Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE. ISBN:979-8-3503-3990-1 [Resumen]
[Documento]
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023 (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]