Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)

Judith Vilella

Researcher

Automation, Robotics and Computer Vision Lab.

Miguel Hernández University

Address:

Miguel Hernández University
Systems Engineering and Automation Department
INNOVA Building
Avda. Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Email: jvilella@umh.es

(3 Papers)

2025

(PREPRINT) MinkUNeXt-SI: Improving point cloud-based place recognition including spherical coordinates and LiDAR intensity
Judith Vilella-Cantos, Juan José Cabrera, Luis Payá, Mónica Ballesta, David Valiente
(2025)
[DOI] [GitHub] [ArXiv] [Abstract] [Document]

2024

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática (2024)
Ed. CEA [DOI] [Document] [Web]

Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá
XLV Jornadas de Automática (Málaga, 4-6 de septiembre de 2024)
Ed. CEA [DOI] [Document] [Web]