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Publicaciones Asociadas al Proyecto
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(0 Publicaciones)
User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco Advances in Telerobotics (2007) - STAR 31, pp. 107-120
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag ISBN:978-3-540-71363-0 ISSN:1610-7438 [Resumen]
[Documento]
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Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia Journal of Robotics Systems (USA 2005) - Volume 22(4), pp 167 – 181
Ed. John Wiley & Sons, Inc ISSN:0741-2223 [DOI] [Web]
Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater XXVI Jornadas de Automática (Alicante-Elche, September 2005)
ISBN:84-689-0703-8
Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil 2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005) (Barcelona, April 2005) - pp 3503 – 3508
ISBN:0-7803-8915-8
Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez 16TH IFAC WORLD CONGRESS (Praga (República Checa), 2005) - pp. 188-192
ISBN: 008045108X [Resumen]
[Documento]
Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén 16th IFAC WORLD CONGRESS (Praga (República Checa), July 2005)
ISBN:978-0-08-045108-4
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Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre Journal of Robotic Systems (USA, 2004) - Volume 21, pp 167-182
Ed. John Wiley & Sons, Inc. ISSN:0741-2223 [Web]
Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre Automatica (Holanda, 2004) - Volume 40,pp 1575–1582
ISSN:0005-1098 [Web]
Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente Journal of WSCG (2004) - Volume 12
ISSN:1213-6980
Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1 (España, 2004) - pp: 1-31
Ed. Universitat Jaume I ISBN:84-8021-462-7
Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente World Automation Congreso (WAC-ISSCI) (Sevilla 2004)
ISBN:1-889335-20-7
Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá XXV Jornadas de Automática (Ciudad Real 2004)
ISBN:84-688-7460-4
Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García World Automation Congress 2004 (Sevilla, August 2004) - Volume 4
Ed. TSI Press CD ROM Series ISBN:1-889335-20-7
Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil Intelligent Manipulation and Grasping (Génova- Italia 2004) - pp 571-578
ISBN:88-900-426-1-3
Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004) (Setubal- Portugal, August 2004) - Volume 2, pp 379 – 382
Ed. INSTICC Press. Portugal ISBN:972-8865-12-0
Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Setubal- Portugal, August 2004) - Volume 2, pp 162 – 168
Ed. INSTICC Press. Portugal ISBN:972-8865-12-0
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Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control (2003)
Ed. PERGAMON ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X ISSN:1474-6670
Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil IEEE Conference on Control Applications (Turquía- Estambul 2003) - pp 1170 – 1180
ISBN:0-7803-7729-X ISSN:1085-1992
A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) (Coimbra, 2003) - pp 100 - 106
Ed. Universidade de Coimbra ISBN:972-96889-8-2
Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García 11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) (Coimbra (Portugal), 2003) - pp 526 - 531
Ed. Universidade de Coimbra ISBN:972-96889-8-2
Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García XXIV Jornadas de Automática (León 2003)
Ed. Universidad de León ISBN:84-931846-7-5
Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS (Rocquencourt- Francia 2003)
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Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering (Alicante 2002) - vol: 3 pp: 95-102
Ed. CMMSE ISBN:84-607-5365-4
RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02) (Alicante 18-19 Abril 2002) - pp 21 – 26
ISBN:84-8454-159-2 [Resumen]
[Documento]
Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02) (Alicante (España), 2002) - pp 21 - 26
Ed. Editorial Club Universitario ISBN:84-8454-159-2
Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil 3rd International Symposium on Robotics and automation (Toluca- México 2002) - pp 519 - 524
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Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez XXII Jornadas de Automática (Bellaterra- Barcelona, 12-14 Septiembre 2001)
ISBN: 84-699-4593-9 [Resumen]
[Documento]
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