Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)
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PhD. Theses

  • Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
    (Dr. Sergio Cebollada López)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (February 2021)
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  • Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot
    (Dr. Adrián Peidró Vidal)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (November 2018)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
    (Dr. Yerai Berenguer Fernández)  Universidad Miguel Hernández, (April 2018)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Predicting traffic accident severities in inter-city roads from Spain and United Kingdom by means of statistical models based on Random Forest and Logistic Regression
    (Dr. David Úbeda González)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (September 2017)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • View-based SLAM in the 2-1/2D Space with Omnidirectional Images and Feature Point Information
    (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2016)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Methods to describe the global appearance of scenes: an application to map building and mobile robots localization
    (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (April 2014)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • TOPOLOGICAL/METRICAL VISUAL SLAM BY MEANS APPEARANCE-BASE METHODS IN NON-DETERMINISTIC ENVIRONMENTS
    (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Mars 2014)
    [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Application of the Global Appearance of Omnidirectional Visual Information in Colour to Robotic Navigation Tasks in 2½D Space
    (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (February 2014)
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  • Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots
    (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Mars 2013)
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  • SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles
    (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (September 2011)
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  • Real-Time Automated Visual Inspection applied to High Speed Quality control
    (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (December 2010)
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  • Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo
    (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (May 2009)
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  • Cooperative Building of Visual Maps by means a Team of Mobile Robots
    (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2008)
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  • Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel
    (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (May 1996)
    [Abstract]   [TESEO]

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