Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 [DOI] [Abstract]
[Document]
[Web]
Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular
transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier ISSN:0094-114X [DOI] [BIBTEX] [Abstract]
[Document]
Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022) (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED ISBN:978-84-09-37758-9 ISSN:2340-1079 [DOI] [Document]
[Web]
Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science (2022) - 3 (271)
Ed. Springer ISSN:2661-8907 [DOI] [Abstract]
[Document]
[Web]
Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22 (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga ISBN:978-84-09-41095-8 [Document]
Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22 (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga ISBN:978-84-09-41095-8 [Document]
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-841-8 [DOI] [Abstract]
[Document]