LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Adrian Peidro, Marc Fabregat-Jaen, Paula Molla-Santamaria, Rafael Puerto, David Ubeda, David Valiente
INTED 2023 (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2635-2644
Ed. IATED ISBN:978-84-09-49026-4 ISSN:2340-1079 [DOI] [Abstract]
[Web]
Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Abstract]
[Document]
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023 (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Abstract]
[Document]
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Abstract]
[Document]
Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Abstract]
[Document]
Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE ISBN:979-8-3503-3051-9 [DOI] [Abstract]
