Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots
Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Matteo Colombo, Paolo Rocco, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (August 2025) - Volume 210, 106020
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Web]

Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat, L. Paya, O. Reinoso
Computer Modeling in Engineering & Sciences  (June 2025) - pp. 1-29
Ed. Tech Science Press  ISSN:1526-1506   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
M. Fabregat, A. Peidro, P. Mollá, F. J. Soler, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2024) - 21, pp. 262-273
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
M. Fabregat, A. Peidró, E. González-Amoros, M. Flores, O. Reinoso
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 166-173
Ed. Insticc-Scitepress  ISBN:978-989-758-717-7  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences  (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Document]   [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
A. Peidro, P. David Perez-Navarro, R. Puerto, L. Paya, O. Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (October 2023) - 188 - 105403, pp. 1-28
Ed. Elsevier  ISSN:ISSN 0094-114X   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research  (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE  ISBN:979-8-3503-3051-9   [DOI]   [Abstract]

Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Document]   [Web]

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science  (2022) - 3 (271)
Ed. Springer  ISSN:2661-8907   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Document]

Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22  (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Document]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Redundant Manipulator Kinematics and Dynamics on Differentiable Manifolds
Edward J. Haug, Adrian Peidro
J. Comput. Nonlinear Dynam.  (2022) - 17(11)
Ed. ASME  ISSN:1555-1423   [DOI]   [Abstract]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]