Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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David Úbeda González

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David Úbeda

Profesor Asociado e Investigador

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador

Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio INNOVA
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 522 2403

Email: ubeda@umh.es

Mis Publicaciones

  (44 Publicaciones)
2022   

Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)  (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-7711-3  ISSN:1943-6580   [DOI]   [Documento]   [Web]


2017   

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]


2016   

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016) - pp. 833 - 838
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016) - Vol. 11(3)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2014   

Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez
8th International Technology, Education and Development Conference   (Valencia, 10-12 Marzo 2014) - CDROM
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-8411-3  ISSN:2340-1079   [Resumen]   [Documento]


2013   

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 689-696
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637   [Resumen]   [Documento]


2012   

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012) - Chapter 7, pp. 125-142
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7   [Documento]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 239-245
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012) - pp. 1-8
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


2011   

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


2010   

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 193-201
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9   [Resumen]   [Documento]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 228-233
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010) - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 73-78
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Resumen]   [Documento]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 51-59
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]


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