Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 [DOI] [Documento]
[Web]
Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications (2023) - 2023
Ed. Springer ISSN:1433-3058 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer ISBN:978-3-031-34110-6 ISSN:1868-4238 [DOI]
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Documento]
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]