Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Arturo Gil Aparicio

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Arturo Gil

Profesor Contratado Doctor

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 665 8620
Fax:  +34 96 665 8979

Email: arturo.gil@umh.es

Situación Profesional

Ingeniero Industrial por la EPSE, Universidad Miguel Hernández de Elche.
En la actualidad soy Profesor Colaborador en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández. Doctor en "Tecnologías Industriales" por la Universidad Miguel Hernández de Elche.

Tutorías:

Información de mis tutorias disponible en mi página personal oficial de la UMH

Asignaturas que imparto actualmente:

Intereses personales:

  • Construcción de mapas visuales: En la actualidad estoy realizando mi tesis doctoral sobre la construcción de mapas en Robótica Móvil. Utilizo puntos característicos extraídos de imágenes y los integro en el mapa utilizando un filtro de partículas.

  • Exploración Multi-robot: El objetivo es conseguir que un conjunto de robots se coordinen de forma óptima para explorar un entorno y realizar un mapa visual.

Utilidades:

TexPoint: Comandos de latex en PowerPoint

scp: scp para windows

putty: ssh para windows

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