Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007) - pp. 663-676
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6   [Document]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007) - pp. 209-226
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8   [Document]

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006) - Volume 13(1), pp. 16-22
 ISSN:1070-9932   [Document]

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005) - Volume 21(6)
 ISSN:1552-3098

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004) - Volumen 19 (6), pp 436-445
 ISSN:1093-9687

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003) - Volumen 19 (3),pp 485-489
 ISSN:1042-296X

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003) - Volumen 42(2),pp 125-134
 ISSN:0921-8890

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Abstract]   [Document]

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Abstract]   [Document]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, 16-20 July 2001)
  [Abstract]   [Document]

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000) - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60
 ISSN:0012-7.361

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000)  (Wiltshire (Reino Unido), 2000) - pp 461 – 475
Ed. Professional Engineering Publishing Limited  ISBN:1-86058-268-0

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000) - pp 691 – 703
 ISBN:1 86058 268 0

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999) - pp 253 – 265
 ISBN:1-86058-207-9   [Abstract]   [Document]

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999) - pp 359 – 367

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática  (Salamanca, 27-29 September 1999)
  [Abstract]   [Document]