Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)

Cirstobal Parra

Former Researcher

Automation, Robotics and Computer Vision Lab.

Miguel Hernández University

Address:

Miguel Hernández University
Systems Engineering and Automation Department
INNOVA Building
Avda. Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Email: cristobal.parra01@goumh.umh.es

(3 Papers)

2020

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access (06 January 2020) - Vol. 8, pp. 9084-9101
Ed. IEEE ISSN:2169-3536 [DOI] [Abstract] [Web]

2016

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 770-776
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 [DOI] [Document]

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 374-381
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 [DOI] [Document]