Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)

PROMETEO2021

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Hacia una Mayor Integración de Robots Inteligentes en la Sociedad: Navegar, Reconocer y Manipular

(28 Publicaciones)

Publicaciones Asociadas al Proyecto (Univ. Alicante)

2023

Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

I-L. Páez-Ubieta, J. Castaño-Amorós, S.T. Puente and P. Gil

(2023). Journal of Intelligent and Robotic Systems (JIRS), 109 (2), 36: 1-24. Impact Factor: 3.129, indexado en el campo ROBOTICS. Doi: 10.1007/s10846-023-01930-2

Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

I-L. Páez-Ubieta, E. Velasco-Sánchez, S. T. Puente. and F. A. Candelas

(2023). IFAC World Congress, vol. 56 (2), pp. 9276- 9281. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.211

GeograspEvo: grasping points for multifingered grippers

I-L. Páez-Ubieta, E. Velasco, S.T. Puente, P. Gil and F.A. Candelas (2023). 28th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia (Romania), 12-15 September 2023. ISBN: 979-8-3503-3990-1/23. Doi: 10.1109/ETFA54631.2023.10275406

Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile Images

J. Castaño-Amoros and P. Gil (2023).

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Workshop ViTac: Blending Virtual and Real Visuo-Tactile Perception, London (UK), 29 -2 June 2023. Doi: 10.48550/arXiv.2305.04660

LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image

E. Velasco-Sánchez, I. d. Loyola Páez-Ubieta, F. A. Candelas and S. T. Puente,

2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 2023, pp. 1-4, doi: 10.1109/ETFA54631.2023.10275512.

GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers

I. de Loyola Páez-Ubieta, E. Velasco-Sánchez, S. T. Puente, P. Gil and F. A. Candelas,

2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 2023, pp. 1-4, doi: 10.1109/ETFA54631.2023.10275406.

2022

Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil

P. Gil, S.T. Puente, J. Castaño-Amoros, I-L. Paez-Ubieta

(2022). Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería (JREB), pp. 14-27, mayo 18-20, Málaga, uri: http://hdl.handle.net/10045/123911. ISBN: 978-84-09-41095-8

Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

J. Castaño-Amorós, I-L. Páez-Ubieta, P. Gil, S.T. Puente

(2022). Revista Iberoaméricana de Automática e Informática Industrial (RIAII), Publicado online en noviembre 17, y en prensa. doi: 10.4995/riai.2022.18534. Factor de impacto (JCR): 1.202, indexado en el campo ROBOTICS

Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurados

J. Castaño-Amoros, I-L. Paez-Ubieta, M. A. Muñoz-Bañon, E. Velasco, F. A. Candelas, S. T. Puente, P. Gil, F. Torres

(2022). . XLIII Jornadas de Automática (JA), pp. 851-8577, septiembre 7-9, Logroño (La Rioja), doi: 10.17979/spudc.978849749.

Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores no Estructurados

Julio Castaño, Ignacio de L. Páez, Miguel Ángel Muñoz, Edison Velasco, Francisco A. Candelas, Santiago T. Puente, Pablo Gil y Fernando Torres.

(2022). Actas de las XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño (La Rioja), 7-9 de septiembre de 2022. Pag. 851-857. ISBN: 978‐84‐9749‐841‐8. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418

Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings

M. Á. Muñoz-Bañón, J. -H. Pauls, H. Hu, C. Stiller, F. A. Candelas and F. Torres, .

(2022)- IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 12339-12346, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3216991.

Fusión de Odometría LiDAR y GNSS mediante Transformaciones Relativas

Miguel Ángel Muñoz, Edison Velasco, Francisco A. Candelas, y Fernando Torres. .

(2022) Actas de las XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño (La Rioja), 7-9 de septiembre de 2022. Pag. 792-797. ISBN: 978‐84‐9749‐841‐8. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418

Publicaciones Asociadas al Proyecto (UMH)

(19 Publicaciones)

2024

Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer (2024) - 2024
Ed. Springer ISSN:1432-2315 [DOI] [Documento] [Web]

(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá
(2024)
Ed. PREPRINT [DOI] [GitHub] [ArXiv] [Resumen]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones ISBN:978-84-9127- 262-5 [Documento] [Web]

Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
E. Heredia-Aguado, D. Valiente, A. Gil, M. Máximo, L. Payá
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 (Badajoz, 29-31 de mayo 2024) - 263-268
Ed. Universidad de Extremadura. Servicio de Publicaciones ISBN:978-84-9127- 262-5 [Documento] [Web]

(PREPRINT) TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
A. Santo, J. J. Cabrera, D. Valiente, C. Viegas, A. Gil
arXiv preprint arXiv:2406.01395 (2024)
[DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]

An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
Evolving Systems (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag ISSN:1868-6486 [DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Documento] [Web]

An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Juan José Cabrera, Vicente Román, Arturo Gil, Oscar Reinoso y Luis Payá
Artificial Intelligence Review (2024) - Vol. 57, num. 198
Ed. Springer ISSN:1573-7462 [DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen] [Web]

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática (2024)
Ed. CEA [DOI] [Documento] [Web]

Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá
XLV Jornadas de Automática (Málaga, 4-6 de septiembre de 2024)
Ed. CEA [DOI] [Documento] [Web]

(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, M. Flores, O. Reinoso and L. Payá
(2024)
[DOI] [GitHub] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen] [Documento]

Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
M. Alfaro, J.J. Cabrera, L.M. Jiménez, O. Reinoso, L. Payá
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 125-132
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-717-7 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen] [Documento]

2023

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 [DOI] [Documento] [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications (2023) - 2023
Ed. Springer ISSN:1433-3058 [DOI] [Resumen] [Documento] [Web]

Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen] [Documento]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer ISBN:978-3-031-34110-6 ISSN:1868-4238 [DOI]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen] [Documento]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Documento]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen] [Documento]

2022

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science (2022) - 3 (271)
Ed. Springer ISSN:2661-8907 [DOI] [Resumen] [Documento] [Web]

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