Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)
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TREPA: Palmtree Climbing Teleoperated Robot


Climbing robot for plamtree and cilyndrical structures maintenance

Project Related Publications

  (18 Papers)
2007   

Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007) - pp. 663-676
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6   [Document]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007) - pp. 209-226
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8   [Document]


2006   

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006) - Volume 13(1), pp. 16-22
 ISSN:1070-9932   [Document]


2005   

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005) - Volume 21(6)
 ISSN:1552-3098


2004   

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004) - Volumen 19 (6), pp 436-445
 ISSN:1093-9687


2003   

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003) - Volumen 19 (3),pp 485-489
 ISSN:1042-296X

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003) - Volumen 42(2),pp 125-134
 ISSN:0921-8890


2002   

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Abstract]   [Document]


2001   

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Abstract]   [Document]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, 16-20 July 2001)
  [Abstract]   [Document]


2000   

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000) - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60
 ISSN:0012-7.361

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000)  (Wiltshire (Reino Unido), 2000) - pp 461 – 475
Ed. Professional Engineering Publishing Limited  ISBN:1-86058-268-0

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000) - pp 691 – 703
 ISBN:1 86058 268 0


1999   

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999) - pp 253 – 265
 ISBN:1-86058-207-9   [Abstract]   [Document]

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999) - pp 359 – 367

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática  (Salamanca, 27-29 September 1999)
  [Abstract]   [Document]


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