María Flores Tenza
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María Flores Tenza
Investigadora Colaboradora
Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández
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Dirección:
Universidad Miguel Hernández Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Edificio INNOVA Avda Universidad s/n 03202 - Elche (Alicante) SPAIN
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Email: m.flores@umh.es
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(22 Publicaciones)
Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá The Visual Computer (2024) - 2024
Ed. Springer ISSN:1432-2315 [DOI] [Documento]
[Web]
(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, M. Flores, O. Reinoso and L. Payá (2024)
[DOI] [GitHub] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion
M. Flores, D. Valiente, M. Alfaro, M. Fabregat, L. Payá ICINCO 2024. 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Oporto (Portugal), noviembre de 2024)
Ed. INSTICC Press ISBN:978-989-758-717-7 [DOI]
Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy
Resolution and Path Planning
M. Fabregat, A. Peidró, E. González-Amoros, M. Flores, O. Reinoso 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 166-173
Ed. Insticc-Scitepress ISBN:978-989-758-717-7 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L. Engineering Applications of Artificial Intelligence (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
A Localization Approach Based on Omnidirectional Vision and Deep Learning
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, V. Román, A. Peidró, O. Reinoso Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics (2022) - 793 (226-246)
Ed. Springer ISBN:978-3-030-92441-6 ISSN:1876-1100 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá SN Computer Science (2022) - 3 (271)
Ed. Springer ISSN:2661-8907 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda. ISBN:978-989-758-585-2 ISSN:2184-2809 [DOI] [Documento]
Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá XLIII Jornadas de Automática (Logrońo, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Espańol de Automática ISBN:978‐84‐9749‐841‐8 [DOI] [Documento]
[Web]
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Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá XLII Jornadas de Automática (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-804-3 [DOI] [Documento]
[Web]
A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso Expert Systems with applications (2021) - 167 (2021) 114195
Ed. Elsevier ISSN:0957-4174 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy ISBN:978-84-09-27666-0 ISSN:2340-1079 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy ISBN:978-84-09-27666-0 ISSN:2340-1079 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 302-310
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda. ISBN:978-989-758-522-7 ISSN:2184-2809 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
M. Flores, D. Valiente, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 434-441
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda. ISBN:978-989-758-522-7 ISSN:2184-2809 [Resumen]
[Documento]
[Web]
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Mejora de las habilidades prácticas en el aula de electrónica con laboratorios portátiles
D. Valiente, M. Flores, F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernández de Ávila XIV Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (Porto, 8/7/2020)
Ed. Tecnología, Aprendizaje y Enseńanza de la Electrónica ISBN:978-989-54758-3-4
A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics (7-9 July 2020) - pp. 232-241
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-442-8 ISSN:2184-2809 [Documento]
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Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso XL Jornadas de Automática (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 842-848
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 [DOI] [Documento]
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso XL JORNADAS DE AUTOMATICA (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - pp. 686-693
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 [DOI] [Documento]
Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso Electronics (2019) - 8(11), 1205
Ed. MDPI ISSN:2079-9292 [DOI] [Documento]
[Web]
Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing (2019) - 2 (351-363)
Ed. Springer ISBN:978-3-030-36149-5 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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