. Reinoso, N. Garcia, J.M. Sabater, L. Gracia
Transactions Engineering, Computing and Technology  (2006)
 ISSN:1305-5313  - Volume (17), pp. 329-334   [ARVC-Ref. 185]

Sistemas avanzados de ingeniería de aplicación en la industria del curtido: visión artificial para el control de calidad y otros sistemas de monitorización industrial
C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Puerto, A. Vicente, O. Reinoso
55º Congreso AQEIC  (Elche-Alicante (Spain), May 4-7 2006)
Ed. Thomsom  - pp. 3-18   [ARVC-Ref. 186]

Experiencias en la evaluación de prácticas en las asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática
M.A. Vicente, C. Fernández, L. Payá,
Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica  (Madrid (Spain), July 12-14, 2006)
 ISBN:84-689-9590-8    [ARVC-Ref. 187]

Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1164-1173   [ARVC-Ref. 188]

Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1138-1145   [ARVC-Ref. 189]

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 547-554   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 190]


2005    Exp.

Virtual Laboratories for Control Education. A Combined Methodology
C. Fernández, M.A. Vicente y L.M. Jiménez
International Journal of Engineering Education, Special Issue on Innovative Approaches to Control Engineering Education (sci: 0.228)  (2005)
 ISSN:0949-149X  - Vol. 21 num. 6 pp 1059-1067   [Documento]    [ARVC-Ref. 5]

Improving the readability of decision trees using reduced complexity feature extraction
C. Fernández, S. Laine, O. Reinoso, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3533: Innovations in Applied Artificial Intelligence   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 6]

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630   [Documento]    [ARVC-Ref. 7]

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005)
 ISSN:1552-3098  - Volume 21(6)   [ARVC-Ref. 8]

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005)
 ISSN:0302-9743  - Volmen 3617,pp 1109 - 1116   [Documento]    [ARVC-Ref. 9]

Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia
Journal of Robotics Systems  (April 2005)
 ISSN:0741-2223  - Volume 22(4), pp 167 – 181   [ARVC-Ref. 10]

Kinematic redundancy in robot grasp synthesis: an efficient tree based representation
C. Fernández, O. Reinoso, M.A. Vicente, R. Aracil
ICRA International Conference On Robotics And Automation  (Barcelona 2005)
 ISBN:0-7803-8915-8  - pp 1196 – 1201   [ARVC-Ref. 47]

Grasp feasibility computation based on cascading filters. Application to a three-fingered gripper
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Barcelona 2005)
 ISBN:972-8865-30-9  - pp181 - 188   [ARVC-Ref. 48]

A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing  (Madrid 2005)
 ISBN:0-88986-536-1  - pp 233 - 238   [ARVC-Ref. 49]

Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, L.M. Jiménez, R. Ñeco
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante- Elche 2005)
 ISBN:84-689-0703-8  - pp 203 - 208   [ARVC-Ref. 50]

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005)
 ISBN:84-933971-5-6  - pp 174-178   [Documento]    [ARVC-Ref. 51]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005)
 ISBN:84-9732-451-X  - pp 27-32   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 52]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8    [ARVC-Ref. 53]

Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante-Elche, September 2005)
 ISBN:84-689-0703-8    [ARVC-Ref. 54]

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9    [ARVC-Ref. 55]

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 681 - 685   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 56]

Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil
2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005)  (Barcelona, April 2005)
 ISBN:0-7803-8915-8  - pp 3503 – 3508   [ARVC-Ref. 57]

Partial Automation of Tasks in Teleoperation. A Proposed Architecture
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco, A. Gil, A. Vicente
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (Madrid, June 2005)
 ISBN:84-7484-173-9    [ARVC-Ref. 58]

Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 613 – 621   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 59]

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez
16TH IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), 2005)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 106]

Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén
16th IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), July 2005)
   [ARVC-Ref. 107]

Appearance-based recognition with varying patterns
M. A. Vicente, A. Gil, C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Ñeco
IADAT INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA, IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION  (Madrid 2005)
 - pp 188-192   [Documento]    [ARVC-Ref. 108]

Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 181-187   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 113]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005)
 ISSN:1885-6411  - Vol.1, num.2, pp. 69-71   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 174]

Laboratorios Remotos para las Prácticas de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Miguel Hernández
L.M. Jiménez, O. Reinoso, R. Puerto, J.M. Azorín
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 7-13   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 199]

Participación de ISA en Asignaturas de Informática y Computadores en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 201-207   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 200]

RECOLAB: Laboratorio Remoto de Control Utilizando Matlab y Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (España, Abril 2005)
Ed. Comité Español de Automática CEA-IFAC  ISSN:1697-7912  - Vol. 2, Num. 2 , pp.64-72   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 201]

CIRCUITAL SIMULATION OF POLYMER LIGHT EMITTING DIODES
FERNANDEZ DE AVILA, SUSANA; HIDALGO, RAFAEL; ALONSO, JOSE LUIS; MALLAVIA, RICARDO; VELASQUEZ, PABLO ANDRES; FERRER, JUAN CARLOS; MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER; GUTIERREZ, ROBERTO; GIL, ARTURO; ALVAREZ; A.L.
Conferencia de dispositivos electrónicos  (2005)
   [ARVC-Ref. 260]


2004    Exp.

Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Journal of Robotic Systems  (2004)
 ISSN:0741-2223  - Volume 21, pp 167-182   [ARVC-Ref. 11]

Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Automatica  (2004)
 ISSN:0005-1098  - Volume 40,pp 1575–1582   [ARVC-Ref. 12]

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004)
 ISSN:1093-9687  - Volumen 19 (6), pp 436-445   [ARVC-Ref. 13]

3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2004)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3211, pp 547-555   [ARVC-Ref. 14]

Robust Object Detection in Complex Backgrounds using ICA Compression
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, C. Pérez
Journal of WSCG  (2004)
 ISSN:1213-6980  - Volume 12, pp 185-188    [ARVC-Ref. 19]

Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente
Journal of WSCG  (2004)
 ISSN:1213-6980  - Volume 12   [ARVC-Ref. 21]

Stereo Calculation of significant points using a FPGA
A. Gil, R. Gutiérrez, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila
IEICE Transactions on Electronics  (2004)
 ISSN:1790-0832  - Volume 1, pp 227-234   [Documento]    [ARVC-Ref. 22]

Identificación de Objetos en Entornos no Estructurados utilizando Técnicas basadas en la Apariencia
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Seguimiento e Identificación de Objetos mediante Visión por Computador  (2004)
 ISBN:84-7653-849-9  - pp 29-38   [ARVC-Ref. 38]

Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater
E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1  (2004)
Ed. Universitat Jaume I  ISBN:84-8021-462-7    [ARVC-Ref. 39]

Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente
World Automation Congreso (WAC-ISSCI)  (Sevilla 2004)
 ISBN:1-889335-20-7    [ARVC-Ref. 60]

Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real 2004)
 ISBN:84-688-7460-4    [ARVC-Ref. 61]

Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García
World Automation Congress 2004  (Sevilla, August 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4   [ARVC-Ref. 62]

Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 571-578   [ARVC-Ref. 63]

A Decision Tree Based Approach to Grasp synthesis
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 486-491   [ARVC-Ref. 64]

Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 379 – 382   [ARVC-Ref. 65]

Robot Grasp Synthesis: a Learning based Approach
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Learning 04 International Conference  (Elche 2004)
 ISBN:-688-8453-7  - pp 103-108   [ARVC-Ref. 66]

Visual Servoing Techniques for Continuous Navigation of a Mobile Robot
N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, E. Malis, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN: 972-8865-12-0  - Volume 2, pp 343 – 348    [ARVC-Ref. 67]

Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 162 – 168   [ARVC-Ref. 68]

Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Sabater, C. Pérez, L.M. Jiménez
World Automation Congress 2004, International Symposium on Robotics and Applications  (Sevilla, June - July 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 69]

Diseño y Control de un Sistema de 2 gdl formado por Músculos Neumáticos en Oposición
J. M. Sabater, J. M. Azorín, M. Castillo, R. Ñeco, L. M. Jiménez
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real, September 2004)
 ISBN:84-688-7460-4   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 70]

Object Discrimination by Appearance-based Visual Learning
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Learning 04 International Conference  (Elche 2004)
 ISBN:-688-8453-7  - pp 129-134   [ARVC-Ref. 71]

Recognizing objects in non-controlled backgrounds by an appearance two-step approach
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
IEEE International Joint Conference on Neural Networks  (Budapest- Hungría 2004)
 ISBN:0-7803-8359-1  - pp 2565-2570   [ARVC-Ref. 72]

Remote Laboratory for Automation Education
J.M. Azorín, L. Payá, L.M. Jiménez, N. García, J.M. Sabater
2º IFAC Workshop on Internet Based Control Education  (Grenoble 2004)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 109]

Sistema de Levitación Magnética Virtual para la Realización de Prácticas a Distancia en Asignaturas de Control Automático
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)
   [ARVC-Ref. 111]

Sistema Autoevaluador para el Aprendizaje de Teoría de Circuitos
M.A. Vicente, C. Fernández, L.M. Jiménez
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)
   [ARVC-Ref. 114]

Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
IFAC Workshop IBCE’04  (Grenoble- Francia 2004)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 116]

La Participación en una Competición de Vehículos Experimentales como Complemento a la Formación de Estudiantes de Ingeniería
M. Sánchez, M.A. Oliva, L. Payá
XVI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA  (Leon, December 2004)
   [ARVC-Ref. 117]

Docencia de semáforos y monitores con BACI: un ejemplo de aprendizaje guiado
V. Galiano, O. Lopez, M. Martínez, H. Migallón, P. Piñol, D. Ubeda
X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson  ISBN:84-9732-334-3  - pags 455-462   [Documento]    [ARVC-Ref. 238]

Diseñando servicios móviles en el laboratorio de redes
Vicente Galiano, Otoniel López, Miguel Martínez, Hector Migallón, Pablo Piñol, David Úbeda
X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson  ISBN:84-9732-334-3  - pags 483-490   [Documento]    [ARVC-Ref. 239]

SMSPymeX: Sistema Automatizado de recepción de pedidos mediante mensajes de texto SMS
David Ubeda, Hector Migallón
Open Source World Conference  (Málaga, Febrero 2004)
  [Documento]    [ARVC-Ref. 240]

Mejora en la productividad laboral mediante la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6   [Documento]    [ARVC-Ref. 244]

Mejora Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6   [Documento]    [ARVC-Ref. 245]

Nuevos centros de trabajo distribuido utilizando viejo material informático
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6  - CDROM   [Documento]    [ARVC-Ref. 246]

Aplicaciones prácticas de las herramientas docentes basadas en la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE'04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - 98-105   [ARVC-Ref. 247]

Motivar el autoaprendizaje mediante el desarrollo a distancia de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - pags 142-149   [Documento]    [ARVC-Ref. 248]

WiFiTerX: Terminales WiFi Sin Disco bajo GNU/Linux
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - pags 194-201   [Documento]    [ARVC-Ref. 249]

Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (Citel 2004)  (La Habana (Cuba))
 ISBN:959-261-169-6  - CDROM   [Documento]    [ARVC-Ref. 250]

Sistema virtual para el desarrollo de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
Virtual Educa 2004 (V Encuentro Internacional sobre educación, capacitación profesional y tecnologías de la información)  (Barcelona, Junio 2004)
  [Documento]    [ARVC-Ref. 251]


2003    Exp.

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003)
 ISSN:1042-296X  - Volumen 19 (3),pp 485-489   [ARVC-Ref. 15]

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003)
 ISSN:0921-8890  - Volumen 42(2),pp 125-134   [ARVC-Ref. 16]

Recognition and Location of Real Objects using Eigenimages and a Neural Network Classifier
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, C. Fernández, J.M. Sabater
Visual Communications and Image Processing (SPIE)  (2003)
 ISSN:0277-786X/03  - pp 385-392   [ARVC-Ref. 23]

Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil
Artificial Intelligence and Applications  (2003)
Ed. ACTA PRESS  ISBN:0-88986-390-3    [ARVC-Ref. 40]

Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli
IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control  (2003)
Ed. PERGAMON  ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X  ISSN:1474-6670    [ARVC-Ref. 41]

Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil
IEEE Conference on Control Applications  (Turquía- Estambul 2003)
 ISBN:0-7803-7729-X  - pp 1170 – 1180   [ARVC-Ref. 74]

A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil
11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra 2003)
 ISBN:972-96889-8-2  - pp 100 - 106   [ARVC-Ref. 75]

Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 76]

Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras
C. Pérez, M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, A. Gil
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 77]

La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, C. Fernández
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Port de Andratx- Mallorca 2003)
 ISBN:84-7653-830-8  - pp. 15-20   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 78]

Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García
11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra 2003)
 ISBN:972-96889-8-2  - pp 526 - 531   [ARVC-Ref. 79]

Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 80]

RT-Linux Based Control of an Experimental Platform for teleoperated Systems with 1 D.O.F
R. Puerto, L.M. Jiménez, J. A. Alenda, R. Aracil
Proceedings Fifth Real-Time Linux Workshop  (Valencia 2003)
 - pp. 55-60   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 118]

Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers
J. López, R. P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION  (Valencia 2003)
   [ARVC-Ref. 119]

Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil
IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS  (Rocquencourt- Francia 2003)
   [ARVC-Ref. 122]

Homograf, un Programa para la Resolución de Homografias 2D en AUTOCAD V.2002
Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco
Actas Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBEM6  (Portugal 2003)
Ed. A.M. DIAS  ISBN:972-98871-4-4  - pp. 883-888   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 197]

Sistema Títere: Realización de Prácticas de Visión por Computador a través de Internet
J.M. Sebastián, L.M. Jiménez, D. García, R. Puerto, L. Angel.
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 2003)
 ISBN: 84-7653-830-8  - pp. 55-62   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 198]

Terminales sin disco basados en GNU/Linux para docencia
David Úbeda et al.
IX Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Cádiz, Julio 2003)
Ed. Thomson  ISBN:84-283-2845-5  - 385-392   [Documento]    [ARVC-Ref. 237]


2002    Exp.

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Las Palmas 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 1]

Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (2002)
 ISBN:3-540-00131-X  ISSN:0302-9743  - Volumen 2527, pp 714 – 723   [ARVC-Ref. 17]

Objects Recognition by means of projective invariants considering corner-points
M. A. Vicente, P. Gil, O. Reinoso, F. Torres
Journal of WSCG, International Conference in Central Eurpope on computer Graphics, Visualization and Computer Vision  (2002)
 ISSN:1213-6980  - Volumen 10 (3),   [ARVC-Ref. 24]

Automatic Inspection for Phase-Shift Reflection Defects in Aluminium Web Production
F. Torres, L. M. Jiménez, F. A. Candelas, J. M. Azorín, R. J. Agulló
Journal of Intelligent Manufacturing (sci: 0.551)  (June 2002)
 ISSN:0956-5515  DOI: 10.1023/A:1015708604169  - Volume 13, pp 151 – 156   [Resumen]    [ARVC-Ref. 33]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education  (2002)
Ed. Elsevier – IFAC publications  ISBN:0-08-043984 5  ISSN:1474-6670  - pp 121-127   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 45]

Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín
CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering  (Alicante 2002)
 ISBN:84-607-5365-4    [ARVC-Ref. 81]

RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
III Jornadas de Trabajo ‘Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática’ (EIWISA’02)  (Alicante 2002)
 ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 – 26   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 83]

Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso
III Jornadas de Trabajo ‘Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática’ (EIWISA’02)  (Alicante 2002)
 ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 - 26   [ARVC-Ref. 84]

Reconocimiento de objetos 3D mediante Análisis PCA
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M. Azorín
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife 2002)
 ISBN:84-699-8916-2    [ARVC-Ref. 85]

Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques
M.A. Vicente, O. Vicente, N. García, J.M. Sabater, C. Fernández, L.M. Jiménez
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002)
 - pp. 380-384   [ARVC-Ref. 123]

Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto
3rd International Symposium on Robotics and Automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 483 - 488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 124]

Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 519 - 524   [ARVC-Ref. 126]

Laboratorio via internet para control de procesos
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
Conferencia Iinternacional sobre Educación, Fromación y Nuevas Tecnologías - VirtualEduca02  (Valencia 2002)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 127]

Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura -sistemas informáticos de tiempo real
L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Azorín, J.M. Sabater
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas  (Valencia 2002)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 151]


2001    Exp.

Morphological operations with subpixel resolution on digital images
O. Reinoso, J. Mª Sebastián, R. Aracil, F. Torres
Machine Graphics and Vision  (May 2001)
 ISSN:1230-0535  - Volumen 10(1),pp 89 – 102   [ARVC-Ref. 25]

Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez
Acta Press Series on Robotics and Manufacturing – Robotics and Applications  (2001)
 ISBN:0-88986-313-X  ISSN:1027-264X  - pp 23 - 28   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 26]

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9    [ARVC-Ref. 86]

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9    [ARVC-Ref. 87]

Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001  (Cuba, May 2001)
 ISBN:959-250-024-X    [ARVC-Ref. 88]

Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García
ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference  (Florida, November 2001)
 ISBN:0-88986-313-X  - pp 7 – 11   [ARVC-Ref. 89]

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 90]

Control de Enfoque de un Sistema Activo de visión Estereoscópica
L.M. Jiménez, C. Fernández, R. Puerto, N. García, J.M. Sabater, F. Torres
X Simposio de Ingeniería Eléctrica  (Santiago de Cuba 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 91]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, July 2001)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 128]

Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXII Jornadas de Automática  (Bellaterra- Barcelona, September 2001)
 ISBN: 84-699-4583-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 153]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education (IBCE-01)  (Madrid, December 2001)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 154]


2000    Exp.

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000)
 ISSN:0012-7.361  - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60   [ARVC-Ref. 28]

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
R. Saltarén, J.Mª Sabater, J.Mª Azorín, Ó. Reinoso, R. Aracil
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000)
 ISBN:1 86058 268 0  - pp 461 – 475   [ARVC-Ref. 92]

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000)
 ISBN:1 86058 268 0  - pp 691 – 703   [ARVC-Ref. 93]

Increasing Resolution on Digital Images from Binary Scenes
Ó. Reinoso, R. Ñeco, C. Fernández, R. Puerto
ICARCV’2000 Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision  (Singapore, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6    [ARVC-Ref. 94]

Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION  (Bellagio- Italia, July 2000)
 - pp 118 - 123   [ARVC-Ref. 129]

Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil
XX Jornadas de Automática  (Sevilla 2000)
 ISBN:84-699-3163-6    [ARVC-Ref. 130]

A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil
5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION  (Lisboa, September 2000)
 ISBN:972-97711-1-1  - pp 785-796   [ARVC-Ref. 162]

A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION  (Singapur, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6    [ARVC-Ref. 164]


1999    Exp.

Simulation and scheduling of Real-Time Computer Vision Algorithms
F. Torres, F.A. Candelas, S.T. Puente, L.M. Jiménez, C. Fernández, R.J. Agulló
Lecture Notes in Computer Science (sci: 0.872)  (1999)
Ed. Springer (H.I. Christensen)  ISBN:3-540-65459-3  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/3-540-49256-9_7  - Volume 1542, pp 98 - 114   [Resumen]    [ARVC-Ref. 35]

Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes
O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres
VIII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes(VII SNRFAI)  (Bilbao, April 1999)
 ISBN:84-95120-80-1 , 84-95120-82-8  - Volume 2,pp 88 – 91   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 95]

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, February 1999)
 ISBN:1-86058-207-9  - pp 253 – 267   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 96]

Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil
7th International Symposium on intelligent robotics system  (Coimbra- Portugal 1999)
 ISBN:972-96889-4-X  - pp 157-167   [ARVC-Ref. 97]

3D Inspection System for Manufactured Machine Parts
D. García, J.M. Sebastián , F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González
SPIE- The International Society for Optical Engineering  (San José- California 1999)
 ISBN:0-8194-3123-0  ISSN:0277-786X  - Volume 3652, pp 250 – 260   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 99]

Reconstruction of step edges with subpixel accuracy in gray-level images
J.Mª Sebastián, O. Reinoso, R. Aracil, D.García, F. Torres
Mathematical Imaging and Vision  (San Diego- CaliforniaDecember 1999)
 ISBN:0-8194-3504-X  - Volume 8   [ARVC-Ref. 100]

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999)
 - pp 359 – 367   [ARVC-Ref. 133]

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA  (Salamanca, September 1999)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 135]

Problemática de la evaluación en asignaturas informáticas con un componente mayoritariamente práctico
R.P Ñeco, N.M García, C. Fernández, L.M. Jiménez, O. Reinoso
I Symposium Iberoamericano sobre Didáctica Universitaria, ISIDU-99  (Santiago de Compostela, December 1999)
 ISBN:84-699-4260-3   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 160]

Vergence Control System for Stereo Depth Recovery
L.M.Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián
Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (SPIE)The international Society for Optical Engineering  (California (USA), January 1999)
 ISBN:0-8194-3123-0  - Volume 3652, pp 232- 237   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 165]


1998    Exp.

Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printings
F. Torres, J.M. Sebastián, R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Image and Vision Computing (sci: 0.431)  (September 1998)
 ISSN:0262-8856  DOI: 10.1016/S0262-8856(98)00059-6  - Volume 16, pp 947 - 958   [Resumen]    [ARVC-Ref. 36]

Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial Vision
R. Aracil, F. M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián
IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles ICV98  (Sevilla 1998)
 ISBN:0-08-043232-8  - pp 377 - 382   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 101]

Estudio de Algoritmos de Cálculo de Disparidad para el Control de convergencia en sistemas estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA  (Madrid Sep. 1998)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 137]


1997    Exp.

Job-shop Scheduling Applied to Computer Vision
J.M. Sebastián, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García
Proceedings of International Symposium on Parallel and Distributed Methods for Image Processing (SPIE Proceedings)  (San Diego, California (USA) July 1997)
 ISBN:0-8194-2588-5  ISSN:0277-786X / 0361-0748  DOI: 10.1117/12.279613  - Volume 3166, pp 158 – 169   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 29]

Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images
J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres
Image and Restoration II (SPIE)  (July 1997)
 ISSN:0277-786X  - Volume 3170, pp 215 - 226    [ARVC-Ref. 30]

Image Restoration with Subpixel Accuracy in Digital Images
O.Reinoso, J.M.Sebastián, R.Aracil
Image Processing & Communications Journal  (July 1997)
 ISSN:1425-140X  - Volume 3, Issue 1-2, pp 3 – 12    [ARVC-Ref. 31]

Non-linear image processing applied to template matching
J. M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres, L.M. Jiménez, O. Reinoso
VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis  (Barcelona 1997)
 ISBN:84-922529-1-X  - Volume 1, pp 157 – 162   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 102]

Detection of defects in aluminum surface through computer vision techniques
L.M. Jiménez, F. Torres
International Conference on Quality Control by Artificial Vision  (Le Geusot- Francia 1997)
 ISBN:2-85428-450-X  - pp 381 – 385   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 103]

Ingeniería de Sistemas y Automática en los Nuevos Planes de Estudio
F. Torres, L.M. Jiménez, F. Candelas
Libro de comunicaciones de las XVIII Jornadas de Automática  (Gerona (Spain) Sep. 1997)
 ISBN:84-88762-76-3  - pp. 21-25   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 196]


1996    Exp.

Aplicación de la Robótica al mantenimiento en tensión de instalaciones de distribución
A. Santamaría, P. Martínez, R. Aracil, M. Ferre, L.F. Peñín, L.M. Jiménez, F. Sánchez, E. Pinto
MATELEC’96  (Madrid 1996)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 144]


1995    Exp.

Teleoperated system for live power lines maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos
Proceedings of SPIE International Symposium, Intelligent Systems and Advanced Manufacturing.  (Philadelphia, Pennsylvania (USA) 1995)
Ed. SPIE-The International Society for Optical Engineering  ISBN:0-8194-1950-0  - vol. 2590, pp. 40-49   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 193]

Robtet : A new teleoperated system for live-line maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos, A. Santamaría, P. Martínez, A. Tuduri
VII International Conference on Transmission and Distribution Construction and Live Line Maintenance.  (Columbus, Ohio (USA) 1995)
Ed. IEEE Power Engineering Society Catalog Number 95CH35755  ISBN:0-7803-2506-0  - pp. 205-211   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 194]

Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticos
L.M. Jiménez, R. Aracil, J.M. Sebastián, L.F. Peñín, M. Ferre, F. Torres
Libro de Comunicaciones XVI Jornadas de Automática  (San Sebastián (España) 1995)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 195]


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