Miguel Juliá Cristóbal
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Miguel Juliá
Investigador Colaborador
Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández
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Dirección:
Universidad Miguel Hernández Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Edificio INNOVA Avda Universidad s/n 03202 - Elche (Alicante) SPAIN
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Email: mjulia@umh.es
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(52 Publicaciones)
Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso Automation in Construction (March 2018) - 87 (2018), pp. 248-262
Ed. Elsevier ISSN:0926-5805 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
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Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway Sensors (Enero 2017) - 17 (2) -325
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá PLoS ONE (2017) - 12(5): e0175938
Ed. PLoS, Public Library of Science ISSN:1932-6203 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
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Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 374-381
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 [DOI] [Documento]
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Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso Engineering Applications of Artificial Intelligence (2015) - Vol. 40, pp. 1-10
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 [DOI] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
[Web]
MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso International Journal of Advanced Robotics Systems (2 April 2015) - Vol. 12 (29)
Ed. Intech ISSN:1729-8806 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
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Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference
Advances in Intelligent Systems and Computing (Madrid (Spain), 28-29 November 2013) - Vol. 253, pp. 77-89
Ed. Springer ISBN:978-3-319-03652-6 ISSN:2194-5357 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-616-5063-7 [Resumen]
[Documento]
Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 634- 641
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 [Resumen]
[Documento]
Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 689-696
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 [Resumen]
[Documento]
Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 834-841
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 [Resumen]
[Documento]
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A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso Autonomous Robots (2012) - Volume 33, Issue 4, pp 427-444
Ed. Springer ISSN:0929-5593 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso Sensors (2012) - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 239-245
ISBN:978-84-8158-583-4 [Documento]
SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 819-824
ISBN:978-84-8158-583-4 [Documento]
Cooperative simultaneous localisation and mapping
using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda IET Computer Vision (2012) - pp. 1-8
Ed. he Institution of Engineering and Technology ISSN:1751-9632 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá International Journal of Innovative Computing, Information and Control (Sept. 2011) - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244
Ed. ICIC International ISSN:1349-4198 [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Resumen]
[Documento]
Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Resumen]
[Documento]
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Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá Robotics and Autonomous Systems (2010) - vol. 58(1) pp. 68-80
Ed. Elsevier ISSN:0921-8890 [DOI] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá Engineering Applications of Artificial Intelligence (June 2010) - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 [DOI] [Resumen]
[Documento]
ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010) - Volume 1. pp 223-228
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp ISBN:978-989-674-021-4 [Resumen]
[Documento]
Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm) (2010) - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222
Ed. WSEAS ISSN:1109-2777 [Resumen]
[Documento]
Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá Robot Localization and Map Building (2010) - Chapter 7, pp. 133-150
Ed. INTECH ISBN:978-953-7619-83-1 [Documento]
Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya Sensors (2010) - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 73-78
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 [Resumen]
[Documento]
Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 20-25
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 [Resumen]
[Documento]
Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010) - pp. 20-29
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 [Resumen]
[Documento]
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An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso 40th International Symposium on Robotics (Barcelona, SPAIN
10-13 March, 2009) - 291-297
Ed. AER-ATP ISBN:978-84-920933-8-0 [Resumen]
[Documento]
Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia 40th International Symposium on Robotics (Barcelona (SPAIN)
11-13 March, 2009) - pp. 75-81
Ed. AER-ATP ISBN:978-84-920933-8-0 [Resumen]
[Documento]
A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition, (2009) - pp. 21-26
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing ISBN:978-88-901928-8-3 [Resumen]
Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation
Third Edition (Volume 1)
(2009) - pp. 98-103
Ed. InternationalSar ISBN:978-88-901928-6-9 [Documento]
A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (April 2009) - Vol.2, pp. 85-91
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR ISSN:1828-6984 [Resumen]
FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES
EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya XXX Jornadas de Automática (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre, 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation (Madrid, Noviembre 2009) - 4282-4292
Ed. IATED ISBN:978-84-613-2955-7 [Resumen]
[Documento]
Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez 8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09) (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.) - pp. 92-97
Ed. WSEAS Press ISBN:978-960-474-144-1 ISSN:1790-5117 [Resumen]
[Documento]
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Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá Industrial Robot an International Journal (2008) - Vol. 35 (1) pp. 27-36
Ed. Emerald Group Publishing Limited ISSN:0143-991X [Documento]
Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá XXIX Jornadas de Automática (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Resumen]
[Documento]
Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso 5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems (Madeira - Portugal, May, 2008)
ISBN:978-989-8111-31-9 [Resumen]
[Documento]
Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (July, 2008) - Issue 3
Ed. International Society for Advanced Research ISSN:1828-6984 [Resumen]
[Documento]
Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition (2008) - pp. 17-22
Ed. International Society for Advanced Research ISBN:978-88-901928-5-2 [Resumen]
[Documento]
Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso XXIX Jornadas de Automática (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Resumen]
[Documento]
Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.) - pp. 825-832
ISBN:1-4244-1506-3 [Resumen]
[Documento]
Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID;
Julia, Miguel; Gil, Arturo XXIX Jornadas de Automatica (2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Documento]
Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (October) - Vol. 4, pp. 51-56
Ed. InternationalSar ISSN:1828-6984
Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008) (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development
IATED, Valencia ISBN:978-84-612-5091-2 [Resumen]
[Documento]
Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá IECCS, International electronic Conference on Computer Science (2008) - vol. 1060, pp. 217-220
Ed. AIP, American Institue of Physics ISBN:978-0-7354-0590-5 [Resumen]
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SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA
INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
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Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (Madrid, Junio 2006) - Vol. 39 (6), pp 59-64
Ed. Elsevier ISSN:1474-6670 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006 (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
[Resumen]
[Documento]
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