PhD. Theses

• Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization
  (Dr. Vicente Román Erades)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Octber 2022)
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• Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
  (Dr. Sergio Cebollada López)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (February 2021)
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• Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot
  (Dr. Adrián Peidró Vidal)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (November 2018)
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• USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
  (Dr. Yerai Berenguer Fernández)  Universidad Miguel Hernández, (April 2018)
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• Predicting traffic accident severities in inter-city roads from Spain and United Kingdom by means of statistical models based on Random Forest and Logistic Regression
  (Dr. David Úbeda González)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (September 2017)
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• View-based SLAM in the 2-1/2D Space with Omnidirectional Images and Feature Point Information
  (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2016)
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• Methods to describe the global appearance of scenes: an application to map building and mobile robots localization
  (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (April 2014)
  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]
  


• TOPOLOGICAL/METRICAL VISUAL SLAM BY MEANS APPEARANCE-BASE METHODS IN NON-DETERMINISTIC ENVIRONMENTS
  (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Mars 2014)
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• Application of the Global Appearance of Omnidirectional Visual Information in Colour to Robotic Navigation Tasks in 2½D Space
  (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (February 2014)
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• Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots
  (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Mars 2013)
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• SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles
  (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (September 2011)
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• Real-Time Automated Visual Inspection applied to High Speed Quality control
  (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (December 2010)
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• Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo
  (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (May 2009)
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• Cooperative Building of Visual Maps by means a Team of Mobile Robots
  (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2008)
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• Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel
  (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (May 1996)
  [Abstract]   [TESEO]