Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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VISCOBOT II


   (51 Publicaciones)
2016    Exp.

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 412-420   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 410]


2015    Exp.

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010  - Vol. 40, pp. 1-10   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 388]


2014    Exp.

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014)
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X  DOI: 10.1049/iet-its.2013.0086  - Vol. 8(8), pp. 688-699.   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 386]

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009  - Vol 62, pp.108-119   [Documento]    [ARVC-Ref. 368]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1  - Vol. 1, pp. 194-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 370]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0  DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9  - Vol 283   [Documento]    [ARVC-Ref. 371]

Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Sensors  (February 2014)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s140203033  - Vol. 14, pp. 3033-3064   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 372]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359  DOI: 10.1109/TE.2013.2276951  - Vol. 57 (2), pp.(92-98)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 373]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255  DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122  - Vol. 279 (20), pp. 326-337   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 374]

Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
Mathematical Problems in Engineering  (2014)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1024-123X  DOI: 10.1155/2014/365417  - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 377]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 86   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 379]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 107   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 380]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 382]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6  - Vol 2, pp. 483-490   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 384]

A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition  (2014)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-4666-5891-2  - pp. 3187-3196   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 385]


2013    Exp.

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 329-336   [Documento]    [ARVC-Ref. 356]

Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 385-392   [Documento]    [ARVC-Ref. 357]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3074-3082   [Documento]    [ARVC-Ref. 358]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3097-3105   [Documento]    [ARVC-Ref. 359]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:9788461650637  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 360]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 361]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 362]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 834-841   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 363]

An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Advances in Control Education  (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013)
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC)  ISBN:978-3-902823-43-4  ISSN:1474-6670  DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00058  - Volume 10, Part 1, pp 174-179   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 364]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]    [ARVC-Ref. 366]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 253 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7  - Vol. (2), pp. 77-89   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 367]


2012    Exp.

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4  - Volume 2, pp. 395-398   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 340]

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012)
Ed. Springer  ISSN:0929-5593  DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8  - Volume 33, Issue 4, pp 427-444   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 341]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120708815  - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 344]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]    [ARVC-Ref. 345]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 743-750   [Documento]    [ARVC-Ref. 346]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]    [ARVC-Ref. 347]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 993-1002   [Documento]    [ARVC-Ref. 348]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 349]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 350]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8  - Volumen 2, pp 48-57   [Documento]    [ARVC-Ref. 351]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]    [ARVC-Ref. 352]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011  - 9, pp. 441-452   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 353]

Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández
Journal of Computer and Information Technology  (Spring 2012)
Ed. Publishing Services LLC  ISSN:2161-7112  - Vol 2 (1), pp. 55-71   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 354]


2011    Exp.

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
http://www.intechopen.com/articles/show/title/building-visual-maps-with-a-team-of-mobile-robots  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 310]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 322]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2  - Vol. 1, pp. 191-210   [Documento]    [ARVC-Ref. 324]

A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente
IJEE, International Journal of Engineering Education  (Enero 2011)
Ed. Tempus Publications  ISSN:0949-149X  - Vol. 27 (2), pp. 266-283   [Resumen]    [ARVC-Ref. 325]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 145-154   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 327]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 329]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 330]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 331]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 332]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 334]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 335]

Following Route Graphs in Urban Environments
R. de Nijs, M. Juliá, N. Mitsou, B. Gonsior, D. Wollherr, K. Kühnlenz, M. Buss
20th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN'11)  (Atlanta, Georgia, 31 July-3 August, 2011)
 ISBN:978-1-4577-1571-6  - pp. 363 - 368   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 336]


  © Laboratorio de Automatización Robótica y Visión por Computador (ARVC) - UMH