Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Juan José Cabrera Mora

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Juan Cabrera

Becario Investigación

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador

Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio INNOVA
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 522 2435

Email: juan.cabreram@umh.es

Mis Publicaciones

  (11 Publicaciones)
2024   

(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá
  (2024)
Ed. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible.   [DOI]   [GitHub]   [ArXiv]   [Resumen]

(PREPRINT) TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
A. Santo, J. J. Cabrera, D. Valiente, C. Viegas, A. Gil
arXiv preprint arXiv:2406.01395  (2024)
  [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]

An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
Evolving Systems  (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag  ISSN:1868-6486   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Juan José Cabrera, Vicente Román, Arturo Gil, Oscar Reinoso y Luis Payá
Artificial Intelligence Review  (2024) - Vol. 57, num. 198
Ed. Springer  ISSN:1573-7462   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, L. M. Jimenez, O. Reinoso and L. Payá
Artificial Intelligence Journal   (2024)
Ed. Elsevier   [DOI]   [GitHub]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]


2023   

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


2022   

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science  (2022) - 3 (271)
Ed. Springer  ISSN:2661-8907   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-585-2  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Documento]


2021   

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 302-310
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]


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