Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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David Úbeda González

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David Úbeda

Profesor Asociado e Investigador

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 522 2403

Email: ubeda@umh.es

Mis Publicaciones

  (43 Publicaciones)
2017   

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]


2016   

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1209507  - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages   [Resumen]   [Documento]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 1067-1074   [Documento]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7  DOI: 10.1109/CCA.2016.7587922  - pp. 833 - 838   [Resumen]   [Documento]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437  DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327  - Vol. 11(3)   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2014   

Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez
8th International Technology, Education and Development Conference   (Valencia, 10-12 Marzo 2014)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-8411-3  ISSN:2340-1079  - CDROM   [Resumen]   [Documento]


2013   

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]


2012   

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012)
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7  - Chapter 7, pp. 125-142   [Documento]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]


2011   

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2  DOI: 10.4018/978-1-61692-791-2.ch003  - Chapter 3, pp. 46-65   [Resumen]   [Documento]


2010   

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 193-201   [Resumen]   [Documento]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3  - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78   [Resumen]   [Documento]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 51-59   [Resumen]   [Documento]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]


2009   

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - pp. 48-57   [Resumen]   [Documento]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 1844-1851   [Documento]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 5164-5172   [Documento]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9  - pp. 250-255   [Resumen]   [Documento]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 917-923   [Resumen]   [Documento]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9885-8  - pp. 820-830   [Resumen]   [Documento]


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