TED2021
Desarrollo de tecnologías móviles inteligentes para tareas de seguridad y vigilancia de entornos de interior y exterior
Publicaciones Asociadas al Proyecto
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(27 Publicaciones)
A Method for the Calibration of a LiDAR and Fisheye Camera System
Álvaro Martínez, Antonio Santo, Monica Ballesta, Arturo Gil, Luis Payá Applied Sciences (Elche, España, 15 de febrero de 2025) - Appl. Sci., Volume 15, Issue 4, 2044
Ed. MDPI [DOI] [GitHub] [BIBTEX] [Resumen]
[Web]
Static Early Fusion Techniques for Visible and Thermal Images to Enhance Convolutional Neural Network Detection: A Performance Analysis
E. Heredia-Aguado, J.J. Cabrera, L.M. Jiménez, D. Valiente, A. Gil Remote Sensing (2025) - 17
Ed. MDPI ISBN:2072-4292 [DOI] [GitHub] [BIBTEX] [Resumen]
[Web]
Ground Segmentation for LiDAR Point Clouds in Structured and Unstructured Environments Using a Hybrid Neural–Geometric Approach
Antonio Santo, Enrique Heredia, Carlos Viegas, David Valiente and Arturo Gil Technologies (2025) - Vol. 13 (4)
Ed. MDPI ISSN:2227-7080 [DOI] [GitHub] [BIBTEX] [Resumen]
[Web]
(PREPRINT) A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments
Míriam Máximo, Antonio Santo, Arturo Gil, Mónica Ballesta, David Valiente (2025)
[DOI] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
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Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá The Visual Computer (2024) - 2024
Ed. Springer ISSN:1432-2315 [DOI] [Documento]
[Web]
(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá (2024)
Ed. PREPRINT [DOI] [GitHub] [ArXiv] [Resumen]
Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones ISBN:978-84-9127- 262-5 [Documento]
[Web]
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
E. Heredia-Aguado, D. Valiente, A. Gil, M. Máximo, L. Payá Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 (Badajoz, 29-31 de mayo 2024) - 263-268
Ed. Universidad de Extremadura. Servicio de Publicaciones ISBN:978-84-9127- 262-5 [Documento]
[Web]
(PREPRINT) TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
A. Santo, J. J. Cabrera, D. Valiente, C. Viegas, A. Gil arXiv preprint arXiv:2406.01395 (2024)
[DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]
An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá Evolving Systems (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag ISSN:1868-6486 [DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Documento]
[Web]
An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Juan José Cabrera, Vicente Román, Arturo Gil, Oscar Reinoso y Luis Payá Artificial Intelligence Review (2024) - Vol. 57, num. 198
Ed. Springer ISSN:1573-7462 [DOI] [GitHub] [YouTube] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]
[Web]
Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso XLV Jornadas de Automática (2024)
Ed. CEA [DOI] [Documento]
[Web]
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá XLV Jornadas de Automática (Málaga, 4-6 de septiembre de 2024)
Ed. CEA [DOI] [Documento]
[Web]
(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, M. Flores, O. Reinoso and L. Payá (2024)
[DOI] [GitHub] [ArXiv] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
M. Alfaro, J.J. Cabrera, L.M. Jiménez, O. Reinoso, L. Payá 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 125-132
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-717-7 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE. ISBN:979-8-3503-3990-1 [Resumen]
[Documento]
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso 2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso Jornadas de Robótica y Bioingeniería (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023 (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso XLIV Jornadas de Automatica (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso XLIV Jornadas de Automática (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Documento]
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress ISBN:978-989-758-670-5 ISSN:2184-2809 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda. ISBN:978-989-758-585-2 ISSN:2184-2809 [DOI] [Documento]
Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá XLIII Jornadas de Automática (Logroño, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Español de Automática ISBN:978‐84‐9749‐841‐8 [DOI] [Documento]
[Web]
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