(1025 Publicaciones)
2021   

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2020.114195  - 167 (2021) 114195   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2020   

Study of the Functional Brain Connectivity and Lower-Limb Motor Imagery Performance After Transcranial Direct Current Stimulation
M. Ortiz, Eduardo Iáñez, Jorge A. Gaxiola-Tirado, David Gutiérrez and José M. Azorín
International Journal of Neural Systems  (2020)
Ed. World Scientific Publishing Company  DOI: 10.1142/S0129065720500380  - Vol. 30 (8) pp: 2050038 (15 pages)   [Web]

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 324-334   [Documento]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 232-241   [Documento]

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access  (06 January 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2964317  - Vol. 8, pp. 9084-9101   [Resumen]   [Web]

Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá
SENSORS  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s20030910  - 20 (3), pp. 1-5   [Documento]   [Web]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 377-384   [Documento]

Quantification of Extent of Muscle-skin Shifting by Traversal sEMG Analysis Using High-density sEMG Sensor
S. Okajima, E. Iáñez, H. Yamasaki, A. Costa-García, F. S. Alnajjar, N. Hattori, S. Shimoda
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  (Munich, Alemania 18-20 septiembre 2019)
 DOI: doi.org/10.1109/CBS46900.2019.9114488  - IEEE 11 Junio 2020, 272-277   [Documento]

Analysis of the EEG rhythms based on the Empirical Mode Decomposition during motor imagery when using a lower-limb exoskeleton. A case of study
M. Ortiz, E. Iáñez, J.L Contreras-Vidal, J.M. Azorín
Frontiers in Neurorobotics  (2020)
 DOI: doi.org/10.3389/fnbot.2020.00048  - 14:48: 1-13   [Documento]

Segmentation and averaging of sEMG muscle activations prior to synergy extraction
A. Costa, E. Iáñez, M. Sonoo, S. Okajima, H. Yamasaki, S. Ueda, S. Shimoda
IEEE Robotics and Automation Letters  (2020)
 DOI: doi.org/10.1109/LRA.2020.2975729  - 5(2): 3106-3112   [Documento]

Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso
Applied Sciences  (2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10186480  - 10(18), 6480   [Resumen]   [Documento]   [Web]

ENERGIA EOLICA: UN ENFOQUE ACTIVO EN LA DOCENCIA
DAMIAN CRESPI-LLORENS, JAVIER RUIZ RAMIREZ, ARTURO GIL APARICIO, MONICA BALLESTA GALDEANO
II CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACION DOCENTE E INVESTIGACION EN EDUCACION SUPERIOR: AVANZANDO EN LAS AREAS DE CONOCIMIENTO.  (Madrid, 11/11/2020 )
 ISBN:978-84-09-23751-7   [Documento]   [Web]

METODOLOGÍA DE APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS PARA EL DISEÑO DE TURBINAS HIDRÁULICAS EN GRADOS DEL ÁMBITO INDUSTRIAL
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas
Editorial UMH  (Elche (Alicante) 2020)
 ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]

Mobile Robots Navigation
Editores: Oscar Reinoso, Luis Payá
  (Junio 2020)
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-670-6  DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-671-3  - pp. 1-300   [Documento]   [Web]

Sensory integration in human movement: a new brain-machine interface based on gamma band and attention level for controlling a lower-limb exoskeleton
Mario Ortiz,Laura Ferrero,Eduardo Iáñez, José M. Azorín, José L. Contreras-Vidal
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Bionics and Biomimetics  (2020)
 DOI: doi.org/10.3389/fbioe.2020.00735  - 8:735: 1-16   [Documento]

Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá
Applied Sciences  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10041317  - 10(4) - 1317, pp. 1-5   [Web]

Visual Sensors
Editores - Luis Payá, Oscar Reinoso
  (March, 2020)
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-339-2  DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-339-2  - 738   [Documento]   [Web]

APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS MEDIANTE EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPOS DE TURBINAS EÓLICAS
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas
  (Elche (Alicante) 11/2020)
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990996  - Vol. 8, pp. 81822 - 81848   [Resumen]   [Documento]


2019   

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso
Applied Sciences  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app9030377  - 9(3):377   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: https://doi.org/10.3390/rs11030323  - 11(3), 323   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Analysing Students’ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
D. Valiente, L. Payá, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, O. Reinoso
Electronics  (February 2019)
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292  DOI: http://doi.org/10.3390/electronics8030264  - Vol. 8 (3), pp. 264   [Resumen]   [Web]

A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound-Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
María Salud Justamante, Sergio Ibáñez, Adrián Peidró, and José Manuel Pérez-Pérez
Frontiers in Plant Science  (2019)
Ed. Frontiers  ISSN:1664-462X  DOI: 10.3389/fpls.2019.00311  - Vol. 10, article 311   [Resumen]   [Web]

Analysis of online resources applied to collaborative activities in technical degrees
H. Campello, R. Peral, E. Velasco, D. Valiente, N. Campillo, O. Cuadrado
INTED 2019, 13th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia 11-13 marzo)
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-08619-1  ISSN:2340-1079  DOI: 10.21125/inted.2019.1540  - pp. 6345-6349

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019)
Ed. Elsevier  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.04.007  - Vol. 59, pp. 199-212   [Resumen]   [Web]

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2910581  - 7(1), 49580-49595   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Interleaved, switched-inductor, multi-phase, multi-device DC/DC boost converter for non-isolated and high conversion ratio fuel cell applications
A. Garrigos, D. Marroquí, A. García, José M. Blanes, R. Gutierrez
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2019)
 ISSN:0360-3199  - Volume 44, Issue 25, Pages 12783-12792   [Web]

Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, F. Rodríguez, H. Campello, J. C. Ferrer
XVI FECIES 2019. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC)  ISBN:978-84-09-12235-6

Aplicación de herramientas digitales para el aprendizaje colaborativo en enseñanzas técnicas
H. Campello, D. Valiente, E. Velasco, N. Campillo, R. Peral, O. Cuadrado
XVI FECIES. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC)  ISBN:978-84-09-12235-6

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5  - pp. 118-125   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Detección de cambios de dirección durante la marcha a partir de sensores inerciales de movimiento
P. Vicente, E. Iáñez, V. Quiles Zamora, M. Ortiz, J.M. Azorin
IBERDISCAP2019 - X edición del Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  (Buenos Aires, Argentina 20-22 noviembre 2019)
 - 418-421

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019)
Ed. INSTICC  ISBN:978-989-758-380-3  ISSN:2184-2809  DOI: 10.5220/0007837102840291  - Volume 2, pp. 284-291   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso
7th International Symposium on Sensor Science  (Napoli, Italy, 9-11 May 2019)
Ed. MDPI  ISSN:2504-3900  DOI: 10.3390/proceedings2019015002  - Vol 15, No 2   [Resumen]   [Documento]

Analysis of algorithms for pedaling intention in a non-invasive BMI - Análisis de algoritmos para detección de pedaleo en interfaces cerebro-máquina
M. Ortiz, M. Rodríguez-Ugarte, E. Iáñez, J.M. Azorín
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial  (España, 2019)
Ed. COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA  DOI: 10.4995/riai.2018.9861  - Vol 16/2 pp: 222-231

Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
David Valiente, Yerai Berenguer, Luis Payá, Nuno M. Fonseca Ferreira, Oscar Reinoso
Advances in Intelligent Systems and Computing. Robotics in Education  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-26945-6  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-26945-6_19  - 1023. 209-221   [Documento]

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso
Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019)  (Praga (República Checa), 2019)
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-381-0  DOI: 10.5220/0007916401210128  - 121-128   [Resumen]   [Documento]

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and deep learning techniques for localization in autonomous mobile robots
S. Cebollada, L. Payá, D Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019)  (Praga (República Checa), 2019)
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-380-3  DOI: 10.5220/0007837102840291  - Vol 2. 284-291   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 764-771   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - pp. 686-693   [Documento]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 842-848   [Documento]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581  DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8030078  - 8(3)-78   [Documento]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7  - pp. 812-819   [Resumen]   [Documento]

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso
Electronics  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8111205  - 8(11), 1205   [Documento]   [Web]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_29  - 2 (351-363)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Diseño de un BCI para detectar en tiempo real la imaginación del movimiento del tobillo
P. Pardo, E. Iáñez, J. Gaxiola, M. Ortiz, C. Cifuentes, J.M. Azorín
IBERDISCAP2019 - X edición del Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  (Buenos Aires, Argentina 20-22 noviembre 2019)
 - 211-214

Roadmap for Wearable Neurotechnology and Society
J.D. Talasek, David Mayerich, Dario Robleto, Dave Thompson, Jose M. Azorin, Jessica Ruhle, Jorge Lozoya
INTERNATIONAL GRAPHONOMICS CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING, NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVIT (Cancún, México June 3-13, 2019)  (México, 2019)

Frequency Analysis of EEG Activity during Artistic Creative Tasks
M. Ortiz, Eduardo Iáñez, Jorge Gaxiola, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL GRAPHONOMICS CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING, NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVITY (Cancún, México June 3-13, 2019)  (México, 2019)

Diseño de un exoesqueleto de brazo para la rehabilitación del hombro controlado por una interfaz cerebro-máquina (BCI)
J. Belmar, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
Jornadas Nacionales de Robótica. Alicante, España 13-14 de junio de 2019.   (España, 2019)
Ed. Universidad de Alicante  ISBN:978-84-09-12133-5  - pp: 48-54

Effects of an Exoskeleton-Assisted Gait Motor Imagery Training in Functional Brain Connectivity
J. A. Gaxiola-Tirado, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, D. Gutiérrez, Jose M. Azorin
41th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Berlin, Germany, July 23-27, 2019  (USA, 2019)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-1311-5  DOI: 10.1109/EMBC.2019.8857232  - pp:429-432

Preliminary Assessment of hands motor imagery in theta- and beta-bands for Brain-Machine-Interfaces using functional connectivity analysis
Jorge Gaxiola, M. Ortiz, Eduardo Iañez, D. Gutiérrez, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL GRAPHONOMICS CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING, NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVITY (Cancún, México June 3-13, 2019)  (México, 2019)

Introduction: The Confluence of Art, Neuroscience, and Creativity Through Mobile Brain–Body Imaging
Jose L. Contreras-Vidal, Jesus G. Cruz-Garza, Dario Robleto, Jose M. Azorin, and Chang S. Nam
Mobile Brain–Body Imaging and the Neuroscience of Art, Innovation and Creativity  (Switzerland, 2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-24325-8  ISSN:2520-8535  DOI: 10.1007/978-3-030-24326-5_1  - pp: 1-3

Nuevos Métodos para la Detección de Obstáculos Inesperados durante la Marcha Normal a través de Señales EEG
María Elvira, Eduardo Iáñez, Vicente Quiles, M. Ortiz, Jose M. Azorin
XL Jornadas de Automática (Ferrol, España 4-6 de septiembre de 2019)  (España, 2019)
Ed. Universidade da Coruña  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: 10.17979/spudc.9788497497169.055  - pp: 55-62

Exoesqueleto de Bajo Coste Controlado por Señales EMG y EEG Orientado a Terapias de Rehabilitación de Mano
Óscar Fernández-Ballesteros, Javier Belmar, Jose M. Azorin, Eduardo Iáñez
XL Jornadas de Automática, (Ferrol, España 4-6 de septiembre de 2019)  (España, 2019)
Ed. Universidade da Coruña  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: 10.17979/spudc.9788497497169.079  - 79-86

Common Spatial Pattern for the Classification of Imagined Geometric Objects
Fabio R. Llorella Costa, Gustavo Patow, Jose M. Azorin
3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications (CHIRA 2019), September 20-21, 2019, Vienna, Austria  (Portugal, 2019)
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda  ISBN:978-989-758-376-6  DOI: 10.5220/0007934601520155  - pp: 152-155

The Art, Science, and Engineering of BCI Hackathons
M. Ortiz, Eduardo Iáñez, Christoph Guger, Jose M. Azorin
Mobile Brain–Body Imaging and the Neuroscience of Art, Innovation and Creativity  (Switzerland, 2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-24325-8  ISSN:2520-8535  DOI: 10.1007/978-3-030-24326-5_15  - 147-155

Estudio preliminar de la detección de cambios de velocidad de la marcha a partir de señales EEG
V. Quiles Zamora; Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
11º Simposio CEA de Bioingeniería (Valencia, España 18 y 19 de Julio de 2019)  (España, 2019)
Ed. Universitat Politècnica de València  ISBN:978-84-9048-793-8  DOI: 10.4995/CEABioIng.2019.10034  - pp: 97-110

Assessment of motor imagery in gamma band using a lower limb exoskeleton
M. Ortiz, Eduardo Iáñez, J. Gaxiola, A. Kilicarslan, J.L. Contreras-Vidal, Jose M. Azorin
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, October 6-9, 2019  (USA, 2019)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-4568-6  - pp: 2759-2764

The Effect of tDCS on EEG-Based Functional Connectivity in Gait Motor Imagery
J. A. Gaxiola-Tirado, M. Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, D. Gutiérrez, Jose M. Azorin
Understanding the Brain Function and Emotions. 8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019, Almería, Spain, June 3–7, 2019  (Switzerland, 2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-19590-8  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/978-3-030-19591-5  - vol: I pp: 3-10

Pseudo-Online BMI Based on EEG to Detect the Appearance of Sudden Obstacles during Walking
María Elvira, Eduardo Iáñez, Vicente Quiles, M. Ortiz, Jose M. Azorin
Sensors  (Suiza, 2019)
Ed. MDPI AG  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s19245444  - Vol 19 pp: 1-17

EEG Model Stability and Online Decoding of Attentional Demand during Gait using Gamma Band Features
A. Costa-García, Eduardo Iáñez, A.J. del-Ama, A. Gil-Agudo, Jose M. Azorin
Neurocomputing  (Holanda, 2019)
Ed. Elsevier  ISSN:0925-2312  DOI: 10.1016/j.neucom.2019.06.021  - Vol 360 pp: 151-162


2018   

Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso
Expert Systems With Applications  (2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.02.042  - 102(2018), pp. 273-290   [Resumen]   [Documento]   [Web]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018)
Ed. Elsevier  DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.062  - Vol. 51 (4), pp. 178–183   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso
Automation in Construction  (March 2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0926-5805  DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.11.007  - 87 (2018), pp. 248-262   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Documento]   [Web]

Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: 10.3390/rs10040522  - 10(4), 522   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X  DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.013  - Vol. 128, pp. 84-109   [Resumen]   [Documento]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_21   [Resumen]   [Documento]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s18072041  - 18 (7)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 127-134   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 306-313   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018)
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809  - Vol. 2, pp. 258-265   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso
ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01448-3  ISSN:0302-9743  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01449-0  - 11182, 571-583   [Resumen]   [Web]

EMPOWERING ENGINEERING STUDENTS TO ENHANCE THEIR UNDERSTANDING OF ELECTRONICS BY MEANS OF AN ONLINE SIMULATION TOOL. A CASE STUDY IN UNDERGRADUATE ENGINEERING COURSES
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, J. C. Ferrer, A. Ruiz
ICERI 2018: 11th International Conference of Education, Research and Innovation  (Sevilla, 12-14 November, 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-05948-5  - 7323-7330

Improving real-time lower limb motor imagery detection using tDCS and an exoskeleton
Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Mario Ortiz, Jose M. Azorin
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE  (Switzerland, 2018)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-453X  DOI: 10.3389/fnins.2018.00757  - Vol. 12:757 pp. 1-12   [Web]

Effects of tDCS on Real-Time BCI Detection of Pedaling Motor Imagery
Maria de la Soledad Rodriguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Mario Ortiz-Garcia and José M. Azorín
SENSORS  (2018)
Ed. MDPI AG  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s18041136  - Vol. 18:4, 1136 pp. 1-14   [Web]

Automation of product packaging for industrial applications
C. Perez-Vidal, L. Gracia, J. M. de Paco, M. Wirkus, J. M. Azorin and J. de Gea
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING  (United Kingdom, 2018)
Ed. Taylor & Francis  ISSN:0951-192X  DOI: 10.1080/0951192X.2017.1369165  - Vol. 31:2 pp. 129-137   [Resumen]   [Web]

Brain-machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems
Yongtian He, David Eguren, José M Azorín, Robert G Grossman, Trieu Phat Luu and Jose L Contreras-Vidal
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING  (2018)
Ed. IOP Publishing  ISSN:1741-2560  DOI: 10.1088/1741-2552/aaa8c0  - Vol. 15:2 pp. 1-15   [Web]

Estimation of neuromuscular primitives from EEG slow cortical potentials in incomplete spinal cord injury individuals for a new class of brain-machine interfaces
Andrés Úbeda, Jose M. Azorín, Dario Farina and Massimo Sartori
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE  (Switzerland, 2018)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-5188  DOI: 10.3389/fncom.2018.00003  - Vol. 12:3 pp. 1-11   [Web]

System-on-Chip for Real-Time Satellite Photovoltaic Curves Telemetry
R. Gutierrez, José M. Blanes, D. Marroquí, A. Garrigos, F. Javier Toledo
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS  (2018)
 ISSN:1551-3203  - Vol. 14-3 pp. 951-957   [Web]

Two-Step Linear Least-Squares Method for Photovoltaic Single-Diode Model Parameters Extraction
F. Javier Toledo, José M. Blanes, Vicente Galiano
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS  (2018)
 ISSN:0278-0046  - Vol. 65 (8) pp. 6301-6308   [Web]

A PWM multiplier for maximum power point estimation of a solar panel
José A. Carrasco, Francisco García de Quirós, Higinio Alavés y Moisés Navalón
IEICE ELECTRONICS EXPRESS  (2018)
Ed. IEICE Electronics Express (ELEX)  ISSN:1349-2543  DOI: https://doi.org/10.1587/elex.15.20180496  - Vol. 15 pp. 1-9   [Resumen]   [Documento]

"An Analog Maximum Power Point Tracker with Pulse Width Modulator Multiplication for a Solar Array Regulator
José A. Carrasco, Francisco García de Quirós, Higinio Alavés y Moisés Navalón
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2018)
Ed. IEEE Power Electronics Society  ISSN:0885-8993  DOI: https://doi.org/10.1109/TPEL.2018.2886887  - Vol. 1 pp. 1-13   [Resumen]   [Documento]

Bidirectional. interleaved, multiphase, multi device, soft-switching, FPGA-controlled, buck-boost converter with PWM real-time reconfiguration
F. Sobrino-Manzanares; A. Garrigos
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2018)
 ISSN:0885-8993  - Vol. 33 (11) pp. 9710-9721   [Web]

Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
Luis Gracia, J. Ernesto Solanes, Pau Muñoz-Benavent, Jaime Valls Miro, Carlos Perez-Vidal, Josep Tornero
MECHATRONICS  (2018)
 ISSN:0957-4158  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.04.008  - Vol. 52 pp. 102-118   [Resumen]   [Web]

Identification and control of a multiplace hyperbaric chamber
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal, Jose M. de Paco, Luis M. de Paco
PLOS ONE  (2018)
 ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/10.1371/journal. pone.0200407  - Vol. 13(8) pp. 1-23   [Resumen]   [Web]

Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing
J. Ernesto Solanes, Luai Gracia, Pau Muñoz-BEnavente, Jaime Valls Miro, Carlos Perez-Vidal, Josep Tornero
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME  (2018)
 ISSN:1087-1357  DOI: 10.1115/1.4041836  - Vol. 141 pp. 1-14   [Resumen]   [Web]

Advanced Mathematical Methods for Collaborative Robotics
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal, Jaime Valls Miro
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING  (2018)
 ISSN:1024-123X  DOI: 10.1155/2018/1605817  - Vol. 2018 pp. 1-3   [Web]

Análisis de la Carga Mental a partir de Señales EEG
A. González, Eduardo Iáñez, M. Rodríguez-Ugarte, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2018)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 5:1 pp. 63-68   [Web]

Protocolo Experimental con el Exoesqueleto H2 controlado por una Interfaz Cerebro-Máquina
Marisol Rodríguez-Ugarte, Antonio J. del-Ama, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2018)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 5:1 pp. 81-85   [Web]

Review of Design Strategies and Benefits for Electronic Assemblies Operating at Low Temperatures in Space Applications
José A. Carrasco, Francisco garcía de Quirós, Higinio Alavés y José A. Palazón
JOURNAL OF SPACE EXPLORATION  (2018)
Ed. Trade Science Inc.  ISSN:2319-9822  - Vol. 7 pp. 1-13   [Resumen]   [Documento]   [Web]

The Central Nervous System Modulates the Neuromechanical Delay in a Broad Range for the Control of Muscle Force
Alessandro Del Vecchio, Andres Ubeda, Massimo Sartori, Jose M. Azorin, Francesco Felici, and Dario Farina
Journal of Applied Physiology  (USA, 2018)
Ed. The American Physiological Society  ISSN:8750-7587  DOI: 10.1152/japplphysiol.00135.2018  - Vol: 125 pp: 1404-1410   [Web]

Comparison of different EEG signal analysis techniques for an offline lower limb motor imagery brain-computer interface
M. Ortiz, M. Rodriguez-Ugarte, E. Iáñez, and J.M. Azorín
40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (Honolulu, HI, July 17-21, 2018)  (USA, 2018)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-3646-6  - pp: 203-206

Lower Limb Exoskeletons in Latin-America
Antonio J. del-Ama, Jose M. Azorín, José L. Pons, Anselmo Frizera, Thomaz Rodrigues, Ángel Gil-Agudo, Javier O. Roa, and Juan C. Moreno
Wearable Robotics: Challenges and Trends. 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16–20, 2018, Pisa, Italy  (Switzerland, 2018)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01886-3  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-030-01887-0  - pp: 206-209

Estudio Preliminar de Evaluación de la Creatividad Artística mediante el Análisis de Señales Electroencefalográficas
Mario Ortiz, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
XXXIX Jornadas de Automática (Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018)   (España, 2018)
Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp: 8-14

Preliminary study of pedaling motor imagery classification based on EEG signals
M. Rodríguez-Ugarte, I. N. Angulo-Sherman, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation (WeRob) (Houston, EEUU 04-11-2017)  (EEUU, 2018)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-4377-8  DOI: 10.1109/WEROB.2017.8383851  - pp: 72-73   [Web]

Efectos biomecánicos de la estimulación eléctrica funcional para marcha controlada por sensor inercial en personas con pie caído de origen neurológico central
P. Barría, A. Terreros, A. Moris, A. Andrade, J.M. Azorín
VIII Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  (Ciudad de México, México, 2018)

Protocolo Experimental de un Interfaz Cerebro-Computador Utilizando Realidad Virtual
J. Cabezas, M. Ortiz, M. Rodríguez-Ugarte, E. Iáñez, y J.M. Azorín
VIII Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  (Ciudad de México, México, 2018)

Motor imagery tasks coherence while controlling lower limb exoskeleton through real time BMI
J.M. Azorin, M. Rodríguez-Ugarte, E. Iáñez, M. Ortiz
48th ANNUAL MEETING SOCIETY FOR NEUROSCIENCE  (San Diego, USA, 2018)

A Sliding Mode Control Architecture for Human-Manipulator Cooperative Surface Treatment Tasks
Carlos Perez-Vidal
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS ¿ BIOROB2018  (Enschede, Holanda 26-08-2018)
 - pp. 1318-1325

Interleaved, switched-inductor, multi-phase, multi-device DC/DC boost converter for non-isolated and high conversion ratio fuel cell applications
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
EUROPEAN HYDROGEN ENERGY CONFERENCE (EHEC)  (Malaga 14-03-2018)
 - pp. 153-154

Análisis biomecánico de la marcha asistida por estimulación eléctrica funcional multicanal en personas con hemiparesia
P. Barría, A. Terreros, A. Moris, A. Andrade, J.M. Azorín
XIV Congreso Internacional ORITEL (Montevideo, Uruguay 25-27 oct 2018)  (Montevideo, 2018)

SiC Based Latching Current Limiter for High Voltage space power distribution systems
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION 2018  (Portland 23-09-2018)

Sistema de protección de alta tensión para aplicaciones espaciales basado en el uso de MOSFET SiC de canal-N
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2018  (Barcelona 04-07-2018)

Electrical current sensing from one TMR element of a magnetoresistive Wheatstone bridge
A. Garrigos
11th IBERO-AMERICAN CONGRESS ON SENSORS (IBERSENSOR 2018)  (Barcelona 17-09-2018)
 - pp. 1-2

Estado del arte del sensor angular capacitivo de medida nula
José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2018  (Barcelona 04-07-2018)
 - pp. 398-403

Estudio cinemático y temporo-espacial de la marcha en población adulta de Chile: Desarrollo de una base de datos de normalidad
P. Barría, A. Moris, C. Pagels, A. Andrade, Jose M. Azorin
PRIMER CONGRESO INTERNACIONAL DE KINESIOLOGIA Y CIENCIAS DE LA SALUD EN MAGALLANES  (Punta Arenas, Chile 05-09-2018)

FDOA-based method to enhance TOF method for Position Determination of Lunar Exploration Rovers
José A. Carrasco
EUROPEAN PLANETARY SCIENCE CONGRESS 2018  (Berlín 16-09-2018)

Influencia del Exoesqueleto de Miembro Inferior en Señales EEG
M. Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, J. M. Cano, J. A. Flores, Jose M. Azorin
XXXIX JORNADAS DE AUTOMATICA, Badajoz (Spain) 05-09-2018  (España, 2018)
Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 28-33

Low Cost 3D-Printed Hand Exoskeleton controlled by a BCI
Christoph Wilms, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
XXXIX JORNADAS DE AUTOMATICA (Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018)   (España, 2018)
Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 15-20

Novel tDCS montage favors lower limb motor imagery detection
M. Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
40TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (Honolulu, HI, July 17-21, 2018)  (USA, 2018)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-3646-6  - pp. 2170-2173

Offline Lower-Limb Kinematic Decodification by Segments of EEG Signals
Luis Mercado, Jose M. Azorin, Miguel Platas, A. Úbeda, Griselda Quiroz
40TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (Honolulu, HI, July 17-21, 2018)  (USA, 2018)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-3646-6  - pp. 2398-2401

Reconocimiento del Estado Emocional mediante Señales EEG
Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin, Rubén Marco
XXXIX JORNADAS DE AUTOMATICA (Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018)   (España, 2018)
Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 21-27

Regulador auxiliar fotovoltaico para aplicaciones aerospaciales
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2018  (Barcelona 04-07-2018)
 - pp. 1-4

Rehabilitación del control de tronco en el accidente cerebrovascular mediante una interfaz inercial: Un estudio de caso
C. Pagels, P. Barría, A. Terreros, A. Moris, A. Andrade, Jose M. Azorin
PRIMER CONGRESO INTERNACIONAL DE KINESIOLOGIA Y CIENCIAS DE LA SALUD EN MAGALLANES  (Punta Arenas, Chile 05-09-2018)

SiC Based SSPC for High Voltage Space Applications
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE - ECCE ASIA  (Niigata 20-05-2018)

Study of Algorithms Classifiers for an Offline BMI Based on Motor Imagery of Pedaling
M. Ortiz, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE ROBOTICS, October 16–20, 2018, Pisa, Italy  (Switzerland, 2018)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01886-3  ISSN:2195-3562  - pp. 289-293

Validación de un sistema de sensores inerciales para medición de cinemática articular: Estudio de cinemática cervical
A. Terreros, P. Barría, R. Raya, A. Moris, A. Andrade, Jose M. Azorin
PRIMER CONGRESO INTERNACIONAL DE KINESIOLOGIA Y CIENCIAS DE LA SALUD EN MAGALLANES  (Punta Arenas, Chile 05-09-2018)

Can Creativity be Assessed? Your Brain on Art, When Art and Science Meet
M. Ortiz, Jose L. Contreras-Vidal, Jose M. Azorín
IEEE Brain Initiative eNewsletter  (USA 2018)


2017   

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017)
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976  DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.06.009  - 64, pp. 197-207   [Resumen]   [Documento]

Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition  (2017)
Ed. IGI Global  ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook)  DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-5225-2255-3.ch597  - pp. 6894-6905   [Documento]   [Web]

SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6  DOI: https://doi.org/10.5220/0006434503820388  - Vol. 2, pp. 382-388   [Resumen]   [Documento]

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s17020325  - 17 (2) -325   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268  DOI: https://doi.org/10.1155/2017/3497650  - 2017, pp. 1-21   [Resumen]   [Documento]   [Web]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017)
Ed. Springer  ISSN:1573-0409  DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0453-x  - 86(3), pp. 381-396   [Resumen]   [Documento]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017)
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0175938  - 12(5): e0175938   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: doi:10.3390/app7050482  - 7, 482 pp. 1-32   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso
ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-4632-4  DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989661  - 5630-5637   [Resumen]   [Documento]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6  DOI: 10.5220/0006428503510358  - Vol. 2, pp. 351-358   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp. 821-828   [Documento]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp. 956-963   [Documento]

A comparison of Appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
L. Fernandez, L. Paya, F. Amoros, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition (2017)  (2017)
Ed. IGI Global  ISBN:9781466658882  DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-4666-5888-2  - pp. 3187-3196   [Documento]

A simulation tool for visualization the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference   ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_42  - 693, pp. 516-528   [Documento]

Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference  ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_52  - 693, pp. 640-651   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_23  - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
D. Valiente, A. Gil, L. Payá, J.M. Sebastian, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: http://dx.doi.org/10.3390/app7121294  - 7 (12)-1294, pp. 1-26   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Personalized Offline and Pseudo-Online BCI Models to Detect Pedaling Intent
Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Mario Ortiz, Jose M. Azorin
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS  (Switzerland, 2017)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-5196  DOI: 10.3389/fninf.2017.00045  - Vol. 11:45 pp. 1-12   [Web]

Application of the Stockwell Transform to Electroencephalographic Signal Analysis during Gait Cycle
Mario Ortiz, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE  (Switzerland, 2017)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-453X  DOI: 10.3389/fnins.2017.00660  - Vol. 11: 660 pp. 1-13   [Web]

Effect of tDCS stimulation of motor cortex and cerebellum on EEG classication of motor imagery and sensorimotor band power
Irma Nayeli Angulo-Sherman, Marisol Rodríguez-Ugarte, Nadia Sciacca, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION  (England, 2017)
Ed. BioMed Central Ltd  ISSN:1743-0003  DOI: 10.1186/s12984-017-0242-1  - Vol. 14:31 pp. 1-16   [Web]

Low Intensity Focused tDCS Over the Motor Cortex Shows Inefficacy to Improve Motor Imagery Performance
Irma N. Angulo-Sherman, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE  (Switzerland, 2017)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-453X  DOI: 10.3389/fnins.2017.00391  - Vol. 11:391 pp. 1-12   [Web]

Robotic manipulation for the shoe-packaging process
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal, Dennis Mronga,, Jose Manuel de Paco, Jose M. Azorin, Jose de Gea
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY  (England, 2017)
Ed. Springer  ISSN:0268-3768  DOI: 10.1007/s00170-017-0212-6  - Vol. 92 pp. 1053-1067   [Resumen]   [Web]

Estado del Arte en Neurotecnologías para la Asistencia y la Rehabilitación en España: Tecnologías Fundamentales
Luis J. Barrios, Roberto Hornero, Javier Pérez-Turiel, José L. Pons, Joan Vidal, José M. Azorín
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL  (España, 2017)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2017.06.003  - Vol. 14(4) pp. 346-354   [Web]

Classification of Upper Limb Center-out Reaching Tasks using EEG-based Continuous Decoding Techniques
Andrés Úbeda, José M. Azorín, Ricardo Chavarriaga and José del R. Millán
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION  (England, 2017)
Ed. BioMed Central Ltd  ISSN:1743-0003  DOI: 10.1186/s12984-017-0219-0  - Vol. 14:9 pp. 1-14   [Web]

A Comparative Study of SiC Transistors for Active Current Limitation in S3R
D. Marroquí, J. Borrell, R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos, E. Maset
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA  (2017)
 ISSN:1392-1215  - Vol. 23 pp. 54-60   [Web]

A generic FPGA-based PWM generator with automatic device fault recovery for fuel cell, interleaved, multi-phase and multi- switch DC/DC boost converters
F. Sobrino-Manzanares; A. Garrigos
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2017)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 42, Issue 19, pp. 13876-13888   [Web]

Analog isolated electronic dynamometer based on magnetoresistive current sensor
C. Arcos Carrasco; D. Ramírez Muñoz; S. I. Ravelo Arias; J. Sánchez Moreno; E. Maset Sancho; A. Garrigós
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS  (2017)
 ISSN:0034-6748  DOI: http://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.4977048?journalCode=rsi  - Vol. 88, 035102 pp. 1-6

Wireless transmission of biosignals for hyperbaric chamber applications
Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia, Cristian Carmona, Bertomeu Alorda, Antonio Salinas
PLOS ONE  (2017)
 ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/ 10.1371/journal.pone.0172768  - Vol. 12(3) pp. 1-19   [Resumen]   [Web]

A ZigBee-based wireless system for monitoring vital signs in hyperbaric chambers: Technical report
Cristian Carmona, Bartomeu Alorda, Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal, Antonio Salinas
UNDERSEA AND HYPERBARIC MEDICINE  (2017)
 ISSN:1066-2936  - Vol. 44(3) pp. 243-256   [Web]

Evaluación preliminar de la influencia de tDCS en procesos cognitivos
Silvia Moreno, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, M. Ortiz, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2017)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 4(1) pp. 13-17   [Web]

Development of Brain-Computer Interface based on Visual Imagination
Fabio R. Llorella Costa, Gustavo Patow, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2017)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 4(1) pp. 61-63

Entrenamiento de la extremidad superior mediante cicloergómetro y estimulación eléctrica funcional en personas con ACV crónico
P. Barría, A. Moris, H. Abreo, A. Andrade, J. Azorin
Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad (Memorias de la novena versión, 2017)  (Colombia, 2017)
Ed. Escuela Colombiana de Ingeniería  ISSN:2619-6433  - pp: 400-406

Entrenamiento de marcha con estimulación eléctrica funcional para el pie caído en personas con ACV
P. Barría, P. Aqueveque, F. Saavedra, F. Retamal, A. Moris, H. Abreo, A. Andrade, J. Azorin
Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad (Memorias de la novena versión, 2017)  (Colombia, 2017)
Ed. Escuela Colombiana de Ingeniería  ISSN:2619-6433  - pp: 376-383

Efecto de la estimulación tDCS en la corteza motora y el cerebro-cerebelo para la detección de imaginación motora del pedaleo mediante señales EEG
M. Rodríguez Ugarte, I.N. Angulo-Sherman, E. Iáñez, M. Ortiz, J.M. Azorín
IX Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad (Bogotá, Colombia 22-11-2017))  (Colombia, 2017)
Ed. Escuela Colombiana de Ingeniería  ISSN:2619-6433  - pp: 15-18

Empirical mode decomposition use in electroencephalography signal analysis for detection of starting and stopping intentions during gait cycle
M. Ortiz, E. Iáñez, M. Rodríguez-Ugarte, and J. M. Azorín
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). (Lisbon, Portugal, Aug 28 - Sept 1, 2017)  (USA, 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-3517-9  - pp: 94-100

Comparativa de algoritmos para la detección online de imaginación motora de la marcha basado en señales de EEG
M. Rodríguez-Ugarte, I. N. Angulo-Sherman, E. Iáñez, J.M. Azorín
XXXVIII Jornadas de Automática (Gijón, España sep 6-8 2017)  (España, 2017)
Ed. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp: 328-333

Estrategias de neuroestimulación transcraneal por corriente directa para mejora cognitiva
Silvia Moreno, M. Ortiz, Jose M. Azorin
XXXVIII Jornadas de Automática (Gijón, España 06-09-2017)  (España, 2017)
Ed. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp: 320-327

Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion
A. Úbeda, A. Del Vecchio, M. Sartori, S. T. Puente, F. Torres, Jose M. Azorin, D. Farina
15TH IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). QEII Centre, London, UK, July 17-20, 2017  (USA, 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-2295-7  - pp: 68-71

Effect on the classification of motor imagery in EEG after applying anodal tDCS with a 4x1 ring montage over the motor cortex
I. N. Angulo-Sherman, M. Rodríguez-Ugarte, E. Iáñez, M. Ortiz, J. M. Azorín
15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2017) QEII Centre, London, UK, July 17-20, 2017  (USA, 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5386-2295-7  - pp: 818-822

Neural Decoding of Hand Movements from Scalp Electroencephalography: A Review
Jose L. CONTRERAS-VIDAL, Andrew PAEK, Harshavardhan AGASHE, Trent J. BRADBERRY, and Jose M. AZORIN
18th Conference of the International Graphonomics Society (Gaeta, Italy 18-06-2017)  (Italy, 2017)
Ed. International Graphonomics Society  ISBN:978-8-864-38706-2  - pp: 45-48

Using EEG Signals to Detect Different Surfaces While Walking
Raúl Chapero, Eduardo Iáñez, Marisol Rodríguez-Ugarte, Mario Ortiz, and José M. Azorín
Biomedical Applications Based on Natural and Artificial Computing. International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017, Corunna, Spain, June 19–23, 2017  (Switzerland, 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-59772-0  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/978-3-319-59773-7  - Vol: II pp:109-114

Classification of Gait Motor Imagery While Standing Based on Electroencephalographic Bandpower
I.N. Angulo-Sherman, M. Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
Biomedical Applications Based on Natural and Artificial Computing. International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017, Corunna, Spain, June 19–23, 2017  (Switzerland, 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-59772-0  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/978-3-319-59773-7  - Vol: II pp:61-67

Decodificación y estimulación de la actividad cerebral motora y sensorial para mejorar la plasticidad a largo plazo mediante la teoría Hebbiana y la estimulación asociativa durante la rehabilitación de la marcha
M. Rodríguez-Ugarte, I.N. Angulo-Sherman, E. Iáñez, M. Ortiz, J.M. Azorín
Jornadas Nacionales de Robótica (8-9 Junio 2017, Valencia)  (España, 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2  - pp: 1-5

Performance: Analyzing EEG during the painting process.
M. Ortiz
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING AND THE NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVITY  (Valencia, España 10-09-2017)
  [Web]

Plataformas espaciales de nano y micro satélites para exploración de espacio profundo
José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)
  [Web]

Análisis de las regiones corticales y rangos de tiempos para la decodificación del movimiento de rodilla a partir de señales EEG
L. Mercado, A. Úbeda, G. Quiroz, Jose M. Azorin
IX CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Bogotá, Colombia 22-11-2017)  (Colombia, 2017)
Ed. Escuela Colombiana de Ingeniería  ISSN:2619-6433  - pp. 10-14

Autoaprendizaje guiado por medio de una wiki
S. Fernandez de Avila
XXXVI REUNION BIENAL DE LA REAL SOCIEDAD ESPAÑOLA DE FISICA  (Santiago de Compostela 17-07-2017)

Comparative Study of SiC Transistors for Active Current Limitation in S3R
R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos
21ST INTERNATIONAL CONFERENCE "ELECTRONICS 2017"  (Palanga, Lithuania 19-06-2017)
 ISSN:1392-1215  - pp. 54-60

Estudio comparativo de transistores SiC para limitación activa de corriente en S3R
José M. Blanes, R. Gutierrez, A. Garrigos
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)

Estudio del LTC4357 como diodo ideal en el Sequential Shunt Switching Regulator (S3R)
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)

Nanomateriales para dispositivos y aplicaciones optoelectrónicas
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
I FORO DE INNOVACION PROVINCIA DE ALICANTE / FORO INNOVATE-T  (Alicante 18-10-2017)

An Analog Global Maximum Power Point Tracking for photovoltaic systems: application to nanospacecrafts
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
EUROPEAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE / EPE2017  (Warsaw (Poland) 11-09-2017)
 - pp. 1-9

Aplicación de ETCD para mejorar la detección de la imaginación motora en el EEG
Irma Nayeli Angulo Sherman, Marisol Rodríguez Ugarte, Nadia Sciacca, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
VIII CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGIA APLICADA A CIENCIAS DE LA SALUD  (Monterrey, Nuevo León, México 15-06-2017)

Diseño de un convertidor DC-DC Boost multifase con control de descompensación de corrientes mediante System Generator y PSIM
R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)

Electrical characteristics improvement of P3HT-PCBM solar cells by addition of PbS quantum dots stabilized with thiophenol/decanethiol mixed ligand
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
11TH SPANISH CONFERENCE ON ELECTRON DEVICES (CDE2017)  (Barcelona 08-02-2017)

Improved performance of bulk-heterojunction solar cell embedding PbS
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
EMR 2017- THE III ENERGY&MATERIALS RESEARCH CONFERENCE  (Lisboa, Portugal 05-04-2017)
 - pp. 47-47

Prácticas Docentes de Sistemas Electrónicos de Señal Mixta basadas en PSoC 4
José M. Blanes, R. Gutierrez, A. Garrigos
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)

PV parameter identification using reduced I-V data
A. Garrigos
43RD IEEE ANNUAL CONFERENCE INDUSTRIAL ELECTRONICS CONFERENCE (IECON)  (BEIJING (CHINA) 29-10-2017)
 - pp. 2563-2567

Seguidor de máxima potencia global analógico para sistemas fotovoltaicos: aplicación a nanosatélites
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION  (Valencia 05-07-2017)

SIC BASED SOLID STATE PROTECTIONS SWITCHES FOR SPACE APPLICATIONS
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
EUROPEAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE / EPE2017  (Warsaw (Poland) 11-09-2017)
 - pp. 1-8

Are We There Yet? Brain-Machine Interfaces to Lower-limb Powered Exoskeletons
Jose L. Contreras-Vidal, Yongtian He, Atilla Kilicarslan, Jose M. Azorín
IEEE Brain Initiative eNewsletter  (USA 2017)


2016   

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016)
Ed. Springer  ISSN:0921-0296  DOI: 10.1007/s10846-015-0220-4  - Volume 81, Issue 1, pp 145–163   [Resumen]   [Documento]

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1209507  - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages   [Resumen]   [Documento]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100  DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1_7  - Vol.383, pp. 115-135   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016)
Ed. IFAC  - 1, 268-273   [Resumen]   [Documento]

Autonomous Surveying of Underfloor Voids
M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso, P.R.N. Childs
47th International Symposium of Robotics ISR  (Munich (Germany), June 21-22, 2016)
Ed. Springer-Verlag  ISBN:978-3-8007-4231-8  - pp. 244-250   [Resumen]   [Documento]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 352-359   [Resumen]   [Documento]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 412-420   [Resumen]   [Documento]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 1067-1074   [Documento]

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 770-776   [Documento]

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 374-381   [Documento]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 49-56   [Documento]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7  DOI: 10.1109/CCA.2016.7587922  - pp. 833 - 838   [Resumen]   [Documento]

Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica  (7/11/2016)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-37-7  - pp. 270-277   [Resumen]   [Documento]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437  DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327  - Vol. 11(3)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1537891  - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages   [Resumen]   [Documento]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.188  - Vol. 49(6)   [Resumen]   [Documento]

Experimental study of drift deposition from mechanical draft cooling towers in urban environments
J Ruiz, CG Cutillas, AS Kaiser, M Ballesta, B Zamora, M Lucas
Energy and Buildings (Journal)  (2016)
Ed. Elsevier  ISSN:0378-7788  DOI: https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2016.04.076  - Vol.125, pags. 181-195   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Improved P3HT:PCBM photovoltaic cells with two-fold stabilized PbS nanoparticles
J. L. Alonso, J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila
OPTOELECTRONICS AND ADVANCED MATERIALS-RAPID COMMUNICATIONS  (2016)
 ISSN:1842-6573  - Vol. 10 pp. 634-639

Characterization of Artifacts produced by gel displacement on non-invasive Brain-Machine Interfaces during ambulation
Á. Costa, R. Salazar-Varas, A. Úbeda and J. M. Azorín
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE  (Switzerland, 2016)
Ed. FRONTIERS RESEARCH FOUNDATION  ISSN:1662-453X  DOI: 10.3389/fnins.2016.00060  - Vol. 10:60 pp. 1-14   [Web]

Decoding the attentional demands of gait through EEG gamma band features
A. Costa, E. Iáñez, A. Úbeda, E. Hortal, A. Del Ama, A.M. Gil, J.M. Azorin
PLOS ONE  (EEUU, 2016)
Ed. PLOS  ISSN:1932-6203  DOI: 10.1371/journal.pone.0154136  - Vol. 11(4) pp. 1-21   [Web]

EEG-based Detection of Starting and Stopping During Gait Cycle
E. Hortal, A. Ubeda, E. Iañez, J.M. Azorin, and E. Fernandez
INTERNATIONAL JOURNAL OF NEURAL SYSTEMS  (USA, 2016)
Ed. WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  ISSN:0129-0657  DOI: 10.1142/S0129065716500295  - Vol. 26(7) pp. 1-13   [Web]

Guest Editorial: Special Issue on Systems-Related Topics in Robotics and Automation for Human Health
J.M. Azorin, Sunil K. Agrawal and S. Shimoda
IEEE SYSTEMS JOURNAL  (USA, 2016)
Ed. IEEE  ISSN:1932-8184  DOI: 10.1109/JSYST.2016.2517779  - Vol. 10(3) pp. 901-902   [Web]

Analytical and quasi-explicit four arbitrary point method for extraction of solar cell single-diode model parameters
F. Javier Toledo, José M. Blanes
RENEWABLE ENERGY  (2016)
 ISSN:0960-1481  - Vol. 92 pp. 346-356   [Web]

Análisis offline de la detección del inicio del pedaleo utilizando distintas configuraciones de electrodos mediante señales de EEG
Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Álvaro Costa, José M. Cano, José A. Flores, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2016)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 3(1) pp. 63-68

Potenciales evocados visuales en dispositivo EEG lowcost
Fabio R. Llorella Costa, Gustavo Patow, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2016)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 3(1) pp. 75-76

Detección de cambios en el entorno durante la marcha a través de señales EEG
Eduardo Iáñez, Álvaro Costa, Marisol Rodríguez-Ugarte, Andrés Úbeda, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2016)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 3(1) pp. 77-81

Efecto en la clasificación de imaginación motora a partir del EEG al aplicar tDCS en la corteza motora y el cerebelo
I. N. Angulo Sherman, M. Rodríguez Ugarte, E. Iáñez Martínez, J. M. Azorín Poveda
XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2016) (Valencia, España Nov 23-25 2016)  (España, 2016)
Ed. Universitat Politècnica de València  ISBN:978-84-9048-531-6  - pp: 249-252

Corticospinal Coherence During Frequency-Modulated Isometric Ankle Dorsiflexion
A. Úbeda, A. Del Vecchio, M. Sartori, U. Ş. Yavuz, F. Negro, F. Felici, Jose M. Azorin, D. Farina
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) (SEGOVIA 18-10-2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46668-2  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9  - pp: 135-140

Decoding Muscle Excitation Primitives from Slow Cortical Potentials During Knee Flexion-Extension
A. Úbeda, M. Sartori, A.J. del-Ama, Á. Gil-Agudo, Jose M. Azorin, D. Farina
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) (SEGOVIA Oct 18-21 2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46668-2  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9  - pp: 1151-1156

Spectral Entropy and Vector Machines Support for Imagined Motion Detection in Brain-Computer Interfaces
Fabio R. Llorella, Gustavo Patow, Jose M. Azorin
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) (SEGOVIA 18-21 2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46668-2  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9  - pp: 1121-1125

Pseudo-Online Detection of Intention of Pedaling Start Cycle Through EEG Signals
M. Rodríguez-Ugarte, Á. Costa, Eduardo Iáñez, A. Úbeda, Jose M. Azorin
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) (SEGOVIA oct 18-21 2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46668-2  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9  - pp:1103-1107

Evaluating Cognitive Mechanisms During Walking from EEG Signals
Eduardo Iáñez, Á. Costa, A. Úbeda, E. Hortal, M. Rodríguez-Ugarte, Jose M. Azorin
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) (SEGOVIA oct 18-21 2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46668-2  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9  - pp: 1463-1467

Attention Level Measurement During Exoskeleton Rehabilitation Through a BMI System
Álvaro Costa, Guillermo Asín-Prieto, José González-Vargas, Eduardo Iáñez, Juan C. Moreno, Antonio J. Del-Ama, Ángel Gil-Agudo, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE ROBOTICS - WEROB (La Granja, Segovia, Spain 18-10-2016)  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-46531-9  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6  - pp: 243-247

Analyzing electrode configurations to detect intention of pedaling initiation through EEG signals
M. Rodríguez-Ugarte, A. Costa, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (October 9-12, 2016, Budapest, Hungary).  (USA, 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-1819-2  - pp: 1614-1619

Evaluating decoding performance of upper limb imagined trajectories during center-out reaching tasks
Andrés Úbeda, Jose M. Azorin, Ricardo Chavarriaga, José del R. Millán
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (October 9-12, 2016, Budapest, Hungary)  (USA, 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-1819-2  - pp: 252-257

Detection of intention of pedaling start cycle through EEG signals
Marisol Rodríguez-Ugarte, Enrique Hortal, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Jose M. Azorín
38th Annual Interrnational Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (August 16-20, 2016, Orlando, FL)  (USA, 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4577-0220-4  ISSN:1557-170X  - pp: 1496-1499

Análisis de la fatiga muscular en el biceps mediante una arquitectura de bajo coste basada en Arduino-eHealth
Jorge Aracil-Gómez, José M. Azorín, Eduardo Iáñez
XXXVII Jornadas de Automática (7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid)  (España, 2016)
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp: 177-183

A new upgrading model for detecting the reaction to obstacle appearance during walking using EEG
Eduardo Iáñez, A. Costa, A. Úbeda, M. Rodriguez-Ugarte, Jose M. Azorin
XXXVII Jornadas de Automática (7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid)  (España, 2016)
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp: 184-189

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) and transcranial Current Alternating Stimulation (tACS) review
M. Rodriguez-Ugarte, N. Sciacca, Jose M. Azorin
XXXVII Jornadas de Automática (7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid)  (España, 2016)
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp: 137-143

Evaluación de artefactos en un sistema BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
A. Costa, Eduardo Iáñez, M. Rodriguez-Ugarte, Jose M. Azorin
XXXVII Jornadas de Automática (7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid)  (España, 2016)
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp: 7-12

New approach based on frequency features of EEG signals when obstacles suddenly appear during walking
Eduardo Iáñez, Á. Costa, E. Hortal, A. Úbeda, M. Rodriguez-Uguarte, Jose M. Azorin
Sixth International Brain-Computer Interface Meeting: BCI Past, Present, and Future. May 30 – June 3 2016. Asilomar Conference Center, Pacific Grove, California, USA  (Austria, 2016)
Ed. Verlag der Technischen Universität Graz  ISBN:978-3-85125-467-9  DOI: 10.3217/ 978-3-85125-467-9  - pp: 188-188

Evaluation of Motion Artifacts on EEG Signals during Exoskeleton Gait
Á. Costa, Eduardo Iáñez, E. Hortal, A. Úbeda, M. Rodriguez-Uguarte, Jose M. Azorin
Sixth International Brain-Computer Interface Meeting: BCI Past, Present, and Future. May 30 – June 3 2016. Asilomar Conference Center, Pacific Grove, California, USA  (Austria, 2016)
Ed. Verlag der Technischen Universität Graz  ISBN:978-3-85125-467-9  DOI: 10.3217/978-3-85125-467-9  - pp: 99-99

Detection of Gait Initiation Through a ERD-Based Brain-Computer Interface
E. Hortal, D. Planelles, E. Iáñez, A. Costa, A. Úbeda and J.M. Azorín
Advances in Neurotechnology, Electronics and Informatics  (Switzerland, 2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-26240-6  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-26242-0  - pp: 141-150

ELECTRONICS 2016
José A. Carrasco
20th INTERNATIONAL CONFERENCE ELECTRONICS 2016  (Palanga (Lituania) 13-06-2016)
  [Web]

A GENERIC FPGA BASED PWM GENERATOR WITH AUTOMATIC DEVICE FAULT RECOVERY FOR FUEL CELL, INTERLEAVED, MULTI-PHASE AND MULTI-SWITCH DC/DC BOOST CONVERTER
A. Garrigos
21ST WORLD HYDROGEN ENERGY CONFERENCE (WHEC)  (ZARAGOZA (SPAIN) 13-06-2016)

BENEFITS AND DRAWBACKS OF A HIGH FREQUENCY GAN ZVZCPS CONVERTER
José M. Blanes, A. Garrigos, R. Gutierrez, José A. Carrasco
11TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE ESPC2016  (Thessaloniki 03-10-2016)

EVALUACIÓN DE UNA MAGENTORRESISTENCIA EXPERIMENTAL MEDIANTE LA MEDIDA DE LA CORRIENTE EN UN CONVERTIDOR DC/DC RESONANTE A 100kHz
José M. Blanes, A. Garrigos
X CONGRESO IBEROAMERICANO DE SENSORES (IBERSENSOR 2016)  (VIÑA DEL MAR - CHILE 26-10-2016)

INTERLEAVED, MULTI-SWITCH, MULTI-PHASE BOOST CONVERTER FOR BATTERY DISCHARGE REGULATORS
A. Garrigos
11TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE ESPC2016  (Thessaloniki 03-10-2016)

SILICON CARBIDE AND MAGNETORESISTIVE TECHNOLOGIES FOR SOLID STATE POWER CONTROLLERS
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
11TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE ESPC2016  (Thessaloniki 03-10-2016)

Circuito seguidor del punto de máxima potencia con multiplicador PWM para regulador de panel solar
José A. Carrasco
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)
 - pp. 1-5

Implementación del método de la Asíntota Oblicua en LEON3 SoC para caracterizar paneles Solares
R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)

MEDIDA DE LA CORRIENTE MEDIANTE EL USO DE MAGNETORRESISTENCIAS EN UN CONVERTIDOR DC/DC RESONANTE
José M. Blanes, A. Garrigos
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)
 - pp. 1-6

Medidor de curvas I-V capacitivo para aplicaciones fotovoltaicas utilizando LabVIEW
José M. Blanes, R. Gutierrez, A. Garrigos
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)
 - pp. 58-58

Síntesis de nanocristales de sulfuro de cadmio con recubrimiento mixto 1-decanotiol/tiofenol
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)
 - pp. 31-31

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) protocols for improving results of detection intention of pedaling initiation through EEG signals
Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Álvaro Costa, Jose M. Azorin
SCHOOL AND SYMPOSIUM ON ADVANCED NEUROREHABILITATION (SSNR2016)  (Baiona, Spain 06-06-2016)
 - pp. 30-31

USO DE TRANSISTORES SIC Y SENSORES DE CORRIENTE MAGNETORRESISTIVOS EN DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN PARA APLICACIONES ESPACIALES: REVISIÓN
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez, José A. Carrasco
XXIII SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI16)  (Elche, España 06-07-2016)
 - pp. 1-5


2015   

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy)
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.207  - pp.19-24   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015)
Ed. InTech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/61748  - Vol. 12, pp. 1-16   [Resumen]   [Documento]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773  DOI: 10.1002/cae.21615  - Vol. 23(3), pp. 443-454   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010  - Vol. 40, pp. 1-10   [Resumen]   [Documento]   [Web]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso
International Journal of Advanced Robotics Systems  (2 April 2015)
Ed. Intech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/60084  - Vol. 12 (29)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 24 - 34   [Documento]

Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 202 - 209   [Resumen]   [Documento]

Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (Oct 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.005  - Vol. 72, 93-104   [Documento]   [Web]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  - 400-407   [Resumen]   [Documento]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9  - pp. 105-112   [Resumen]   [Documento]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015)
Ed. ASME  ISSN:1050-0472  DOI: 10.1115/1.4031653  - Vol. 137(12), p. 122302   [Resumen]   [Documento]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s151026368  - Vol. 15(10), pp. 26368-26395   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015)
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095  - 1742-1750   [Resumen]   [Documento]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa )
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1  - pp. 517-532   [Documento]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1   [Documento]

Combining a Brain-Machine Interface and an Electrooculography Interface to perform pick and place tasks with a robotic arm
E. Hortal, E. Iáñez, A. Úbeda, C. Pérez-Vidal, J.M. Azorin
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.010  - Vol. 72 pp. 181-188   [Web]

Assessing Movement Factors in Upper Limb Kinematics Decoding from EEG Signals
A. Úbeda, E. Hortal, E. Iáñez, C. Pérez-Vidal, J.M. Azorin
PLOS ONE  (EEUU, 2015)
Ed. PLOS  ISSN:1932-6203  DOI: 10.1371/journal.pone.0128456  - Vol. 10 (5) pp. 1-12   [Web]

SVM-based Brain-Machine Interface for controlling a robot arm through four mental tasks
E. Hortal, D. Planelles, A. Costa, E. Iáñez, A. Úbeda, J. M. Azorín, E. Fernández
NEUROCOMPUTING  (Holanda, 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0925-2312  DOI: 10.1016/j.neucom.2014.09.078  - Vol. 151(1) pp. 116-121   [Web]

Using a brain-machine interface to control a hybrid upper limb exoskeleton during rehabilitation of patients with neurological conditions
E. Hortal, D. Planelles, F. Resquín, J.M. Climent, J.M. Azorin, J.L. Pons
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION  (England, 2015)
Ed. BioMed Central Ltd  ISSN:1743-0003  DOI: 10.1186/s12984-015-0082-9  - Vol. 12:92 pp. 1-16   [Web]

Analyzing EEG signals to detect unexpected obstacles during walking
R. Salazar-Varas, Á. Costa, E. Iáñez, A. Úbeda, E. Hortal and J. M. Azorín
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION  (England, 2015)
Ed. BioMed Central Ltd  ISSN:1743-0003  DOI: 10.1186/s12984-015-0095-4  - Vol. 12:101 pp. 1-15   [Web]

Interleaved multi-phase and multi-switch boost converter for fuel cell applications
A. Garrigos; F. Sobrino-Manzanares
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2015)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 40 (26) pp. 8419-8432   [Web]

An interleaved, FPGA-controlled, multi-phase and multi-switch synchronous boost converter for fuel cell applications
F. Sobrino-Manzanares; A. Garrigos
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2015)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 40 (36) pp. 12447-12456   [Web]

Plataforma IBERADA de acceso alternativo al computador para personas con discapacidad
Andrés Úbeda, Jose M. Azorin, Rafael Raya, Ramón Ceres, Fernando Brunetti, Margarida Nunes, Luis Azevedo
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2015)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 2(1) pp. 1-6

Decodificación del ángulo de rodilla a partir de señales EEG
Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Enrique Hortal, Álvaro Costa, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2015)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 2(1) pp. 45-50

Diseño preliminar de una plataforma experimental basada en neuroestimulación para el análisis de la interacción corticomuscular para rehabilitación de miembro inferior
E. Hortal, M. Rodríguez, J. Ibáñez, J.L. Pons, Jose M. Azorin
XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2015). Madrid, 4, 5 y 6 noviembre 2015  (España, 2015)
Ed. Sociedad Española de Ingeniería Biomédica  ISBN:978-84-608-3354-3  - pp: 451-454

Integración de un ratón inercial y una interfaz ocular para el control del cursor del ordenador
M. Velasco, R. Raya, A. Úbeda, R. Ceres, Jose M. Azorin
VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2015. 9 – 11 de noviembre de 2015. Punta Arenas, Chile  (Chile, 2015)
Ed. AITADIS  ISBN:978-956-9763-00-7  - pp: 7-10

Sistema robótico híbrido para la rehabilitación del miembro superior dirigido por comandos volitivos
F. Resquín, E. Hortal, D. Planelles, F. Brunetti, Jose M. Azorin, J.L. Pons
VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2015. 9 – 11 de noviembre de 2015. Punta Arenas, Chile  (Chile, 2015)
Ed. AITADIS  ISBN:978-956-9763-00-7  - pp: 189-192

Joint Stiffness Tuning of Exoskeleton Robot H2 by Tacit Learning
S. Shimoda, Á. Costa, G. Asin-Prieto, S. Okajima, E. Iáñez, Y. Hasegawa, J. M. Azorín, J. L. Pons, J. C. Moreno
4th International Workshop, Symbiotic 2015, Berlin, Germany, October 7–8, 2015, LNCS 9359  (Switzerland, 2015)
Ed. Springer International Publishing Switzerland  ISBN:978-3-319-24916-2  DOI: 10.1007/978-3-319-24917-9_15  - pp:138-144

Studying cognitive attention mechanisms during walking from EEG signals
Álvaro Costa, Rocío Salazar-Varas, Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Enrique Hortal, José M. Azorín
2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2015), 9-12 October 2015. Hong Kong  (USA, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-8697-2  DOI: 10.1109/SMC.2015.162  - pp: 882-886

Single Joint Movement Decoding from EEG in Healthy and Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
Andrés Úbeda, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Elisa Piñuela-Martín, Ester Márquez-Sánchez, Antonio J. del-Ama, Ángel Gil-Agudo and José M. Azorín
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) Congress Center Hamburg, Sept 28 - Oct 2, 2015. Hamburg, Germany  (USA, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-9993-4  - pp: 6179-6183

Starting and finishing gait detection using a BMI for spinal cord injury rehabilitation
Enrique Hortal, Ester Márquez-Sánchez, Álvaro Costa, Elisa Piñuela-Martín, Rocio Salazar-Varas, Soraya Pérez-Nombela, Antonio J. del-Ama, Ángel Gil-Agudo, Jose M. Azorín
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Congress Center Hamburg, Sept 28 - Oct 2, 2015. Hamburg, Germany  (USA, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-9993-4  - pp: 6184-9189

Experimental architecture for synchronized recordings of cerebral, muscular and biomechanical data during lower limb activities
Eduardo Iáñez, A. Costa, E. Ceseracciu, E. Márquez-Sánchez, E. Piñuela-Martín, G. Asín, A.J. del-Ama, A. Gil-Agudo, M. Reggiani, J.L. Pons, J.C. Moreno, Jose M. Azorin
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). June 16-19, 2015. Torremolinos, Spain  (Spain, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-9935-4  - pp: 130-136

Active Learning for Adaptive Brain Machine Interface Based on Software Agent
Javier Castillo-Garcia, Enrique Hortal, Teodiano Bastos, Eduardo Iáñez, Eduardo Caicedo and José M. Azorin
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). June 16-19, 2015. Torremolinos, Spain  (Spain, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-9935-4  - pp: 56-60

Using EEG Signals to Detect the Intention of Walking Initiation and Stop
Enrique Hortal, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez, Eduardo Fernández, Jose M. Azorín
Artificial Computation in Biology and Medicine. 6th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2015. Elche, Spain, June 1–5, 2015, Proceedings, Part I  (Switzerland, 2015)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-18913-0  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/978-3-319-18914-7  - Vol: I pp: 278-287

Online Detection of Horizontal Hand Movements from Low Frequency EEG Components
Andrés Úbeda, Enrique Hortal, Javier Alarcón, Rocío Salazar-Varas, Antonio Sánchez, Jose M. Azorín
7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (Montpellier, France, 22 - 24 April, 2015)  (Francia, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-6389-1  - pp: 214-217

Changes in brain activity due to the sudden apparition of an obstacle during gait
R. Salazar-Varas, A. Costa, A. Ubeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (Montpellier, France, 22 - 24 April, 2015)  (Francia, 2015)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-6389-1  - pp: 110-113

Feature Selection Based on Silhouette’s Width for Spontaneous Brain Computer Interface
J. Castillo-Garcia, E. Hortal, E. Caicedo, T. Bastos, Jose M. Azorin
1st International Workshop on Assistive Technologies, IWAT 2015  (Vitória, Espírito Santo, Brazil, 2015)
Ed. Universidade Federal do Espírito Santo  ISSN:2359-2346  - pp: 67-70

Brain-Machine Interfaces for Assistive Robotics
E. Hortal, E. Iáñez, A. Úbeda, J.M. Azorín
Intelligent Assistive Robots - Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 106  (Switzerland, 2015)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-12921-1  ISSN:1610-7438  DOI: 10.1007/978-3-319-12922-8  - pp: 77-102

Development and Implementation of tools to improve the possibilities of Demand Response on residential customer segments
M. Ortiz, S. Valero
EEDAL'15  (Lucerne, Switzerland 26-08-2015)

Estimación en tiempo-real de la curvas I-V de un Panel Fotovoltaica mediante LEON3 SOC
R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2015 (SAAEI15)  (Zaragoza 08-07-2015)
 - pp. 245-250

Evaluation of Gallium Nitride Transistors in Electronic Power Conditioners for TWTAs
José M. Blanes, A. Garrigos, R. Gutierrez, José A. Carrasco
9TH IEEE AEROSPACE CONFERENCE  (Montana (EEUU) 05-03-2015)
 - pp. 1-8

Investigation into the potential use of integrated switching regulators for low-voltage, low-power phovotovoltaic conversion in space applications
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
41st ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON)  (Yokohama (Japón) 09-11-2015)
 - pp. 1554-1560

Control de un robot humanoide mediante el uso de una interfaz cerebro-computador
Andrés Belda, Enrique Hortal, Jose M. Azorin
XXXVI JORNADAS DE AUTOMATICA  (Bilbao 02-09-2015)

Convertidor de bus Intermedio de alta frecuencia para aplicaciones aeroespaciales utilizando transistores HEMT de Nitruro de Galio
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2015 (SAAEI15)  (Zaragoza 08-07-2015)
 - pp. 531-536

Convertidor elevador half-bridge ZVZCPS de alta frecuencia usando dispositivos GaN
José M. Blanes, A. Garrigos, R. Gutierrez, José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION 2015 (SAAEI15)  (Zaragoza 08-07-2015)
 - pp. 635-639

Decoding of Knee Angles through EEG using Active Electrodes
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, A. Costa, E. Hortal, Jose M. Azorin
37TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY  (Milan 25-08-2015)

Integración de interfaz cerebro-computador y exoesqueleto de miembro inferior orientado a la rehabilitación
A. Costa, G. Asín-Prieto, S. Shimoda, Eduardo Iáñez, J.C. Moreno, J.L Pons, Jose M. Azorin
XXXVI JORNADAS DE AUTOMATICA  (Bilbao 02-09-2015)

Modification of optical properties of polymer films by addition of PbS nanoparticles
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY INTERNATIONAL CONFERENCE / NANO PT 2015  (Oporto (Portugal) 11-02-2015)

Síntesis de nanocompuestos de PbS/Polímero semiconductor vía descomposición de tiolatos
J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila, J. L. Alonso
IX REUNION ESPAÑOLA DE OPTOELECTRONICA (OPTOEL 2015)  (Salamanca 13-07-2015)
 - pp. 1-24

Synthesis and optical properties of CdSe nanoparticles in PVK semiconducting polymer
J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila, J. L. Alonso
NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY INTERNATIONAL CONFERENCE / NANO PT 2015  (Oporto (Portugal) 11-02-2015)

Synthesis of PbS/Semiconducting Polymer Nanocomposites Via Thiolate Decomposition
J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila, J. L. Alonso
10TH SPANISH CONFERENCE ON ELECTRON DEVICES  (Aranjuez (España) 11-02-2015)
 - pp. 1-4


2014   

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014)
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X  DOI: 10.1049/iet-its.2013.0086  - Vol. 8(8), pp. 688-699.   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7  - Vol. 253, pp. 77-89   [Resumen]   [Documento]

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009  - Vol 62, pp.108-119   [Documento]

Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso
Journal of Testing and Evaluation  (January 2014)
Ed. ASTM  ISSN:0090-3973  DOI: 10.1520/JTE20120345  - Vol. 42(1), pp. 34-49   [Resumen]   [Documento]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1  - Vol. 1, pp. 194-201   [Resumen]   [Documento]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0  DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9  - Vol 283   [Documento]

Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Sensors  (February 2014)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s140203033  - Vol. 14, pp. 3033-3064   [Resumen]   [Documento]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359  DOI: 10.1109/TE.2013.2276951  - Vol. 57 (2), pp.(92-98)   [Resumen]   [Documento]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255  DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122  - Vol. 279 (20), pp. 326-337   [Resumen]   [Documento]

Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
Mathematical Problems in Engineering  (2014)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1024-123X  DOI: 10.1155/2014/365417  - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23   [Resumen]   [Documento]

Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez
8th International Technology, Education and Development Conference   (Valencia, 10-12 Marzo 2014)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-8411-3  ISSN:2340-1079  - CDROM   [Resumen]   [Documento]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 86   [Resumen]   [Documento]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 107   [Resumen]   [Documento]

Implementación de una maqueta de control bilateral de 1 gdl con arduino para telerrobótica
A. Peidró, J.J. Rodríguez, J.Mª Azorín, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 68   [Resumen]   [Documento]

Experimental Setup and First Results of a BCI System for Attention Levels Classification During Gait
Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Enrique Hortal, and José M. Azorín.
13th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-13), July 15-19, 2014, Padova, Italy. Workshop on Neuro-Robotics for Patient-Specific Rehabilitation  (Italia, 2014)
Ed. Springer  ISBN:978-88-95872-06-3  - pp: 470-473

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 16   [Resumen]   [Documento]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2   [Resumen]   [Documento]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6  - Vol 2, pp. 483-490   [Resumen]   [Documento]

A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition  (2014)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-4666-5891-2  - pp. 3187-3196   [Resumen]   [Documento]

Disaggregation of the electric loads of small customers through the application of the Hilbert transform
M. Ortiz, S. Valero
ENERGY EFFICIENCY  (2014)
 ISSN:1570-646X  - Vol. 7 pp. 711-728   [Web]

Electrical characterization of photodetectors based on poly(3-hexylthiophene-2,5-diyl) layers.
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
SENSORS  (2014)
 ISSN:1424-8220  - Vol. 14 pp. 4484-4494

: Facile preparation of optically tailored hybrid nanocomposite
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
JOURNAL OF NANOMATERIALS  (2014)
 ISSN:1687-4110  DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2014/671670  - Vol. 2014 pp. 1-7

Control of a 2 DoF Robot Using a Brain-Machine Interface
Enrique Hortal, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE  (Holanda, 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0169-2607  DOI: 10.1016/j.cmpb.2014.02.018  - Vol. 116(2) pp. 169-176   [Web]

Evaluating Classifiers to Detect Arm Movement Intention from EEG Signals
Daniel Planelles, Enrique Hortal, Álvaro Costa, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
SENSORS  (Suiza, 2014)
Ed. MDPI AG  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s141018172  - Vol. 14(10) pp. 18172-18186   [Web]

A Supplementary System for a Brain-Machine Interface based on jaw artifacts for the bidimensional control of a robotic arm
A. Costa, E. Hortal, E. Iáñez, J.M. Azorin
PLOS ONE  (EEUU, 2014)
Ed. PLOS  ISSN:1932-6203  DOI: 10.1371/journal.pone.0112352  - Vol. 9(11) pp. 1-13   [Web]

Geometric properties of the single-diode photovoltaic model and a new very simple method for parameters extraction
F. Javier Toledo, José M. Blanes
RENEWABLE ENERGY  (2014)
 ISSN:0960-1481  - Vol. 72 pp. 125-133   [Web]

Combined maximum power point tracking and output current control for a photovoltaic-electrolyser DC/DC converter
A. Garrigos, J.L. Lizan, José M. Blanes, R. Gutierrez
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2014)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 39 pp. 20907-20919   [Web]

Pneumatic planar rehabilitation robot for post-stroke patients
Franciso J. Badesa, Ana Llinares, Ricardo Morales, Nicolas Garcia-Aracil, Jose M. Sabater and Carlos Perez-Vidal
BIOMEDICAL ENGINEERING-APPLICATIONS BASIS COMMUNICATIONS  (2014)
 ISSN:1016-2372  DOI: 10.4015/S1016237214500252  - Vol. 26 pp. 1-8   [Resumen]

System for measuring rodents' visual function: design and implementation
Carlos Perez-Vidal, Alejandro Garcia, Nicolas Garcia-Aracil, Jose M. Sabater, Eduardo Fernandez
BIOMEDICAL ENGINEERING-APPLICATIONS BASIS COMMUNICATIONS  (2014)
 ISSN:1016-2372  DOI: 10.4015/S1016237214500185  - Vol. 26 pp. 1-10   [Resumen]

Patient-Tailored Assistance: A New Concept of Assistive Robotic Device That Adapts to Individual Users
Ricardo Morales, Franciso J. Badesa, Nicolas Garcia-Aracil, Carlos Perez-Vidal, Jose M. Sabater, Eugenia Papaleo, Antonino Salerno, Loredana Zollo, and Eugenio Guglielmelli
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE  (2014)
 ISSN:1070-9932  DOI: 10.1109/MRA.2014.2304051  - Vol. 21 pp. 123-133   [Web]

Arquitectura para el Análisis de los Estados Cognitivos relacionados con la Marcha
A. Costa, D. Planelles, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2014)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 1(1) pp. 19-23

Arquitectura de una Interfaz Cerebro-Máquina para el Control de un Exoesqueleto Robot de Miembro Superior
E. Hortal, A. Úbeda, D. Planelles, A.D. Koutsou, F. Resquín, Jose M. Azorin, J.L. Pons
COGNITIVE AREA NETWORKS  (2014)
 ISSN:2341-4243  - Vol. 1(1) pp. 13-17

Evaluación de un sistema EOG como interfaz de comunicación hombre-máquina
A. Úbeda, Y. Monges, F. Brunetti, Jose M. Azorin
VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: “Experiencias clínicas en el uso de Tecnologías de apoyo y rehabilitación” (Asunción, Paraguay 27-11-2014)  (Paraguay, 2014)
Ed. AITADIS  ISBN:978-99953-860-9-2  - pp: 67-70

Preliminary study to detect gait initiation intention through a BCI System
Daniel Planelles, Enrique Hortal, Eduardo Iáñez, Álvaro Costa, Andrés Úbeda and José M. Azorín
2nd International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (Rome, Italy 25-10-2014)  (EEUU, 2014)
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-056-7  - pp: 61-66

Selection of the Best Mental Tasks for a SVM-Based BCI System
Enrique Hortal, Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Álvaro Costa, and José M. Azorín
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. October 5-8, 2014, San Diego, CA, USA  (EEUU, 2014)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-3840-7  - pp: 1502-1507

Decoding Knee Angles from EEG Signals for Different Walking Speeds
Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Álvaro Costa, Enrique Hortal, Eduardo Iáñez and José M. Azorín
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. October 5-8, 2014, San Diego, CA, USA  (EEUU, 2014)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-3840-7  - pp: 1494-1497

Clasificación de cambios de dirección durante la marcha mediante el uso de señales electroencefalográficas
Juan F. Abril, Daniel Planelles, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez y José M. Azorín
XXXV Jornadas de Automática (3-5 de septiembre de 2014, Valencia)  (España, 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - pp: 42-48

Decodificación de la marcha humana mediante señales EEG
Joaquín Alcázar, Andrés Úbeda, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez y José M. Azorín
XXXV Jornadas de Automática (3-5 de septiembre de 2014, Valencia)  (España, 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - pp: 94-99

Estudio de la aplicación de estimulación eléctrica funcional para la mejora del funcionamiento de interfaces cerebro-computadora
Inmaculada Ríos, Enrique Hortal, José A. Flores, Javier Gimeno, José M. Azorín
XXXV Jornadas de Automática (3-5 de septiembre de 2014, Valencia)  (España, 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - pp: 166-171

Aplicación de ICA para la eliminación de artefactos oculares y mandibulares en señales EEG durante la realización de tareas mentales
Belén López, Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Carlos Perez-Vidal, Eduardo Iáñez and José M. Azorín
XXXV Jornadas de Automática (3-5 de septiembre de 2014, Valencia)  (España, 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - pp: 100-105

Implementación de una librería en Simulink para el desarrollo de interfaces cerebro-computador
Alberto León, Enrique Hortal, Alberto Rodríguez, José M. Climent, José M. Cano, José M. Azorín
XXXV Jornadas de Automática (3-5 de septiembre de 2014, Valencia)  (España, 2014)
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6  - pp: 236-242

A Brain-Machine Interface Architecture to Control an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Enrique Hortal, Francisco Resquín, Aikaterini D. Koutsou, Jose M. Azorin, José Luis Pons
Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics (Volume 7). 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014), Aalborg, 24–26 June, 2014  (Suiza, 2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-08071-0  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-08072-7  - pp: 795-803

Experimental Architecture to Analyse Brain Signals during Walking
Daniel Planelles, Álvaro Costa, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics (Volume 7). 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014), Aalborg, 24–26 June, 2014  (Suiza, 2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-08071-0  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-08072-7  - pp: 647-654

Processing EEG Signals to Detect Intention of Upper Limb Movement
Daniel Planelles, Enrique Hortal, Eduardo Iáñez, Álvaro Costa, Jose M. Azorin
Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics (Volume 7). 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014), Aalborg, 24–26 June, 2014  (Suiza, 2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-08071-0  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-08072-7  - pp: 655-663

Reducing the False Positives Rate in a BCI System to Detect Error-Related EEG Potentials
Álvaro Costa, Enrique Hortal, Andrés Ubeda, Eduardo Iáñez, and José María Azorín
Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics (Volume 7). 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014), Aalborg, 24–26 June, 2014  (Suiza, 2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-08071-0  ISSN:2195-3562  DOI: 10.1007/978-3-319-08072-7  - pp: 321-327

First steps in the development of an EEG-based system to detect intention of gait initiation
D. Planelles, E. Hortal, A. Costa, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
8th Annual IEEE International Systems Conference (SysCon 2014) Proceedings (March 31 – April 3, 2014, Ottawa, ON, Canada)  (EEUU, 2014)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-2087-7  - pp: 167-171

Brain-Machine Interface System to Differentiate between Five Mental Tasks
Enrique Hortal, Daniel Planelles, Andrés Úbeda, Álvaro Costa, Jose M. Azorin
8th IEEE International Systems Conference (SysCon 2014) (March 31 – April 3, 2014, Ottawa, ON, Canada)  (EEUU, 2014)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4799-2087-7  - pp: 172-175

EXPLORING THE USE OF THE LT3480 (RH3480) CIRCUIT AS LOW-POWER, LOW-VOLTAGE SOLAR ARRAY REGULATOR
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
10th EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE / ESPC2014  (Noordwijkerhout, Holanda 13-04-2014)
 - pp. 1-5

Implementación de un Sistema de Control Basado en FPGA para su utilización en conversares DC/DC multase
R. Gutierrez, José M. Blanes, A. Garrigos
XXI SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Tanger, Marruecos 25-06-2014)

Optimizacio¿n del Disen¿o del Convertidor Resonante ZVZCPS Half-Bridge y Comparativa Si vs GaN
José M. Blanes, A. Garrigos, R. Gutierrez
XXI SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Tanger, Marruecos 25-06-2014)

POWER CONVERTER MODULE OF THE PHI EXPERIMENT ON BOARD OF SOLAR ORBITER
A. Garrigos, José M. Blanes
10th EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE / ESPC2014  (Noordwijkerhout, Holanda 13-04-2014)
 - pp. 1-7

Uso del Regulador Conmutado Monoli¿tico LT3480 como Regulador Fotovoltaico en Plataformas Espaciales de Baja Tensio¿n y Baja Potencia
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
XXI SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Tanger, Marruecos 25-06-2014)

Vati¿metro Dual y Medidor de Eficiencia de Bajo Coste para Convertidores DC/DC: Shield para Arduino
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
XXI SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Tanger, Marruecos 25-06-2014)

Analysis of electrode configurations for the decoding of knee angles from EEG signals during gait
Jose M. Azorin, Andrés Úbeda, Álvaro Costa, Daniel Planelles, Enrique Hortal, Eduardo Iáñez
44th ANNUAL MEETING SOCIETY FOR NEUROSCIENCE  (Washington DC (EE.UU.) 15-11-2014)

Control de Potencia en Rectificadores para Generadores Stirling de Pequen¿a Potencia en Aplicaciones Espaciales
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
XXI SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Tanger, Marruecos 25-06-2014)

Critical factors for the absorbance of two precursors for colloidal PbS quantum dots synthesis
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
4TH INTERNATIONAL COLLOIDS CONFERENCE: SURFACE DESIGN AND ENGINEERING  (Madrid 15-06-2014)
 - pp. 243-243

Fabrication of selective periodic electrodes in up or down domains for electro-optic control of SHG in PPLN
A. J. Torregrosa, H. Maestre, J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila, J. Capmany
CLEO - CONFERENCE ON LASERS AND ELECTRO-OPTICS  (CALIFORNIA -ESTADOS UNIDOS 08-06-2014)
 - pp. 116-116

Frequency and Number of Neighbors Study for Attention Level Classification Using EEG Signals
Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Enrique Hortal, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL WORKSHOP ON WEARABLE ROBOTICS  (Baiona, Spain 14-09-2014)

ISOLATED AND PASSIVE POWER FACTOR CORRECTION AC/DC CONVERTER FOR RADIOISOTOPE STIRLING GENERATOR
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez, José A. Carrasco
10th EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE / ESPC2014  (Noordwijkerhout, Holanda 13-04-2014)
 - pp. 1-7

Optical absorbance of thiol-based precursors for lead sulfide nanoparticles
S. Fernandez de Avila
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED NANOMATERIALS  (Aveiro (Portugal) 02-07-2014)

Process factors influencing colloidal PbS quantum dots
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY ICNSNT 2014  (Colombo, Sri Lanka 12-08-2014)
 - pp. 83-85

Synthesis of nanocomposites based on PbS nanoparticles and P3HT semiconducting polymer via thiolate decomposition
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
4TH INTERNATIONAL COLLOIDS CONFERENCE: SURFACE DESIGN AND ENGINEERING  (Madrid 15-06-2014)
 - pp. 245-245

Synthesis of Semiconductor/Organic Polymer Nanocomposites via thiolate decomposition
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED NANOMATERIALS  (Aveiro (Portugal) 02-07-2014)
 - pp. 296-296


2013   

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 329-336   [Documento]

Experimental measurement of cooling tower emissions using image processing of sensitive papers
J. Ruiz, M. Ballesta, A. Gil, A. S. Kaiser, M. Lucas
Atmospheric Environment  (2013)
 ISSN:1352-2310  DOI: https://doi.org/10.1016/j.atmosenv.2012.12.014  - Vol. 69 pp. 170-181   [Documento]   [Web]

Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 385-392   [Documento]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3074-3082   [Documento]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3097-3105   [Documento]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-616-5063-7  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 834-841   [Resumen]   [Documento]

An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Advances in Control Education  (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013)
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC)  ISBN:978-3-902823-43-4  ISSN:1474-6670  DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00058  - Volume 10, Part 1, pp 174-179   [Resumen]   [Documento]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]

Multimodal System based on Electrooculography and Voice Recognition to Control a Robot Arm
E. Iáñez, J.A. Martínez, A. Úbeda, J.M. Azorin, C. Perez-Vidal
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS  (Croatia, 2013)
Ed. INTECH  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/56592  - Vol. 10, 283 pp. 1-9   [Web]

Endogenous Brain-Machine Interface based on the Correlation of EEG Maps
A. Úbeda, E. Iáñez, J.M. Azorín, C. Perez-Vidal
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE  (Holanda, 2013)
Ed. Elsevier  ISSN:0169-2607  DOI: 10.1016/j.cmpb.2013.01.012  - Vol. 112(2) pp. 302-308   [Web]

Classification method for BCIs based on the correlation of EEG maps
A. Úbeda, E. Iáñez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, E. Fernández
NEUROCOMPUTING  (Holanda, 2013)
Ed. Elsevier  ISSN:0925-2312  DOI: 10.1016/j.neucom.2012.08.040  - Vol. 114 pp. 98-106   [Web]

Shared Control Architecture Based on RFID to Control a Robot Arm Using a Spontaneous Brain- Machine Interface
A. Úbeda, E. Iáñez, J.M. Azorín
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2013)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.04.015  - Vol. 61(8) pp. 768-774   [Web]

Using eye movement to control a computer: a design for a light weight electro-oculogram electrode array and computer interface
E. Iáñez, J.M. Azorin, C. Perez-Vidal
PLOS ONE  (EEUU, 2013)
Ed. PLOS  ISSN:1932-6203  DOI: 10.1371/journal.pone.0067099  - Vol. 8(7) pp. 1-10   [Web]

Internet Browsing Application based on Electrooculography for Disabled People
L.D. Lledó, A. Úbeda, E. Iáñez, J.M. Azorín
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS  (Holanda, 2013)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: 10.1016/j.eswa.2012.11.012  - Vol. 40(7) pp. 2640-2648   [Web]

Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay
R. Aracil, J.M. Azorín, M. Ferre, C. Peña
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2013)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2012.11.006  - Vol. 61(2) pp. 86-94   [Web]

An Integrated Electrooculography and Desktop Input Bimodal Interface to Support Robotic Arm Control
A. Úbeda, E. Iáñez, J.M. Azorín
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS  (USA, 2013)
Ed. IEEE  ISSN:1094-6977  DOI: 10.1109/TSMCC.2013.2241758  - Vol. 43(3) pp. 338-342   [Web]

Electric Vehicle Battery Life Extension Using Ultracapacitor and an FPGA Controlled Interleaved Buck-Boost Converter
José M. Blanes, R. Gutierrez, A. Garrigos, J.L. Lizán, J. Martínez
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2013)
 ISSN:0885-8993  - Vol. 28 Nº 12 pp. 5940-5948   [Web]

CLASSIFICATION AND IDENTIFICATION OF POWER SYSTEM EVENTS USING HILBERT HUANG TRANSFORM
M. Ortiz, S. Valero
INTERNATIONAL JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS - 2013  (2013)
 ISSN:1710-2243  - Vol. 33 pp. 1-7   [Web]

Interfaces multimodales
A. Frizera, R. Ceres, J. M. Azorín, C. A. Cifuentes, E. Rocon, A. Clemotte, E. Iáñez
La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica  (España, 2013)
Ed. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)  ISBN:978-84-15413-22-6  - pp: 147-172

Interfaces basadas en la actividad cerebral
J. M. Azorín, E. Iáñez, A. Úbeda, J. Castillo, E. Caicedo, A. Ferreira, S. Müller, T. Freire Bastos, E. Rocon
La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica  (España, 2013)
Ed. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)  ISBN:978-84-15413-22-6  - pp: 125-145

Interfaces basadas en movimientos oculares: electrooculografía (EOG) y videooculografía (VOG)
T. Freire Bastos, D. Cruz Cavalieri, J. M. Azorín, E. Iáñez, A. Úbeda
La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica  (España, 2013)
Ed. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)  ISBN:978-84-15413-22-6  - pp: 107-123

Interfaces alternativos para personas con discapacidad. La red IBERADA.
R. Ceres, J. M. Azorín, A. Frizera, T. Freire Bastos
La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica  (España, 2013)
Ed. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)  ISBN:978-84-15413-22-6  - pp: 3-17

Comparativa de clasificadores para diferenciación de 4 estados mentales utilizando señales EEG
E. Hortal, Eduardo Iáñez, A. Úbeda, D. Planelles, Jose M. Azorin
VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap 2013, 28 y 29 de noviembre 2013, Santo Domingo, República Dominicana  (República Dominicana, 2013)
Ed. AITADIS  ISBN:978-9945-00-959-9  - pp: 42-47

Detección de la voluntad de movimiento del brazo basada en la desincronización relacionada a eventos
D. Jiménez, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, E. Hortal, D. Planelles, Jose M. Azorin
VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap 2013, 28 y 29 de noviembre 2013, Santo Domingo, República Dominicana  (República Dominicana, 2013)
Ed. AITADIS  ISBN:978-9945-00-959-9  - pp: 251-255

Passive robot assistance in arm movement decoding from EEG signals
A. Úbeda, E. Hortal, Eduardo Iáñez, D. Planelles, Jose M. Azorin
6th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, San Diego, California, 6 – 8 November, 2013  (EEUU, 2013)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-1969-0  - pp: 895-898

Online classification of two mental tasks using a SVM-based BCI system
E. Hortal, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, D. Planelles, Jose M. Azorin
6th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, San Diego, California, 6 – 8 November, 2013  (EEUU, 2013)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-1969-0  - pp: 1307-1310

Movimiento bidimensional de un cursor mediante el uso de artefactos en señales electroencefalográficas
A. Costa, Eduardo Iáñez, E. Hortal, Jose M. Azorin, A. Rodríguez, D. Tornero, J.A Berná, J.M. Cano
XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4 al 6 de septiembre de 2013)  (España, 2013)
Ed. CEA  ISBN:978-84-616-5063-7  - pp: 108-114

Clasificación de señales de potencial de error a través de una interfaz gráfica con realimentación de fuerzas
J. López, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, D. Planelles, Jose M. Azorin, J. Gimeno, J.A. Flores, J.M. Climent
XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4 al 6 de septiembre de 2013)  (España, 2013)
Ed. CEA  ISBN:978-84-616-5063-7  - pp: 100-107

Empirical Analysis of the Integration of a BCI and an EOG Interface to Control a Robot Arm
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, E. Hortal, Jose M. Azorin, E. Fernández
Natural and Artificial Models in Computation and Biology, 5th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2013, Mallorca, Spain, June 2013  (Germany, 2013)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-38636-7  ISSN:0302-9743  - Vol: 1 pp: 151-160

Training Study Approaches for a SVM-Based BCI: Adaptation to the Model vs Adaptation to the User
E. Hortal, E. Iáñez, A. Úbeda, J. M. Azorín, E. Fernández
Natural and Artificial Models in Computation and Biology, 5th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2013, Mallorca, Spain, June 2013  (Germany, 2013)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-38636-7  ISSN:0302-9743  - Vol: 1 pp: 131-140

Selection of the best classifier for differentiating mental tasks in a brain-machine interface
E. Hortal, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, D. Planelles, Jose M. Azorin
18th IFESS Annual Conference 2013 - Bridging Mind and Body (5-8 June 2013, Donostia-San Sebastián, Spain)   (Spain, 2013)
Ed. ACADEMIC MIND  ISBN:978-86-7466-462-9  - pp: 231-234

Linear Decoding of 2D Hand Movements for Target Selection Tasks Using a Non-Invasive BCI System
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, E. Hortal, Jose M. Azorin
7th IEEE International System Conference (SysCon 2013)   (Estados Unidos, 2013)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-3106-7  - pp: 778-782

Mental Tasks Selection Method for a SVM-Based BCI System
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, E. Hortal, Jose M. Azorin
7th IEEE International System Conference (SysCon 2013) Orlando, Florida (EEUU) 15-04-2013   (Estados Unidos, 2013)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-3106-7  - pp: 767-771

ACONDICIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA BASADO EN LA MÁQUINA STIRLING PARA FUTURAS MISIONES ESPACIALES
A. Garrigos, José M. Blanes
XXXIV REUNION BIENAL DE LA REAL SOCIEDAD ESPAÑOLA DE FISICA  (VALENCIA 15-07-2013)

Convertidor AC/DC aislado con PFC pasivo para generador Stirling de pequeña potencia en aplicaciones espaciales
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Madrid 10-07-2013)
 - pp. 1-6

CONVERTIDOR DC/DC BIDIRECCIONAL, MULTI-DISPOSITIVO Y MULTI-FASE PARA SISTEMAS DE TRACCIÓN EN VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Madrid 10-07-2013)
 - pp. 1-6

DISEÑO DE UN CONVERTIDOR DE MÚLTIPLES SALIDAS CON INDUCTORES ACOPLADOS PARA APLICACIONES ESPACIALES
A. Garrigos, José M. Blanes
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Madrid 10-07-2013)
 - pp. 1-6

EMULADOR DE LA PARTE ELÉCTRICA DE UN GENERADOR FREE-PISTON STIRLING DE BAJA POTENCIA UTILIZANDO UNA FUENTE AC PROGRAMABLE
A. Garrigos, José M. Blanes
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Madrid 10-07-2013)
 - pp. 1-5

ISOLATED TWO-STAGE PASSIVE PFC RECTIFIER FOR THE RADIOISOTOPE STRILING GENERATOR
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
IEEE AEROSPACE CONFERENCE  (Montana (EEUU) 02-03-2013)
 - pp. 1-8

PLATAFORMA BASADA EN MATLAB, FPGA XILINX Y SEMITEACH IGBT PARA DOCENCIA EN ELECTRÓNICA DE POTENCIA
A. Garrigos, José M. Blanes, R. Gutierrez
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI)  (Madrid 10-07-2013)
 - pp. 1-6

Desarrollo de una clase en Matlab para la simulación realista de robots seriales
Carlos Perez-Vidal
XXXIV JORNADAS DE AUTOMATICA  (Terrassa 04-09-2013)
 - pp. 597-604

Evaluation methodology for brain-controlled robots
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, E. Hortal, Jose M. Azorin
ICRA 2013 WORKSHOP ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI) FOR ASSISTANCE AND INDUSTRIAL ROBOTS, SCIENTIFIC KNOWLEDGE, STANDARDS AND REGULATORY FRAMEWORK. HOW DO I DESIGN FOR THE REAL WORLD?  (Karlsruhe, Germany 10-05-2013)

ON THE DESIGN OF A MULTIPLE-OUTPUT DC/DC CONVERTER FOR THE PHI EXPERIMENT ON-BOARD OF SOLAR ORBITER
A. Garrigos, José M. Blanes
IEEE APPLIED POWER ELECTRONICS CONFERENCE AND EXPOSITION / APEC2013  (LONG BEACH, EEUU 17-03-2013)
 - pp. 3305-3310


2012   

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4  - Volume 2, pp. 395-398   [Resumen]   [Documento]

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012)
Ed. Springer  ISSN:0929-5593  DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8  - Volume 33, Issue 4, pp 427-444   [Resumen]   [Documento]

TEAM ASPAR Uses Binary Optimization to Obtain Optimal Gearbox Ratios in Motorcycle Racing
J. Amorós, L.F. Escudero, J.F. Monge, J.V. Segura, O. Reinoso
Interfaces  (March-April 2012)
Ed. Informs  ISSN:0092-2102  DOI: 10.1287/inte.1110.0580  - Vol. 42(2)   [Resumen]   [Documento]

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012)
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7  - Chapter 7, pp. 125-142   [Documento]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120708815  - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831   [Resumen]   [Documento]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 743-750   [Documento]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 993-1002   [Documento]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8  - Volumen 2, pp 48-57   [Documento]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011  - 9, pp. 441-452   [Resumen]   [Documento]

Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández
Journal of Computer and Information Technology  (Spring 2012)
Ed. Publishing Services LLC  ISSN:2161-7112  - Vol 2 (1), pp. 55-71   [Resumen]   [Documento]

Visual evoked potential-based brain-machine interface applications to assist disabled people
J.L. Sirvent Blasco, E. Iáñez, A. Úbeda, J.M. Azorín
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS  (Holanda, 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: 10.1016/j.eswa.2012.01.110  - Vol. 39 (9) pp. 7908-7918   [Web]

Assistive robot application based on an RFID control architecture and a wireless EOG interface
E. Iáñez, A. Úbeda, J.M. Azorín, C. Pérez
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2012.05.006  - Vol. 60(8) pp. 1069-1077   [Web]

Steps in the development of a robotic scrub nurse
C. Pérez-Vidal, E. Carpintero, N. García, J.M. Sabater, J.M. Azorín, A. Candela, E. Fernández
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2012.01.005  - Vol. 60 pp. 901-911   [Resumen]   [Web]

Guest Editorial: Special Issue on Multimodal Human-Robot Interfaces
J.M. Azorín, J.L. Pons
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS  (USA, 2012)
Ed. IEEE  ISSN:1094-6977  DOI: 10.1109/TSMCC.2012.2228114  - Vol. 42(6) pp. 1140-1141   [Web]

Analytical resolution of the electrical four-parameters model of a photovoltaic module using small perturbation around the operating point
F.J. Toledo, José M. Blanes, A. Garrigos, J. Martínez
RENEWABLE ENERGY  (2012)
 ISSN:0960-1481  - Vol. 43 pp. 83-89   [Web]

In-Site Real-Time Photovoltaic I-V Curves and Maximum Power Point Estimator
José M. Blanes, F. Javier Toledo, A. Garrigos, S. Montero
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2012)
 ISSN:0885-8993  - Vol. 28 pp. 1234-1240   [Web]

Evaluation of commercial probes for on-line electrical conductivity measurements during goat gland milking process
Gema Romero, Jose Ramon Diaz, Jose Maria Sabater and Carlos Perez
SENSORS  (2012)
 ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120404493  - Vol. 12 (4) pp. 4493-4513   [Resumen]   [Web]

Distributed Smart Device for Monitoring, Control and Management of Electric Loads in Domotic Environments
Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolas Garcia-Aracil, Carlos Perez-Vidal, Jose MAria Sabater
SENSORS  (2012)
 ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120505212  - Vol. 12 (5) pp. 5212-5224   [Resumen]   [Web]

Multimodal interfaces to improve therapeutic outcomes in robot-assisted rehabilitation
Francisco Javier Badesa, Ricardo Morales, Nicolas Garcia-Aracil, Jose Maria Sabater, Carlos Perez-Vidal, and Eduardo Fernandez
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS  (2012)
 ISSN:1094-6977  DOI: 10.1109/TSMCC.2012.2201938  - Vol. 7 pp. 1-10   [Resumen]   [Web]

Experiencias en el desarrollo de un sistema robótico para rehabilitación de miembro superior para pacientes con daño cerebral sobrevenido
F.J. Badesa, R. Morales, J. M. Sabater-Navarro, N. García-Aracil, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal
REVISTA UNIVERSITARIA EN TELECOMUNICACIONES, INFORMATICA Y CONTROL  (2012)
 ISSN:2227-3735  - Vol. 1 pp. 26-34   [Web]

Transient Power and Quality Events Analysed Using Hilbert Transforms
M. Ortiz, S. Valero
JOURNAL OF ENERGY AND POWER ENGINEERING  (2012)
 ISSN:1934-8975  - Vol. 6 pp. 230-239   [Web]

Comparison of Electric Load Forecasting between Using SOM and MLP Neural Network
S. Valero, C. Senabre, M. Ortiz
JOURNAL OF ENERGY AND POWER ENGINEERING  (2012)
 ISSN:1934-8975  - Vol. 6-3 pp. 411-417   [Web]

Análisis de la mejor combinación de tareas en un BMI basado en SVM
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, Jose M. Azorin, J.A. Berná, R. Ceres
Seminario CYTED de la Red Temática IBERADA, V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Experiencias y Avances en Tecnologías de Accesibilidad para Personas con Discapacidad (Vitoria, Brasil 28-11-2012)  (Brasil, 2012)
Ed. GM Editora  ISBN:978-85-8087-078-7  - pp: 19-24

Error Potential Detection to Assist Movement Intention Decoding in Stroke Patients
J. López, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, J.M. Climent, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEUROREHABILITATION / ICNR 2012 Toledo, Spain 14-11-2012  (Germany, 2012)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-34545-6  ISSN:2195-3562  - Vol: 1 pp: 491-494

Decoding Upper Limb Movement Velocity for Stroke Rehabilitation
E. Hortal, Eduardo Iáñez, A. Úbeda, D. Tornero, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEUROREHABILITATION / ICNR 2012 (Toledo, Spain 14-11-2012)  (Germany, 2012)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-34545-6  ISSN:2195-3562  - Vol: 1 pp:415-419

Control Strategies of an Assistive Robot using a Brain-Machine Interface
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, J. Badesa, R. Morales, Jose M. Azorin, N. García
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal  (Estados Unidos, 2012)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4673-1735-1  - pp: 3553-3558

Estudio de la función sensorimotora mediante el dispositivo robótico PUPArm
A. Llinares, F.J. Badesa, R. Morales, N. García-Aracil, J.M. Sabater, Carlos Perez-Vidal, Jose M. Azorin
XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012  (España, 2012)
Ed. CEA  ISBN:978-84-8158-583-4  - pp: 97-104

Clasificador de potenciales de error orientado a la detección de la intención de movimiento
J. López, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, F.J. Gimeno
XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012  (España, 2012)
Ed. CEA  ISBN:978-84-8158-583-4  - pp: 53-58

Interfaz multimodal basada en la combinación de información ocular, cerebral y háptica para el control de un brazo robot
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, J.M. Sabater, Carlos Perez-Vidal
XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012  (España, 2012)
Ed. CEA  ISBN:978-84-8158-583-4  - pp: 47-52

A platform for researching on multimodal robot-assisted rehabilitation therapies
R. Morales, F.J. Badesa, J. Rodríguez, N. García-Aracil, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Roma, Italy. June 24-27, 2012  (Estados Unidos, 2012)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4577-1198-5  - pp: 1398-1403

Brain-Machine Interface Based on EEG Mapping to Control an Assistive Robotic Arm
A. Úbeda, Jose M. Azorin, N. García, J.M. Sabater, Carlos Perez-Vidal
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Roma, Italy. June 24-27, 2012  (Estados Unidos, 2012)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4577-1198-5  - pp: 1311-1315

Neuro-fuzzy Classifier to Recognize Mental Tasks in a BCI
L.D. Lledó, J.M. Cano, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Roma, Italy. June 24-27, 2012  (Estados Unidos, 2012)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4577-1198-5  - pp: 207-212

Detección de la intención de movimiento del brazo mediante señales EEG
E. Hortal, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, A. Rodríguez, Jose M. Azorin
4º Simposio CEA Bioingeniería 2012 – Redes REDINBIO y RETADIM – BCI (Brain Computer Interface) y Tecnologías de la Rehabilitación  (Valladolid, 2012)
Ed. Editorial Spica Siglo XXI S.L.  ISBN:978-84-695-3541-7  - pp: 35-41

caracteristicas eléctricas de fotodetectores basados en polímeros orgánicos
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
URSI 2012- XXVII SIMPOSIUM NACIONAL DE LA UNION CIENTIFICA INTERNACIONAL DE RADIO  (Elche 12-09-2012)
 - pp. 98

Control de la absorción óptica de un nanocompuesto híbrido
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
URSI 2012- XXVII SIMPOSIUM NACIONAL DE LA UNION CIENTIFICA INTERNACIONAL DE RADIO  (Elche 12-09-2012)
 - pp. 99

Controlling 2D Movements of a Robotic Arm Using a Brain-Machine Interface
Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
IROS 2012 WORKSHOP ON PROGRESS, CHALLENGES AND FUTURE PERSPECTIVES IN NAVIGATION AND MANIPULATION ASSISTANCE FOR ROBOTIC WHEELCHAIRS  (Vilamoura, Algarve (Portugal) 12-10-2012)

Experiencias en el desarrollo de sistemas de rehabilitación asistida por robots para pacientes con daño cerebral sobrevenido
Carlos Perez-Vidal
4º SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA 2012  (Valladolid 29-05-2012)
 - pp. 81-88

Advanced hyperbaric oxygen therapies in automated multiplace chambers
Carlos Perez-Vidal
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS  (Roma (Italia) 24-07-2012)
 - pp. 201-206

Optomotor Virtual System For Measuring Visual Function Of Mice
Carlos Perez-Vidal
8TH FENS FORUM OF NEUROSCIENCE  (Barcelona 14-07-2012)


2011   

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
Intechopen  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2  DOI: https://doi.org/10.5772/13122   [Documento]   [Web]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2  - Vol. 1, pp. 191-210   [Documento]

A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente
IJEE, International Journal of Engineering Education  (Enero 2011)
Ed. Tempus Publications  ISSN:0949-149X  - Vol. 27 (2), pp. 266-283   [Resumen]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 145-154   [Resumen]   [Documento]

APPEARANCE-BASED VISUAL ODOMETRY WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES. A Practical Application to Topological Mapping
Lorenzo Fernández, Luis Payá, Oscar Reinoso and Francisco Amorós
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28 - 31 July, 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 205-210   [Resumen]   [Documento]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2  DOI: 10.4018/978-1-61692-791-2.ch003  - Chapter 3, pp. 46-65   [Resumen]   [Documento]

Broadband printed dipole with integrated via-hole balun for WiMAX applications
E. Ávila-Navarro, J. Antón, José M. Blanes, C. Reig
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS  (2011)
 ISSN:0895-2477  - Vol. 53, Nº 1 pp. 52-55

Interfaces y sistemas en rehabilitación y compensación funcional para la autonomía personal y la terapia clínica
R. Ceres, M.A. Mañanas, J.M. Azorín
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL  (España, 2011)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70021-8  - Vol. 8 (2) pp. 5-15   [Web]

Interfaz cerebral no invasiva basada en potenciales evocados para el control de un brazo robot
J.L. Sirvent, J.M. Azorín, E. Iáñez, A. Úbeda, E. Fernández
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL  (España, 2011)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70031-0  - Vol. 8 (2) pp. 103-111   [Web]

Wireless and portable EOG-based interface for assisting disabled people
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS  (USA, 2011)
Ed. IEEE  ISSN:1083-4435  DOI: 10.1109/TMECH.2011.2160354  - Vol. 16 (5) pp. 870-873   [Web]

High efficiency regulation method for a zero-current and zero-voltage current-fed push-pull converter
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco, J.B. Ejea, E. Sanchis
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2010)
Ed. IEEE Power Electronics Society  ISSN:0885-8993  - Vol. 26-2 pp. 444-452   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Bidirectional High-Efficiency Nonisolated Step-Up Battery Regulator
E. Sanchis, E. Maset, A. Ferreres, J.B. Ejea, V. Esteve, J. Jordan, J. Calvente, A. Garrigos, José M. Blanes
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS  (2011)
 ISSN:0018-9251  - Vol. 47 pp. 2230-2239

Circuit implements photovoltaic module simulator
José M. Blanes, A. Garrigos
EDN  (2011)
 ISSN:0012-7515  - Vol. 4-2011 pp. 46-47

Non-isolated multiphase boost converter for a fuel cell with battery backup power system
A. Garrigos, José M. Blanes, J.L. Lizán
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2011)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 36 pp. 6259-6268

Two-Stage MPPT Power Regulator for Satellite Electrical Propulsion System
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco, A. Weinberg, E. Maset, E. Sanchis, J.B Ejea, A. Ferreres
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS  (2011)
Ed. IEEE Aerospace and Electronics Systems Society  ISSN:0018-9251  - Vol. 47 pp. 1617-1630   [Resumen]   [Documento]

Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation
Ricardo Morales, Francisco Javier Badesa, Nicolas Garcia-Aracil, Jose Maria Sabater, Carlos Perez-Vidal
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING  (2011)
 ISSN:0140-0118  - Vol. 49 pp. 1145-1156   [Resumen]   [Web]

The on-line teaching of robot visual servoing
Carlos Perez-Vidal, Nicolas GArcia, Enric Cervera, Luas Gracia, Jose MAria Sabater
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION  (2011)
 ISSN:0020-7209  DOI: 10.7227/IJEEE.48.2.7  - Vol. 48 pp. 198-212   [Resumen]

Computer vision applied to saffron flower (Crocus sativus L.) processing
Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia, Carlos Gracia
SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH  (2011)
 ISSN:1695-971X  DOI: http://dx.doi.org/10.5424/sjar/20110904-119-11  - Vol. 9(4) pp. 26-31   [Resumen]

Robust and Cooperative Image-Based Visual Servoing System Using a Redundant Architecture
Nicolas Garcia-Aracil, Carlos Perez-Vidal, Jose Maria Sabater, Ricardo Morales and Francisco J. Badesa
SENSORS  (2011)
 ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s111211885  - Vol. 11 pp. 11885-11900   [Resumen]   [Web]

Sistema de entrenamiento para operaciones de reemplazo total de rodilla
M.L. Pinto, J. M. Sabater, J.I. Sofrony, N. M. García, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal
MAPFRE MEDICINA  (2011)
Ed. Fundación MAPFRE  ISSN:1888-6116  - Vol. 22 - 3 pp. 197-205   [Web]

Methodology for Obtaining Electricity-Price Patterns in Customer Response Programs
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
JOURNAL OF ENERGY AND POWER ENGINEERING  (2011)
 ISSN:1934-8975  - Vol. 5 pp. 1087-1095   [Web]

Development of a Low-Cost SVM-based Spontaneous Brain-Computer Interface
F. Flórez, Jose M. Azorin, Eduardo Iáñez, A. Úbeda, E. Fernández
International Conference on Neural Computation and Applications, Paris, France, 24 – 26 October, 2011  (Portugal, 2011)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-84-3  - pp: 415-421

Control de un brazo robot mediante una interfaz multimodal que combina una interfaz electrooculográfica y reconocimiento de voz
J.A. Martínez, A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
XXXII Jornadas de Automática (Sevilla, 7 al 9 de Septiembre de 2011)   (Sevilla, 2011)
Ed. Universidad de Sevilla  ISBN:978-84-694-6454-0

Interfaz multimodal basada en la combinación de información ocular, cerebral y háptica para el control de una interfaz gráfica 3D
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
XXXII Jornadas de Automática (Sevilla, 7 al 9 de Septiembre de 2011)   (Sevilla, 2011)
Ed. Universidad de Sevilla  ISBN:978-84-694-6454-0

Multimodal human-machine interface based on a Brain-Computer Interface and an electrooculography interface
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, Massachusetts USA, August 30 - September 3, 2011  (Estados Unidos, 2011)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-4122-8  ISSN:1557-170X  - pp: 4572-4575

Mental Tasks Classification for BCI Using Image Correlation
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, Jose M. Azorin
33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, Massachusetts USA, August 30 - September 3, 2011  (Estados Unidos, 2011)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-4122-8  ISSN:1557-170X  - pp: 6303-6306

Pneumatic robotic device for early delivering of rehabilitation therapy
R. Morales, F.J. Badesa, N. García, J.M. Sabater, Carlos Perez-Vidal, Jose M. Azorin
33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, Massachusetts USA, August 30 - September 3, 2011  (Estados Unidos, 2011)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-4122-8  ISSN:1557-170X  - pp: 7258-7261

Eliminación del temblor en tareas de telemanipulación mediante una interfaz multimodal
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, J.M. Sabater, Jose M. Azorin
VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Libro de Actas. 16 – 17 de junio de 2011. Palma de Mallorca (España)  (España, 2011)
Ed. Universitat de les Illes Balears  ISBN:978-84-8384-186-X  - Vol: II pp: 161-167

Arquitectura de una interfaz multimodal basada en EOG y EEG
Eduardo Iáñez, A. Úbeda, Jose M. Azorin
VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Libro de Actas. 16 – 17 de junio de 2011. Palma de Mallorca (España)  (España, 2011)
Ed. Universitat de les Illes Balears  ISBN:978-84-8384-186-X  - pp: 103-109

Análisis cinemático de un sistema robótico dual para rehabilitación de miembro superior
R. Morales, F.J. Badesa, A. Úbeda, J.M. Sabater, N. García, Jose M. Azorin, C. Cifuentes, L.E. Rodríguez
VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 16 – 17 de junio de 2011. Palma de Mallorca (España)  (España, 2011)
Ed. Universitat de les Illes Balears  ISBN:978-84-8384-186-X  - Vol: II pp:177-184

Selección de la mejor configuración de mapa EEG para la diferenciación de tareas mentales en interfaces cerebro-computador espontáneas
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin
3er Simposio CEA Bioingeniería 2011. Redes REDINBIO y RETADIM. Técnicas de BCI (Brain Computer Interface) y Neurotecnologías. 15 de junio de 2011. Palma de Mallorca (España)  (España, 2011)
Ed. Universitat de les Illes Balears  ISBN:978-84-8384-167-9  - pp: 49-54

Analysis of EEG Mapping Images to Differentiate Mental Tasks in Brain-Computer Interfaces
A. Úbeda, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández
4th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011, La Palma, Canary Islands, Spain, May/June 2011  (Germany, 2011)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-21343-4  ISSN:0302-9743  - Vol: 1 pp: 246-255

Interfaz de teleoperación para un pequeño robot de cirugía mínimamente invasiva
J.M. Sabater, C. Pérez, J.M. Azorín, F.J. Badesa, E. Fernández
Actas ROBOT 2011 (Robótica Experimental)  (Sevilla, 2011)
Ed. Universidad de Sevilla  - pp: 362-366

Control de un brazo robot mediante una interfaz cerebro-máquina no invasiva espontánea
E. Iáñez, A. Úbeda, L.D. Lledó, J.M. Sabater, J.M. Azorín
Actas ROBOT 2011 (Robótica Experimental)  (Sevilla, 2011)
Ed. Universidad de Sevilla  - pp: 49-53

Investigación aplicada en temas de computación empotrada del grupo de Neuroingeniería Biomédica de la Universidad Miguel Hernández de Elche
Carlos Perez-Vidal
II JORNADAS DE COMPUTACION EMPOTRADA EN LA ETSIIT  (Granada 20-10-2011)

ASSESSMENT OF THE POSSIBILITIES OF DEMAND RESPONSE RESOURCES IN ENERGY AND CAPACITY MARKETS
S. Valero, M. Ortiz
CIRED 2011 / 21st INTERNATIONAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON ELECTRICITY DISTRIBUTION  (FRANKFURT, GERMANY 06-06-2011)
 ISSN:2032-9644  - pp. 1-5

Convertidor elevador multifase entrelazado para pila de combustible
A. Garrigos, José M. Blanes
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI'11)  (Badajoz 06-07-2011)
 - pp. 555-559

ENERGY EFFICIENCY, STORAGE AND GENERATION IN A RAILWAY ELECTRICAL DISTRIBUTION SYSTEM THROUGH HYBRID DIESEL-ELECTRIC LOCOMOTIVES
M. Ortiz, S. Valero
CIRED 2011 / 21st INTERNATIONAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON ELECTRICITY DISTRIBUTION  (FRANKFURT, GERMANY 06-06-2011)
 ISSN:2032-9644  - pp. 1-5

Pneumatic Rehabilitation Robot for Upper Limbs
Carlos Perez-Vidal
CIAM 2011 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND MECHATRONICS  (Oran - Argelia 22-11-2011)

Regulador Solar de Alta Eficiencia Para Instalaciones Autónomas
José M. Blanes, A. Garrigos, E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI'11)  (Badajoz 06-07-2011)
 - pp. 125-130

Sequential Switching Shunt Maximum Power Point Regulator (S3MPPR)
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
9TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE (ESPC 2011)  (St-Raphäel (France) 06-06-2011)

Sistema Biocooperativo para el incremento de la motivacio¿n del Paciente en entornos de Neurorehabilitacio¿n Asistida por Dispositivos Robo¿ticos
Carlos Perez-Vidal
VI CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD  (Palma de Mallorca 16-06-2011)
 - pp. 79-86

System for early detection of breast cancer using ultrasound images
Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal
CIAM 2011 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND MECHATRONICS  (Oran - Argelia 22-11-2011)

Evaluation of different power conditioning options for Stirling generators
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
9TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE (ESPC 2011)  (St-Raphäel (France) 06-06-2011)

Hybrid Photovoltaic-Hydrogen Power Conditioning System
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
9TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE (ESPC 2011)  (St-Raphäel (France) 06-06-2011)

Método de medida de la función visual de ratones mediante un sistema de estimulación optomotórico
Carlos Perez-Vidal
XIV CONGRESO NACIONAL DE LA SOCIEDAD ESPAÑOLA DE NEUROCIENCIA- SENC  (Salamanca 28-09-2011)

Poster
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
VII OPTOEL - REUNION NACIONAL DE OPTOELECTRONICA  (Santander 29-06-2011)


2010   

Docencia en Automática: Aplicación de las TIC a la realización de actividades prácticas a través de internet
H. Vargas, J. Sanchez, C.A. Jara, F. Candelas, O. Reinoso, J.L. Diez
RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Spain, January 2010)
Ed. CEA  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70006-6  - Vol. 7 (1), pp. 35-45

Disassembly planning strategies for automatic material removal
S.T. Puente, F. Torres, O. Reinoso, L. Paya
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (January 2010)
Ed. Springer London  ISSN:0268-3768  DOI: 10.1007/s00170-009-2093-9  - Vol. 46 (1-4)

Integración de Dispositivos Físicos en un Laboratorio Remoto de Control Mediante Diferentes Plataformas: Labview, Matlab y C/C++
R. Costa-Castelló, M. Vallés, L. M. Jiménez, L. Diaz-Guerra, A. Valera, R. Puerto
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2010)
Ed. CEA  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70005-4  - Vol. 7(1), pp. 22-34

A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso
Machine Vision and Applications Journal  (October, 2010)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online)  DOI: 10.1007/s00138-009-0195-x  - Vol. 21(6), pp. 905-920   [Resumen]   [Documento]

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2009.07.026  - vol. 58(1) pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005  - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486   [Resumen]   [Documento]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4  - Volume 1. pp 223-228   [Resumen]   [Documento]

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 193-201   [Resumen]   [Documento]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3  - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]

Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
C. Perez, L. Gracia, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70028-5  - Vol. 7, No. 2, pp. 81-90   [Resumen]

An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
IEEE International Conference on Robotics and Automation  (ICRA, 2010 Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-5040-4   [Resumen]   [Documento]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1  - Chapter 7, pp. 133-150   [Documento]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s100505209  - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 20-25   [Resumen]   [Documento]

Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin
7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010  (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010)
 ISBN:978-989-8425-01-0  - Vol. 2, pp.423-426   [Resumen]   [Documento]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010)
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235  - Vol 1, pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 20-29   [Resumen]   [Documento]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 31-39   [Resumen]   [Documento]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 51-59   [Resumen]   [Documento]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010   [Resumen]   [Documento]

Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application  (June 2010,)
Ed. Hypersciences  ISSN:1737-9334  - Vol. 1 (2), pp. 38-47   [Documento]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid)
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9  - pp. 1248-1257   [Resumen]   [Documento]

Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Sensors  (Diciembre 2010)
Ed. mdpi  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s101211468  - Vol. 10(12) 11468-11497   [Resumen]   [Documento]

Remote control laboratory via Internet using Matlab and Simulink
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Computer Applications in Engineering Education  (2010)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542  DOI: 10.1002/cae.20274  - Vol 18(4) pp. 694-702   [Resumen]   [Documento]

DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY FOR CLUSTERING ELECTRICITY-PRICE SERIES TO IMPROVE CUSTOMER RESPONSE INITIATIVES
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
IET GENERATION TRANSMISSION & DISTRIBUTION  (2010)
 ISSN:1751-8687  - Vol. 4 pp. 706-715   [Web]

Direct synthesis of PbS nanocrystals capped with 4-fluoreothiophenol in semiconducting polymer
J.C. Ferrer, A. Salinas-Castillo, J. L. Alonso, R. Mallavia, S. Fernandez de Avila
MATERIALS CHEMISTRY AND PHYSICS  (2010)
 ISSN:0254-0584  DOI: doi:10.1016/j.matchemphys.2010.03.025  - Vol. 122 pp. 459-462

Solvent dependent behaviour of poly(9-vinylcarbazole)-based polymer light emitting diodes
J. L. Alonso, J.C. Ferrer, A. Salinas-Castillo, R. Mallavia, S. Fernandez de Avila
SOLID-STATE ELECTRONICS  (2010)
 ISSN:0038-1101  - Vol. 54 pp. 1269-1272

Direct coupling photovoltaic power regulator for stand-alone power systems with hydrogen generation
A. Garrigos, José M. Blanes, J. Rubiato, C. García, E. Ávila-Navarro
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2010)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 35 pp. 10127-10137   [Web]

Printed dipole antennas for personal communication systems
E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco y Càndid Reig
IETE TECHNICAL REVIEW  (2010)
Ed. Taylor & Francis  ISSN:0256-4602  - Vol. 27 pp. 286-292   [Resumen]   [Documento]

Ingeniería quirúrgica. La tecnología al servicio de la cirugía
J. M. Sabater, C. Pérez, N. García, J. M. Azorín, M. Almonacid
DYNA Ingeniería e Industria  (España, 2010)
Ed. Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales de España  ISSN:0012-7361  DOI: http://dx.doi.org/10.6036/3012  - Vol. 85 (3) pp. 225-236   [Web]

Interacción ocular con Robots: Una ayuda para discapacitados. Ocular interaction with Robots: An aid to the disabled.
J. M. Azorín, Eduardo Iáñez, E. Iáñez, E. Fernández, J.M. Sabater
DYNA Ingeniería e Industria  (España, 2010)
Ed. Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales de España  ISSN:0012-7361  - Vol. 85(9) pp. 768-776   [Web]

Mental tasks-based brain-robot interface
E. Iáñez, J.M. Azorín, A. Úbeda, J. M. Ferrández, E. Fernández
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (Holanda, 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2010.08.007  - Vol. 58 (12) pp. 1238-1245   [Web]

5 kW DC/DC converter for hydrogen generation from photovoltaic sources
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco, J.L. Lizán, R. Beneito
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY  (2010)
 ISSN:0360-3199  - Vol. 35-12 pp. 6123-6130   [Web]

High-Power Battery Discharge Regulator for Space Applications
E. Maset, A. Ferreres, J.B Ejea, V. Esteve, J. Jordán, A. Garrigos, José M. Blanes
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS  (2010)
 ISSN:0278-0046  - Vol. 57 pp. 3935-3943

Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
Jose Sabater Navarro, Nicolas Garcia, Carlos Perez-Vidal, Eduardo Fernandez, Roque Saltaren, Miguel Almonacid
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY  (2010)
 ISSN:1478-5951  DOI: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rcs.331/abstract  - Vol. 6 (3) pp. 291-300   [Resumen]

Revisión de Esquemas de Control Visual y Propuesta de Mejora
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL  (2010)
 ISSN:1697-7912  DOI: 10.4995/RIAI.2010.02.06  - Vol. 7 pp. 57-67   [Resumen]   [Web]

Interface based on electrooculography for velocity control of a robot arm
E. Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández, A. Úbeda
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS  (2010)
 ISSN:1176-2322  DOI: 10.1080/11762322.2010.503107  - Vol. 7(3) pp. 199-207

Improving Human-Robot Interaction by a Multimodal Interface
A. Úbeda, E. Iáñez, Jose M. Azorin, J.M. Sabater, N.M. García, Carlos Perez-Vidal
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), October 10-13, 2010, Istanbul, Turkey  (Turkey, 2010)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-6587-3  ISSN:1062-922  - pp: 3580-3585

LDA-based Classifiers for a Mental Tasks-based Brain-Computer Interface
E. Iáñez, Jose M. Azorin, A. Úbeda, E. Fernández, J.L. Sirvent
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), October 10-13, 2010, Istanbul, Turkey  (Turkey, 2010)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-6587-3  ISSN:1062-922  - pp: 546-551

Development of a Robotic Scrub Nurse for the Operating Theatre
E. Carpintero, Carlos Perez-Vidal, R. Morales, N. García, A. Candela, Jose M. Azorin
3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan, September 26-29, 2010  (Japón, 2010)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-7707-4  - pp: 504-509

Dispositivo Electrónico para el Registro de Señales Electrooculográficas
F. Sobrino-Manzanares, E. Iáñez, E. Fernández, Jose M. Azorin
XXXI Jornadas de Automática (Jaén, España 8 al 10 de Septiembre de 2010)   (Jaén, 2010)
Ed. Universidad de Jaén  ISBN:978-84-693-0715-1

Interfaz Hombre-Robot Avanzada basada en Información Háptica y Ocular
A. Úbeda, E. Iáñez, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal, N.M. García
XXXI Jornadas de Automática (Jaén, España 8 al 10 de Septiembre de 2010)   (España, 2010)
Ed. Universidad de Jaén  ISBN:978-84-693-0715-1

Arquitectura de Control Supervisada para Teleoperación basada en Radiofrecuencia
J.A. Rosillo, A. Úbeda, Jose M. Azorin, J.A. Berná
XXXI Jornadas de Automática (Jaén, España 8 al 10 de Septiembre de 2010)  (Jaén, 2010)
Ed. Universidad de Jaén  ISBN:978-84-693-0715-1

Análisis del comportamiento de un clasificador basado en LDA en una interfaz cerebral espontánea
E. Iáñez, Jose M. Azorin, A. Úbeda, E. Fernández
III Simposio de Inteligencia Computacional, SICO’2010 (Valencia, España 07-09-2010)  (España, 2010)
Ed. IBERGACETA PUBLICACIONES, S.L.  ISBN:978-84-92812-62-2  - pp: 133-140

Diseño de clasificadores basados en LDA para una interfaz cerebral no invasiva
E. Iáñez, Jose M. Azorin, A. Úbeda, E. Fernández, Carlos Perez-Vidal, J.A. Huizzi
Simposio de Bioingeniería 2010. Redes REDINBIO y RETADIM. Málaga, 28 y 29 de Junio de 2010  (España, 2010)
Ed. UMA-TECNOLEX, S.L.  ISBN:978-84-938113-1-0  - pp: 11-16

P300-Based Brain-Computer Interface for Internet Browsing
J. L. Sirvent, Jose M. Azorin, E. Iáñez, A. Úbeda, E. Fernández
8th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems, Advances in Intelligent and Soft Computing Vol. 71  (Germany, 2010)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-12432-7  ISSN:1867-5662  - pp: 615-622

Combining Electrooculography and Haptics for Interfacing with Robots
A. Úbeda, J.P. Pinar, E. Iáñez, J. M. Azorín
1st International Conference on Applied Bionics & Biomechanics (ICABB 2010)  (Venice, Italy, 2010)

A new 3UPS1S spherical wrist for minimally invasive robotic surgery
Carlos Perez-Vidal
41ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS  (Munich 07-06-2010)

Analysis of Different Testing Parameters in Self-Organizing Maps for Short-Term Load Demand Forecasting in Spain
S. Valero, C. Senabre, M. Ortiz
10TH MODERN ELECTRIC POWER SYSTEMS-MEPS'10  (wroclaw-poland 20-09-2010)
 - pp. 1-6

Comparative Analysis of Self Organizing Maps vs.Multilayer Perceptron Neural Networks for Short -Term Load Forecasting
S. Valero, C. Senabre, M. Ortiz
10TH MODERN ELECTRIC POWER SYSTEMS-MEPS'10  (wroclaw-poland 20-09-2010)
 - pp. 1-5

Comparison of predictive models for staging prostate cancer
Carlos Perez-Vidal
3RD IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS  (Tokyo 26-09-2010)

Developments in medical robotics at Miguel Hernandez University
J. M. Sabater, N. García, Carlos Perez-Vidal, Jose M. Azorin
9TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL-CONTROLO 2010  (Coimbra 08-09-2010)

Método de medida de la función visual en ratones con retinosis pigmentosa
Carlos Perez-Vidal
SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA 2010. REDES REDINBIO Y RETADIM  (Málaga 28-06-2010)
 - pp. 95-102

Nueva técnica de regulación paralela aplicada al convertidor resonante ZVZCPS
José M. Blanes, A. Garrigos, E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI 2010)  (BILBAO 07-07-2010)

Pneumatic rehabilitation robot: modelling and control
Carlos Perez-Vidal
41ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS  (Munich 07-06-2010)

Proyectos de investigacio¿n en Tecnologi¿as de Apoyo en la Universidad Miguel Herna¿ndez
Jose M. Azorin
ASAMBLEA GENERAL 2010 DE LA PLATAFORMA TECNOLOGICA ESPAÑOLA DE TECNOLOGIAS PARA LA SALUD, EL BIENESTAR Y LA COHESION SOCIAL (EVIA)  (Madrid 30-11-2010)

Regulador fotovoltaico conmutado para sistema ele¿ctrico auto¿nomo basado en hidro¿geno
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI 2010)  (BILBAO 07-07-2010)
 - pp. 94-99

DEVELOPMENT OF VIDEOS RELATED TO THE PRACTICAL LESSONS OF THE ELECTRICAL ENGINEERING SUBJECTS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHOLOGIES - EDULEARN10  (Barcelona 05-07-2010)

Dual Printed Dipole Design Method
E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
4TH EUROPEAN CONFERENCE ON ANTENNAS AND PROPAGATION - EUCAP 2010  (Barcelona (España) 12-04-2010)
 - pp. 105-105


2009   

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - pp. 48-57   [Resumen]   [Documento]

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - 291-297   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp. 75-81   [Resumen]   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3  - pp. 21-26   [Resumen]

Real-time collaboration of virtual laboratories through the Internet
C. A. Jara, F. Candelas, F. Torres, S. Dormido, F. Esquembre, O. Reinoso
Computers & Education  (2009)
 ISSN:0360-1315  DOI: 10.1016/j.compedu.2008.07.007  - Vol. 52 (1), pp. 126-170

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009)
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9  - pp. 98-103   [Documento]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 1844-1851   [Documento]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 5164-5172   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984  - Vol.2, pp. 85-91   [Resumen]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9  - pp. 250-255   [Resumen]   [Documento]

MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez
XXX Jornadas de Automatica  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - 4282-4292   [Resumen]   [Documento]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 917-923   [Resumen]   [Documento]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9885-8  - pp. 820-830   [Resumen]   [Documento]

Influencia de los métodos de evaluación sobre la tasa de éxito de una asignatura de análisis de circuitos
S. Fernandez de Avila, O. Reinoso
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-692-9417-8  - pp. 942-949   [Resumen]   [Documento]

An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández
8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
  [Resumen]   [Documento]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.)
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117  - pp. 92-97   [Resumen]   [Documento]

Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 01, pp. 71-78   [Documento]

Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 03, pp. 150-159   [Resumen]   [Documento]

Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009)
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9  - 28, pp. 43-50   [Documento]

Synthesis and characterization of CdS nanocrystals stabilized in polyvinyl alcohol-sodium polyphosphate
J.C. Ferrer, A. Salinas-Castillo, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila, R. Mallavia
MATERIALS LETTERS  (2009)
 ISSN:0167-577X  - Vol. 63 pp. 638-640   [Web]

Influence of the thickness of electrochemically deposited polyaniline used as hole transporting layer on the bevaiour of polymer light-emitting diodes
J. L. Alonso, J.C. Ferrer, M.A. Cotarelo, F. Montilla, S. Fernandez de Avila
THIN SOLID FILMS  (2009)
 ISSN:0040-6090  DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.tsf.2008.10.145  - Vol. 51 pp. 2729-2735

Dual Printed Antenna for Wi-Fi Applications
E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco y Càndid Reig
IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS  (2009)
Ed. IEEE Antennas and Propagation Society  ISSN:1536-1225  - Vol. 8 pp. 596-598   [Resumen]   [Documento]

Phase Margin Degradation of a Peak Current Controlled Converter at Reduced Duty Cycle
J.B. Ejea, E. Sanchis, E. Maset, A. Ferreres, José M. Blanes, A. Garrigos, J. Jordan, V. Esteve
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2009)
 ISSN:0885-8993  - Vol. PP pp. 1-8   [Web]

A New Control Scheme for Visual Servoing
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS  (2009)
 ISSN:1598-6446  DOI: 10.1007/s12555-009-0509-9  - Vol. 7 pp. 764-776   [Resumen]

Automated cutting system to obtain the stigmas of the saffron flower
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal, Carlos Gracia
BIOSYSTEMS ENGINEERING  (2009)
 ISSN:1537-5110  DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2009.06.003  - Vol. 104 pp. 8-17   [Resumen]

High speed filtering using reconfigurable hardware
Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia
JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING  (2009)
 ISSN:0743-7315  DOI: 10.1016/j.jpdc.2009.06.004  - Vol. 69 pp. 896-904   [Resumen]

Parallelized and Pipelined Hardware Implementation of High Cost Prediction Filters
Luis Gracia, Carlos Perez-Vidal
CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE  (2009)
 ISSN:1532-0626  DOI: 10.1002/cpe.1480  - Vol. - pp. 1-13   [Resumen]

Visual Control of Robots with Delayed Images
Carlos Perez-Vidal, LuisGracia, NicolasGarcia and Enric Cervera
ADVANCED ROBOTICS  (2009)
 ISSN:0169-1864  DOI: 10.1163/156855309X431695  - Vol. 23 pp. 725-745   [Resumen]

El oxígeno hiperbárico, una terapia médica de gran futuro
C Perez-Vidal, JM Sabater, N Garcia, E Fernandez
DYNA  (2009)
 ISSN:0012-7361  - Vol. 84 pp. 1-10

Dispositivo de rehabilitación de falanges del sistema robótico AUPA para miembro superior
L. M. López, J. M. Sabater, F. J. Badesa, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal, E. Fernández
Las Tecnologías de Apoyo en Parálisis Cerebral (IV Jornadas Iberoamericanas de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 26 y 27 de Octubre de 2009, CEAPAT - Madrid)   (España, 2009)
Ed. Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. AITADIS  ISBN:978-84-613-5615-7  - pp: 123-127

Bilateral controller design based on transparency in the state convergence framework
R. Aracil, M. Ferre, Jose M. Azorin, C. Peña
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (October 11-15, 2009 St. Louis, USA)  (USA, 2009)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-3804-4  - pp: 4603-4608

Estimación del estrés de un ratón mediante visión por computador
A. García, Carlos Perez-Vidal, R. Morales, N. García, Jose M. Azorin
XXX Jornadas de Automática (Valladolid, España 2-4 de Septiembre de 2009)   (España, 2009)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:13-978-84-692-2387-1

Evaluación de algoritmos y clasificadores para reconocimiento de estados mentales a partir de señales EEG
Susana Rodríguez, José M. Azorín, Eduardo Iáñez, Carlos Pérez
XXX Jornadas de Automática (Valladolid, España 2-4 de Septiembre de 2009)   (España, 2009)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:13-978-84-692-2387-1

Teleoperación de un brazo robot mediante teléfono móvil con reflexión de esfuerzos
Jesús Llor, Eduardo Iáñez, José M. Azorín, José M. Sabater, Andrés Úbeda
XXX Jornadas de Automática (Valladolid, España 2-4 de Septiembre de 2009)  (España, 2009)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:13-978-84-692-2387-1

Entorno virtual para simulación dinámica basado en Blender
Javier Blanes, José M. Azorín, José M. Sabater, Eduardo Iáñez, Nicolás M. García
XXX Jornadas de Automática (Valladolid, España 02-09-2009)  (España, 2009)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:13-978-84-692-2387-1

Eye-Tracking Interface based on Artificial Vision for Robot Controlling
A. Úbeda, Jose M. Azorin, Eduardo Iáñez, J. M. Sabater
13th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ASC 2009), September 7 – 9, 2009, Palma de Mallorca, Spain  (España, 2009)
Ed. IASTED  ISBN:978-0-88986-809-0  - pp:45-50

Nonlinear Bilateral Control of Teleoperators by State Convergence
Jose M. Azorin, J. A. Berná, Eduardo Iáñez
European Control Conference 2009 (Budapest, Hungary, August 23-26, 2009)  (Hungary, 2009)
Ed. EUCA (European Union Control Association)  ISBN:978-963-311-369-1  - pp: 2815-2820

Brain-Robot Interface for Controlling a Remote Robot Arm
Eduardo Iáñez, M. C. Furió, Jose M. Azorin, J. A. Huizzi, E. Fernández
Bioinspired Applications in Artificial and Natural Computation, 3RD International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2009, Santiago de Compostela, Spain, June 2009   (Germany, 2009)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-642-02266-1  ISSN:0302-9743  - pp: 353-361

Análisis de algoritmos de extracción de características para el control de un robot basado en señales EEG espontáneas
Eduardo Iáñez, M. C. Furió, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal, E. Fernández
Simposio CEA de Bioingeniería 2009. Redes REDINBIO y RETADIM. (Elche, España 01-06-2009)  (España, 2009)
Ed. CEE Limencop, S.L.  ISBN:978-84-613-2208-4  - pp: 14-18

Eye-Tracking Interface Based on Artificial Vision for Disabled People
A. Úbeda, Jose M. Azorin, Eduardo Iáñez, J. M. Sabater
III International Congress on Domotics, Robotics and Remote Assistance for All (DRT4ALL 2009) (Barcelona, España 20-05-2009)  (España, 2009)
Ed. Fundación ONCE  ISBN:978-84-88934-39-0  - pp: 25-32

Control Strategies for Human-Robot Interaction using EOG
Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández, J. M. Sabater
40th International Symposium on Robotics (ISR, Barcelona, March 10-13, 2009)  (España, 2009)
Ed. Rosa Esteve i Associats  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp: 183-187

Efficient collision algorithm for the 3D haptic interaction with solid organs in medical environments
F. J. Badesa, M. L. Pinto, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, J. Sofrony, P. Cardenas
The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions ACHI 2009 (1-7 February 2009, Cancun, Mexico)  (USA, 2009)
Ed. IEEE  ISBN:978-0-7695-3529-6  - pp:187-192

Tracking of Manoeuvring Visual Targets
C. Pérez, N. García, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, L. Gracia
Informatics in Control, Automation and Robotics, Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007, Lecture Notes in Electrical Engineering  (2009)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-540-85639-9  ISSN:1876-1100  - Vol: 24 pp:169-180

Antenas impresas Tipo Yagi con Balun Integrado para Aplicaciones WiMAX
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes
XXIV SIMPOSIUM NACIONAL DE LA UNION CIENTIFICA INTERNACIONAL DE RADIO (URSI 2009)  (Santander (España) 16-09-2009)
 - pp. 112-112

Aplicación de una muñeca esférica de estructura paralela a la cirugía laparoscopica
Carlos Perez-Vidal
SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA 2009. REDES REDINBIO Y RETADIM  (Elche (Alicante), España 01-06-2009)
 - pp. 144-151

Caracterización de dispositivos electrónicos en el programa de vuelos estratosféricos STRAPLEX
A. Garrigos
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION (SAAEI'09)  (Leganés 01-07-2009)
 - pp. 1-4

Electronic schuko socket for electrical energy saving
Carlos Perez-Vidal
ETFA 2009- IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION  (Mallorca 22-09-2009)
 - pp. 1-4

Force reflecting algorithm in tumour resection simulation procedures
Carlos Perez-Vidal, Jose M. Azorin
CARS 2009 COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY  (Berlin 23-06-2009)
Ed. Springer  ISSN:1861-6410  - pp. 138-140

Imhotep, Avances en un robot quirúrgico para aplicaciones de cirugía mínima invasiva
J.M. Sabater, J. Mayol, N. García, Jose M. Azorin
II WORKSHOP DE ROBOTICA ROBOT'2009  (Barcelona 23-11-2009)

Materiales híbridos para aplicación a dispositivos optoelectrónicos orgánicos
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer
ENCUENTRO MEDITERRÁNEO DE INVESTIGADORES DE NANOESTRUCTURAS SEMICONDUCTORAS  (Castellón de la Plana 19-06-2009)

Synthesis and optical properties of CdSe quantum dots embedded in semiconducting polymer
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
WOCSDICE 2009. 33RD WORKSHOP ON COMPOUND SEMICONDUCTOR DEVICES AND INTEGRATED CIRCUITS  (Málaga 17-05-2009)
 - pp. 24-29

Tailoring optical properties of hybrid materials for optoelectronic applications
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
INTERNATIONAL CONFERENCE ON PHYSICS OF OPTICAL MATERIALS AND DEVICES / ICOM 2009  (Montenegro 27-08-2009)
 - pp. 27-27

Base schuko electrónica para monitorización y control de consumos
Carlos Perez-Vidal
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid, España 02-09-2009)
 - pp. 1-5

Delevopment of a methodology for forecasting electricity-price series to improve demand response initiatives
S. Valero, M. Ortiz
20TH INTERNACIONAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON ELECTRICITY DISTRIBUTION CIRED-2009  (PRAGA 08-06-2009)

Direct synthesis of PbS nanocrystals in MDMO-PPV semiconducting polymer.
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
HYBRID AND ORGANIC PHOTOVOLTAIC CONFERENCE, HOPV CONFERENCE 09  (Benidrom 10-05-2009)
 - pp. 24-29

Eficiencia de la FPGA frente a ordenadores en la implementación de filtros recursivos
Carlos Perez-Vidal
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid, España 02-09-2009)

Energy efficiency in railways: energy storage and electric generation in diesel electric locomotives
S. Valero, M. Ortiz
20TH INTERNACIONAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON ELECTRICITY DISTRIBUTION CIRED-2009  (PRAGA 08-06-2009)

New parallel power processing strategy for the sequential shunt switching regulator
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
13TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS. EPE  (Barcelona 08-09-2009)

Performance comparison between organic and hybrid solar cells
S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, J. L. Alonso
HYBRID AND ORGANIC PHOTOVOLTAIC CONFERENCE, HOPV CONFERENCE 09  (Benidrom 10-05-2009)

Power system for electrical propulsion in space applications
A. Garrigos, José M. Blanes
13TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS. EPE  (Barcelona 08-09-2009)

Predicción de la Demanda Total de Energía Eléctrica Española Utilizando Mapas Auto-organizados como Modelo de Red Neuronal
C. Senabre, S. Valero, M. Ortiz
11ª. CONFERENCIA HISPANO-LUSA DE INGENIERIA ELECTRICA (11CHLIE)  (ZARAGOZA - SPAIN 01-07-2009)

Síntesis y propiedades ópticas de nanocristales de CdS en polímero semiconductor
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
OPTOEL'09 - 6ª REUNION ESPAÑOLA DE OPTOELECTRONICA (OPTOEL'09)  (Málaga 15-07-2009)
 - pp. 503-507

Synthesis and characterization of PbS nanocrystals in MDMO-PPV semiconducting polymer for photovoltaic applications
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
7TH SPANISH CONFERENCE ON ELECTRON DEVICES = 7ª CONFERENCIA DE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS  (Santiago de Compostela 11-02-2009)
 - pp. 368-371

Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas
J. M. Azorín, E. Iáñez, E. Fernández, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez
Trauma Fundación MAPFRE  (España 2009)
Ed. Fundación MAPFRE  ISSN:1888-6116  - Vol. 20 pp. 249-254

Lower and upper limb exoskeletons
José L. Pons , Luis J. Barrios, José M. Azorín
Applied Bionics and Biomechanics  (Reino Unido 2009)
Ed. Taylor & Francis  ISSN:1176-2322  DOI: 10.1080/11762320903105507  - Vol. 6 pp. 101-102


2008   

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition  (2008)
Ed. INTERNATIONALSAR  ISBN:978-88-901928-3-8  - pp. 190-199   [Documento]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol 4, pp. 86-95

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  - Vol. 35 (1) pp. 27-36   [Documento]

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008)
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992  - Vol. 6 (1) 18--27   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Issue 3   [Resumen]   [Documento]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2  - pp. 17-22   [Resumen]   [Documento]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
 ISBN:1-4244-1506-3  - pp. 825-832   [Resumen]   [Documento]

Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (2008)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 5271, págs. 680-687   [Documento]

Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS
WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision.  (2008)
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/  ISBN:978-960-6766-95-4  - págs. 94-100   [Documento]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]

Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008)  (2008)
Ed. INSTICC PRESS http://www.visapp.org  ISBN:978-989-8111-21-0  - 391-398   [Documento]

Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA
Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS  (2008)
 ISBN:978-3-902613-24-0  - 153-- 170   [Documento]

Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO
Novapublishers  (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao  ISBN:978-1-60692-471-6   [Documento]   [Web]

Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID
Libro: Computer Vision http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5  (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing  ISBN:978-953-7619-21-3   [Documento]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October)
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984  - Vol. 4, pp. 51-56

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]

Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya
WSEAS Transactions on Systems and Control  (Septiembre 2008)
Ed. WSEAS  ISSN:1991-8763  - Vol. 9 (3), pp. 769-778   [Resumen]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IECCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5  - vol. 1060, pp. 217-220   [Resumen]

Photodetector behaviour in polyfluorene-based polymer light emitting diodes (PLEDs).
J. L. Alonso, J.C. Ferrer, R. Mallavia, S. Fernandez de Avila
JOURNAL OF OPTOELECTRONICS AND ADVANCED MATERIALS  (2008)
 ISSN:1454-4164  - Vol. 10 pp. 169-173

Influence of the excitation voltage on the electroluminescence of PVK-based Polymer Light Emitting Diodes with different electrochemically-deposited PANI buffer layers
J. L. Alonso, J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila
JOURNAL OF OPTOELECTRONICS AND ADVANCED MATERIALS  (2008)
 ISSN:1454-4164  - Vol. 10 pp. 3150-3157

Molecularly Imprinted Polymer-Assisted Simple Clean-Up of 2,4,6-Trichloroanisole and Ethylphenols from Aged Red Wines
J. L. Alonso
AMERICAN JOURNAL OF ENOLOGY AND VITICULTURE  (2008)
 ISSN:0002-9254  - Vol. 59 pp. 396-400

A low-cost compact uniplanar quasi-Yagi printed antenna
E. Ávila-Navarro, A. Segarra, José A. Carrasco y Càndid Reig
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS  (2008)
Ed. Wiley InterScience  ISSN:0895-2477  - Vol. 50 (3) pp. 731-735   [Resumen]   [Documento]

Electrooculography-based Human Interface for Robot Controlling
Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, R. Morales, E. Fernández
BIOMEDIZINISCHE TECHNIK  (2008)
 ISSN:0013-5585  - Vol. 53 pp. 305-307

Optimized topology for high efficiency battery discharge regulator
A. Garrigos
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS  (2008)
 ISSN:0018-9251  - Vol. Vol 44, N4 pp. 1511-1521   [Web]

Algorithm for haptic rendering of reconstructed 3D solid organs
J. M. Sabater, N.M. García, Carlos Perez-Vidal, Jose M. Azorin
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY  (2008)
 ISSN:1861-6410  - Vol. 3 issue 5 pp. 387-393

APPLICATION OF SELF-ORGANIZING MAPS FOR CLASSIFICATION AND FILTERING OF ELECTRICAL CUSTOMER LOAD PATTERNS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
INTERNATIONAL JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS- 2008 ISSUE  (2008)
 ISSN:1078-3466  - Vol. 28 pp. 83-89   [Web]

Evaluation of RPMS Techniques for Force Feedback in Telerobotics
B. García, J. M. Azorín, E. Fernández, J. M. Sabater, C. Pérez, N. M. García
2nd Biennial IEEE/RAS - EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Scottsdale, AZ, USA, October 19-22, 2008)  (USA, 2008)
Ed. omnipress  ISBN:978-1-4244-2883-0  - pp: 688-691

Integración de Herramientas 3D en un Simulador para Entrenamiento de Técnicas de Laparoscopia
D. Ivorra, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, Carlos Perez-Vidal, N. García
XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (Valladolid, España 15-17 octubre 2008)  (España, 2008)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:978-84-691-3640-9  - pp: 112-115

Interfaz basada en electrooculografía para control de dispositivos por personas discapacitadas
E. Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández, J. M. Sabater, R. Morales
XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Valladolid, 15-17 octubre de 2008  (España, 2008)
Ed. Universidad de Valladolid  ISBN:978-84-691-3640-9  - pp: 344-347

Primeros pasos en el control de un brazo robot mediante señales EEG
E. Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández, J. M. Sabater, R. Morales, Carlos Perez-Vidal
XXIX Jornadas de Automática (Tarragona, España 03-05 septiembre 2008)   (España, 2008)
Ed. Universitat Rovira i Virgili  ISBN:978-84-691-6883-7

Análisis del espacio de trabajo de un robot paralelo 3RRR
Carlos A. Jara, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, M. García, Carlos Perez-Vidal, R. Saltarén, E. Yime
XXIX Jornadas de Automática (Tarragona,España 03-05 sept 2008)  (España, 2008)
Ed. Universitat Rovira i Virgili  ISBN:978-84-691-6883-7

Computational Cost of Two Forward Kinematic Models for a S-G Based Climbing Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, Carlos Perez-Vidal, N. García, Jose M. Azorin, J. M. Sabater
11TH Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Coimbra, Portugal, 8 – 10 September 2008)  (Singapore, 2008)
Ed. World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.  ISBN:978-981-283-576-5  - pp: 902-910

Motion Planning to Catch a Moving Object
J. Serrano, Carlos Perez-Vidal, R. Morales, N. García, Jose M. Azorin, J. M. Sabater
11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Coimbra, Portugal, 8 – 10 September 2008)  (Singapore, 2008)
Ed. World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.  ISBN:978-981-283-576-5  - pp: 795-803

On Accelerating the ss-Kalman Filter for High-Performance Computation
Carlos Perez-Vidal, L. Gracia, N. García, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, J. de Gea
International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2008 (DCAI 2008) (Salamanca, España 22-10-2008)  (Germany, 2008)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-540-85862-1  ISSN:1615-3871  - Vol: 50/2009 pp: 132-141

Transparent Bilateral Control Architecture by State Convergence for Telerobotics
Jose M. Azorin, R. Aracil, J.M. Sabater, Carlos Perez-Vidal, N.M. García
17th World Congress of The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008 (IFAC’08)  (Seoul, Korea, 2008)
Ed. IFAC  ISBN:978-3-902661-00-5  - pp: 12721-12726

Autonomous Surgical Robot using Visual Servoing in the Extended Image Plane
Carlos Perez-Vidal, R. Morales, N. García-Aracil, Jose M. Azorin, J.M. Sabater, E. Cervera
17th World Congress of The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008 (IFAC’08)  (Seoul, Korea, 2008)
Ed. IFAC  ISBN:978-3-902661-00-5  - pp: 13665-13670

Transparency Analysis of Bilateral Controllers Based on the Methodology of State Convergence
J. M. Bogado, M. Ferre, R. Aracil, Jose M. Azorin, E. M. Fernández, J. Baca
6th International Conference, EuroHaptics 2008, Madrid, Spain, June 2008,   (Germany, 2008)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-540-69056-6  ISSN:0302-9743  - pp: 122-128

Bilateral Control Architecture for Telerobotics Systems in Unknown Environments
Jose M. Azorin, R. Aracil, Carlos Perez-Vidal, N. M. García, J. M. Sabater
Haptics: Perception, Devices and Scenarios, 6th International Conference, EuroHaptics 2008, Madrid, Spain, June 2008  (Germany, 2008)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:978-3-540-69056-6  ISSN:0302-9743  - pp: 13-23

Transparent Bilateral Control for Time-Delayed Teleoperation by State Convergence
José M. Azorín, Rafael Aracil, Carlos Pérez, Nicolás M. García, and José M. Sabater
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena (USA) 19-23 05-2008  (EEUU, 2008)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-1647-9  ISSN:1050-4729  - pp: 643-648

Antena Impresa Dual para Aplicaciones WiFi y WiMAX
E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
XXIII SIMPOSIUM NACIONAL DE LA UNION CIENTIFICA INTERNACIONAL DE RADIO (URSI)  (Madrid 22-09-2008)

Control de un brazo robot mediante señales EOG y EEG
E. Iáñez, Jose M. Azorin, E. Fernández
TECNICAS DE BCI Y DE ANALISIS DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL ASOCIADA  (Arganda del Rey (Madrid) 12-06-2008)

GLOBAL LOAD DEMAND FORECASTING OF SPAIN USING A MLP NEURAL NETWORK MODEL
C. Senabre, S. Valero, M. Ortiz
THE EIGHTH IASTED EUROPEAN CONFERENCE ON POWER AND ENERGY SYSTEMS  (CORFU ISLAND (GRECIA) 23-06-2008)
 - pp. 208-213

Improved Multilayer Perceptron Neural Network Input Parameters for Load Forecasting
C. Senabre, S. Valero, M. Ortiz
THE TENTH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER AND ENERGY SYSTEMS  (BALTIMORE (MARYLAND, USA) 16-04-2008)
 - pp. 180-185

Ion Drive Propulsion MPP Power Conditioning System Without Battery
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE  (Konstanz (Alemania) 14-09-2008)

Maximum Power Point Tracking for Geo Telecommunications Satellites
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE  (Konstanz (Alemania) 14-09-2008)

OPTIMIZACIÓN DEL REGULADOR DE PANELES SOLARES S3R
José M. Blanes, A. Garrigos, E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
SAAEI  (CARTAGENA 08-09-2008)
 - pp. 34

Development of a methodology for improving the effectiveness of customer response policies through electricity-price patterns
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
2008 POWER ENERGY SYSTEMS GENERAL MEETING-IEEE  (Pittsburgh, Pennsylvania, USA 20-07-2008)
 - pp. 1-8

ENSEÑANZA ON-LINE DE CONTROL VISUAL DE ROBOTS: EVALUACIÓN DEL CURSO Y DE SU REPERCUSIÓN
Carlos Perez-Vidal
V CONGRESO IBEROAMERICANO DE DOCENCIA UNIVERSITARIA (CIDU)  (Valencia 29-10-2008)
 - pp. 696-704

EXPERIENCIAS EN LA ENSEÑANZA DE "MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS"
Carlos Perez-Vidal
V CONGRESO IBEROAMERICANO DE DOCENCIA UNIVERSITARIA (CIDU)  (Valencia 29-10-2008)
 - pp. 899-907

Influence of SPP co-stabilizer on the optical properties od CdS quantum dots grown in PVA
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
THE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON LUMINESCENCE AND OPTICAL SPECTROSCOPY OF CONDENSED MATTER  (Lyon (Francia) 07-07-2008)

Performance of polymer emissive devices with electrochemically deposited polyaniline interlayer
S. Fernandez de Avila, J. L. Alonso, J.C. Ferrer
THE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON LUMINESCENCE AND OPTICAL SPECTROSCOPY OF CONDENSED MATTER  (Lyon (Francia) 07-07-2008)

Practical Introduction to Process Control Using Matlab/Simulink and Internet
Carlos Perez-Vidal
INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED)  (valencia 03-03-2008)
 - pp. 1-9

S3R Optimization for High Parasitic Capacitance Solar Arrays
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE  (Konstanz (Alemania) 14-09-2008)

Teaching and Evaluation on Visual Servoing Via World Wide Web
Carlos Perez-Vidal
INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED)  (valencia 03-03-2008)
 - pp. 1-7


2007   

Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez
IEEE International Symposium on Industrial Electronics  (Vigo - Spain June 4-7 2007)
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0755-9  ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C  DOI: 10.1109/ISIE.2007.4375086  - pp. 2963-2967   [Resumen]   [Documento]

Estimation of Camera 3D-Position to Minimize Occlusions
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Instincc Press  ISBN:978-972-8865-83-2  - 2, 311-317   [Resumen]   [Documento]

Improvement of the visual servoing task with a new trajectory predictor
C. Perez, N. García, J.M. Sabater, J.M. Azorin, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Insticc Press  ISBN:978-972-8865-83-2  - Vol. 1, pp. 133-140   [Resumen]   [Documento]

Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6  - pp. 663-676   [Documento]

User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco
Advances in Telerobotics  (2007)
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag  ISBN:978-3-540-71363-0  ISSN:1610-7438  - STAR 31, pp. 107-120   [Resumen]   [Documento]

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.)
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3  - pp. 209-215   [Resumen]   [Documento]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol. 2, pp. 179-184   [Resumen]   [Documento]

Object Trajectory Prediction Application to Visual Servoing
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J.M. Sabater, J.M. Azorín
European Control Conference  (Kos, Greece, 2-5 July 2007)
Ed. IEEE Control Systems Society  ISBN:978-960-89028-5-5  - pp. 2105-2111   [Resumen]   [Documento]

Detection of free-form objects using appearance-based local features
M.A. Vicente, C. Fernandez, L. Paya,y A. Gil
Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, Agosto 2007)
Ed. ACTA Press  ISBN:978-0-88986-692-8

Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
M.Asuncion Vicente, Cesar Fernandez, Arturo Gil y Luis Paya
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva 5-7 sept.2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8

Reconocimiento de firmas con captura tridimensional del movimiento del boligrafo
C. Fernandez, M.A. Vicente, R. Puerto, M. Ballesta, M. Agulló
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva)
 ISBN:978-84-690-7497-8

RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O.
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2  - pp. 77-83   [Resumen]   [Documento]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8  - pp. 209-226   [Documento]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007)
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5  - Vol. 1, pp. 123-128   [Resumen]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 2, pp. 1170-1178   [Resumen]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)  - Volume 4788   [Resumen]   [Documento]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007)
Ed. CIT  ISSN:07168756  DOI: 10.4067/S0718-07642007000600005  - Vol. 18 (6), pp. 27-38   [Resumen]

METHODS FOR CUSTOMER AND DEMAND RESPONSE POLICIES SELECTION IN NEW ELECTRICITY MARKETS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
IEE PROCEEDINGS-GENERATION TRANSMISSION AND DISTRIBUTION  (2007)
 ISSN:1350-2360  - Vol. 1 pp. 104-110

Design of Yagi-like printed antenna for WLAN applications
E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco y Càndid Reig
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS  (2007)
Ed. Wiley InterScience  ISSN:0895-2477  - Vol. 49 pp. 2174-2178   [Resumen]   [Documento]

Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots
R. J. Saltarén, J. M. Sabater, E. Yime, J. M. Azorín, R. Aracil, N. García
ROBOTICA  (Reino Unido, 2007)
Ed. Cambridge University Press  ISSN:0263-5747  DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574706003043  - Vol. 25 (3) pp. 257-267   [Web]

Real time estimation photovoltaic modules characteristics and its application to maximum power point operation
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco, J. B. Ejea
RENEWABLE ENERGY  (2007)
Ed. Elsevier  ISSN:0960-1481  - Vol. 32 pp. 1059-1076   [Resumen]   [Documento]

Redução de picos de curvas de carga usando microturbinas
M. Ortiz, S. Valero, C. Senabre
ELETRICIDADE MODERNA  (2007)
 ISSN:0100-2104  - Vol. 399 pp. 184-191

Image-Based and Intrinsic-Free Visual Navigation of a Mobile Robot defined as a Global Visual Servoing Task
C. Pérez, N. García-Aracil, J. M. Azorín, J. M. Sabater, R. Saltarén
Informatics in Control, Automation and Robotics II  (The Netherlands, 2007)
Ed. Springer  ISBN:978-1-4020-5625-3 (HB)  - pp: 87-93

Improvement of the Visual Servoing Task with a New Trajectory Predictor – The Fuzzy Kalman Filter
C. Pérez, N. García, J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, L. Gracia
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (The Netherlands, 2007)
Ed. INSTICC Press  ISBN:978-972-8865-83-2  - pp: 133-140

Bilateral Control of Teleoperation Systems through State Convergence
J. M. Azorín, R. Aracil, N. M. García, C. Pérez
Advances in Telerobotics, STAR(springer tracts in advanced robotics) 31  (Germany, 2007)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN: 978-3-540-71363-0  - pp: 271-288

Implementación de objetos deformables en un simulador dinámico
J. M. Casao, R. Morales, J. M. Azorín, C. Pérez, J. M. Sabater, N. García
XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, España septiembre 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad de Huelva  ISBN:978-84-690-7497-8  - pp: 1-7

Interfaz avanzada de un sistema de telecirugía
J. M. Peñafiel, A. Gil, J. M. Azorín, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Morales
XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, España septiembre 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad de Huelva  ISBN:978-84-690-7497-8  - pp: 1-7

Efectos de la no linealidad del modelo dinámico en el control de un robot subacuático
D. García, R. Morales, N. García, J. M. Azorín, J. M. Sabater, C. Pérez
XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, España septiembre 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad de Huelva  ISBN:978-84-690-7497-8  - pp: 1-7

Sistema Maestro con Reflexión Visual de Fuerzas en Entornos de Telecirugía asistida por Robots
R. Morales, N. García, J. M. Sabater, J. M. Azorín, C. Pérez
Libro de Actas CASEIB 2007. XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica  (España, 2007)
Ed. Universidad Politécnica de Cartagena  ISBN:978-84-612-0369-7  - pp: 370-374

Uso de Herramientas Hapticas para el Entrenamiento de Técnicas de Registro 3D para Navegación
J. M. Sabater, N. García, C. Pérez, J. M. Azorín, R. Morales
XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2007) (Cartegena, España 14-16 nov 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad Politécnica de Cartagena  ISBN:978-84-612-0368-0  - pp: 366-369

Sistema Médico Experto para Diagnóstico de Errores Congénitos del Metabolismo en el Periodo Neonatal
J. M. Azorín, A. Puche, H. Qaissi, N. M. García, J.M. Sabater, C. Pérez
XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2007) (Cartagena, España 14-16 nov 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad Politécnica de Cartagena  ISBN:978-84-612-0369-7  - pp: 353-357

Using Haptic Tools for Training of Registration Procedures
J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. M. García, C. Pérez, R. Morales
SURGETICA’2007. Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications  (Francia, 2007)
Ed. Sauramps Medical  ISBN:978-2-84023-526-2  - pp: 395-402

Advances in the Development of a Telesurgery System
J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez, A. F. Compañ
SURGETICA’2007. Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications  (Francia, 2007)
Ed. Sauramps Medical  ISBN:978-2-84023-526-2  - pp: 389-393

Predicción de la posición de características para tareas de control visual
C. Pérez, L. Gracia, R. Morales, N. García, J. M. Azorín
XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, España septiembre 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad de Huelva  ISBN:978-84-690-7497-8  - pp: 1-8

Sistema de realimentación visual de fuerzas en entornos de cirugía asistida por robots
R. Morales, N. García, C. Pérez, J. M. Sabater, J. M. Azorín
XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, España septiembre 2007)  (España, 2007)
Ed. Universidad de Huelva  ISBN:978-84-690-7497-8  - pp: 1-4

Antenas impresas tipo Yagi para redes de sensores inalámbricas
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, José A. Carrasco
XXII Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio  (Tenerife 19-10-2007)

Yagi-Like printed antennas for wireless
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, José A. Carrasco
International Conference on Sensor Technologies and Applications  (Valencia 14-10-2007)

ASSESSMENT OF POSSIBILITIES FOR DEMAND RESPONSE RESOURCES IDENTIFICATION IN SMALL AND MEDIUM CUSTOMER SEGMENTS
S. Valero, M. Ortiz
19th. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICITY DISTRIBUTION (CIRED)  (VIENNA 21-05-2007)
 - pp. 30-35

Comparación de las propiedades ópticas de nanocristales de CdS sintetizados en micelas inversas y en polímero PVA
J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila
5ª Reunión Española de Optoelectrónica (OPTOEL'07)  (Bilbao 11-07-2007)
 - pp. 383-388

NEW HIGH POWER / HIGH VOLTAGE BATTERY-FREE BUS FOR ELECTRICAL PROPULSION IN SATELLITES
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes
38th IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC07)  (ORLANDO (FLORIDA), EEUU 17-06-2007)
 - pp. 1391-1397

NEW POWER CONDITIONING SYSTEM FOR BATTERY-FREE SATELLITE BUSES WITH MAXIMUM POWER POINT TRACKING
José M. Blanes, José A. Carrasco, A. Garrigos
22th IEEE Applied Power Electronics Conference  (Anaheim (California), EEUU 25-02-2007)
 - pp. 1299-1305

THE SEQUENTIAL SWITCHING SHUNT MAXIMUM POWER REGULATOR AND ITS APPLICATION IN THE ELECTRIC PROPULSION SYSTEM OF AN SPACECRAFT
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
38th IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC07)  (ORLANDO (FLORIDA), EEUU 17-06-2007)
 - pp. 1374-1379


2006   

Part Grasping for Automated Disassembly
C. Fernández, O. Reinoso, M. A. Vicente y R. Aracil
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (September 2006)
 ISSN:0268-3768  - Volume 30 (5-6) pp. 540-553

Robots Paralelos: Máquinas con un pasado para una Robótica del Futuro
R. Aracil, R. Saltarén, J.M. Sabater, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2006)
 ISSN:1697- 7912  - Volume 3(1), pp 16 - 28   [Resumen]   [Documento]

Asignaturas intensivas impartidas por profesores visitantes en el marco del programa Sócrates/Erasmus
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, R. Puerto, L. Payá
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca 2006)

Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, August 2006)
 - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]

Improving Data Association in Rao-Blackwellized visual SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   (Beijing (China), October 2006)
 ISBN:1-4244-0259-X   [Documento]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006)
Ed. Elsevier  ISSN:1474-6670  DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012  - Vol. 39 (6), pp 59-64   [Resumen]   [Documento]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-8-0  - pp. 22-26   [Resumen]   [Documento]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]

A Detection Method of Intersections for Determining Overlapping using Active Vision
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
First International Conference on Computer Vision, Theory and Applications  (Setubal (Portugal), February 2006)
 ISBN:972-8865-40-6  - pp. 501-507   [Resumen]   [Documento]

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006)
 ISSN:1070-9932  - Volume 13(1), pp. 16-22   [Documento]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 488-494   [Resumen]   [Documento]

Design, modelling and identification of a Cartesian Robot for direct visual ser4voing Applications
C. Perez, N. Garcia, O. Reinoso, J.M. Azorin, R. Morales
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 477-482

Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasks
P. Gil, F. Torres, F. G. Ortiz, O. Reinoso
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (2006)
 ISSN:0268-3768  - Vol. 30 (5-6), 530-539

Modelling of a direct drive industrial robot
C. Perez, O. Reinoso, N. Garcia, J.M. Sabater, L. Gracia
Transactions Engineering, Computing and Technology  (2006)
 ISSN:1305-5313  - Volume (17), pp. 329-334

Sistemas avanzados de ingeniería de aplicación en la industria del curtido: visión artificial para el control de calidad y otros sistemas de monitorización industrial
C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Puerto, A. Vicente, O. Reinoso
55º Congreso AQEIC  (Elche-Alicante (Spain), May 4-7 2006)
Ed. Thomsom  - pp. 3-18

Experiencias en la evaluación de prácticas en las asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática
M.A. Vicente, C. Fernández, L. Payá,
Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica  (Madrid (Spain), July 12-14, 2006)
 ISBN:84-689-9590-8

Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1164-1173

Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1138-1145

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 547-554   [Resumen]   [Documento]

CLASSIFICATION, FILTERING, AND IDENTIFICATION OF ELECTRICAL CUSTOMER LOAD PATTERNS THROUGH THE USE OF SELF-ORGANIZING MAPS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS  (2006)
 ISSN:0885-8950  - Vol. 21 pp. 1672-1682

APPLICATION OF SELF-ORGANIZING MAPS FOR CLASSIFICATION AND FILTERING OF ELECTRICAL CUSTOMER LOAD PATTERNS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
INTERNATIONAL JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS  (2006)
 ISSN:1078-3466  - Vol. pp. -

A new Bi-Faced Log Periodic Antenna
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, José A. Carrasco, C. Reig, E.A. Navarro
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS  (2006)
Ed. Wiley InterScience  ISSN:0895-2477  - Vol. 48 pp. 402-405   [Resumen]   [Documento]

Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations
J. M. Sabater, R. J. Saltarén, R. Aracil, E. Yime, J. M. Azorín
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL  (Reino Unido, 2006)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  DOI: https://doi.org/10.1108/01439910610685052  - Vol. 33 (5) pp. 381-386   [Web]

Advanced power supply architecture for universal mobile telecommunications system networks
V. Esteve ; E.J. Dede ; E. Sanchis-Kilders ; J. Jordan ; R. Garcia ; E. Maset ; J.A. Carrasco ; J.L. Ramirez
IEEE INDUSTRY APPLICATIONS MAGAZINE  (2006)
Ed. IEEE Industrial Electronics Society  ISSN:1077-2618  - Vol. 12 pp. 36-42   [Resumen]   [Documento]

Feedback circuit enhances phototransistor
J.C. Ferrer, A. Garrigos
EDN  (2006)
 ISSN:0012-7515  - Vol. 12/10 pp. 100-104

Control visual de robots con cambios temporales de visibilidad en las características de la imagen
N. García, J. M. Sabater, Jose M. Azorin, R. Saltarén, Carlos Perez-Vidal
IEEE Latin America Transactions  (2006)
 ISSN:1548-0992  - Vol. 4 pp. 27-33

Nova tecnología para melhorar a eficiencia energética nas instalaçoes de uma universidade
S. Valero, M. Ortiz
ELETRICIDADE MODERNA  (2005)
 ISSN:0100-2104  - Vol. 378 pp. 70-82

Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory
J. M. Sabater, N. García, C. Pérez, J. M. Azorín, R. Saltarén, E. Yime
First IEEE/RAS - EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006)  (Italia, 2006)
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0040-6

Bilateral Control of Different Order Teleoperators
J. M. Azorín, R. Aracil, J. M. Sabater, M. Ferre, N. M. García, C. Pérez
European Robotics Symposium 2006, STAR(springer tracts in advanced robotics) 22  (Germany, 2006)
Ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg  ISBN:3-540-32688-X  ISSN:1610-7438  - pp: 119-127

Design, Modelling and Identification of a Cartesian Robot for Direct Visual Servoing Applications
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, R. Morales
Sixth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing  (Anaheim (USA), 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp: 477-481

Requerimientos de un sistema de telecirugía mínimamente invasiva
J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. García, C. Pérez, R. Morales, A. Compañ
XXVII Jornadas de Automática (Almería, España agosto 2006)  (España, 2006)
Ed. Universidad de Almería  ISBN:84-689-9417-0  - pp: 3-7

Herramientas software para la interacción háptica con superficies deformables generadas a partir de imágenes CT
J. M. Sabater, J. M. Azorín, C. Pérez, N. García, J. I. Reolid, O. Escoto
XXVII Jornadas de Automática (Almería, España agosto 2006)  (España, 2006)
Ed. Universidad de Almería  ISBN:84-689-9417-0  - pp: 159-165

Transparency in the Bilateral Control Methodology by State Convergence
J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez, R. Aracil
IEEE International Conference on Control Applications (Munich, Alemania 4-6 oct 2006)  (Alemania, 2006)
Ed. omnipress  ISBN:0-7803-9796-7  - pp: 175-180

Requirements of a Telesurgery System for Hepatic Metastases of Colorectal Cancer
J. M. Azorín, A. F. Compañ, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez
Workshop on Medical Robotics: Systems and Technology towards Open Architecture, MICCAI 2006.  (Dinamarca, 2006)
Ed. Samfundslitteratur Grafik  ISBN:87-7611-154-7  - pp: 9-16

Experimental bilateral control by state convergence
J. Barrio, J. M. Azorín, R. Aracil, M. Ferre, J. M. Sabater, N. M. García
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (China, 2006)
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0259-X  - pp: 1128-1133

The Visibility Problem in Visual Servoing
C. Pérez, R. Morales, N. García-Aracil, J. M. Azorín, J. M. Sabater
Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, 2006)
Ed. INSTICC Press  ISBN:972-8865-60-0  - pp: 482-485

A Power Conditioning Unit for High Power Geo Satellites based on the Sequential Switching Shunt Series Regulator
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes
IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference  (Benalmadena 16-05-2006)
 - pp. 1186-1189

Antena impresa logoperiódica para aplicaciones banda ancha
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, José A. Carrasco
XXI Simpósium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio, URSI 2006  (Oviedo 12-09-2006)
 - pp. 343-347

BIDIRECTIONAL HIGH POWER HIGH EFFICIENCY NON ISOLATED STEP-UP CONVERTER
A. Garrigos
37th IEEE Power Electronics Specialists Conference  (Jeju, Korea 18-06-2006)
 - pp. 1-7

Comparative Analysis of Different Kinds of Neural Networks and Fuzzy Techniques Application for the Segmentation and Identification of Electrical Customers
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
: First Internacional ICSC Symposium on Artificial Intelligence in Energy Systems and Power AIESP 2006  (MADEIRA (PORTUGAL) 07-02-2006)

Control Loop Design of the Sequential Switching Shunt Series Regulator
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes
IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference  (Benalmadena 16-05-2006)
 - pp. 1194-1197

Development of New Tools to Promote a More Effective Consumer Participation in Short-Term Electricity Markets
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
: First Internacional ICSC Symposium on Artificial Intelligence in Energy Systems and Power AIESP 2006  (MADEIRA (PORTUGAL) 07-02-2006)

Dispositivo autónomo de bajo coste con comunicación Bluetooth, para determiner la eficiencia instantanea de paneles solares
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
Seminario Anual de Automática, Electrónica industrial e Instrumentación (SAAEI)  (Gijon 12-09-2006)
 - pp. 155-160

Influence of the Parasitic Solar Array Capacitance in the Sequential Switching Shunt Series Regulator
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference  (Benalmadena 16-05-2006)
 - pp. 1198-1201

Sistema autonomo de adquisicion de datos para mediciones de campo de centelleo solar
J.C. Ferrer, A. Garrigos
Seminario anual de automatica, electronica industrial e instrumentacion.  (Gijon 13-09-2006)
 - pp. 653-658

Sistema secuencial de control híbrido analógico-digital para reguladores de paneles solares en aplicaciones aeroespaciales
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
Seminario Anual de Automática, Electrónica industrial e Instrumentación (SAAEI)  (Gijon 12-09-2006)
 - pp. 281-286

SOFT SWITCHING BIDIRECTIONAL CONVERTER FOR BATTERY DISCHARGING-CHARGING
A. Garrigos
21st IEEE Applied Power Electronics Conference  (Dallas, EEUU 19-03-2006)
 - pp. 603-609

A new Sequential Switching Shunt Regulator ¿ Digital Shunt Regulator (S3R-DSR) for Solar Array Regulators
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)  (Montreal, Canada 09-07-2006)
 - pp. 1064-1069

A power conditioning unit for high power GEO satellites based on the S4R
A. Garrigos, E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, José A. Carrasco
Seminario Anual de Automática, Electrónica industrial e Instrumentación (SAAEI)  (Gijon 12-09-2006)
 - pp. 1017-1020

Maximum Power Point Estimator for Photovoltaic Solar Arrays
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco, E. Ávila-Navarro
IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference  (Benalmadena 16-05-2006)
 - pp. 889-892

Medida de antenas impresas para comunicaciones de banda ancha
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
Seminario Anual de Automática, Electrónica industrial e Instrumentación (SAAEI)  (Gijon 12-09-2006)
 - pp. 963-968


2005   

Virtual Laboratories for Control Education. A Combined Methodology
C. Fernández, M.A. Vicente y L.M. Jiménez
International Journal of Engineering Education, Special Issue on Innovative Approaches to Control Engineering Education (sci: 0.228)  (2005)
 ISSN:0949-149X  - Vol. 21 num. 6 pp 1059-1067   [Documento]

Improving the readability of decision trees using reduced complexity feature extraction
C. Fernández, S. Laine, O. Reinoso, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3533: Innovations in Applied Artificial Intelligence   [Resumen]   [Documento]

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630   [Documento]

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005)
 ISSN:1552-3098  - Volume 21(6)

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005)
 ISSN:0302-9743  - Volmen 3617,pp 1109 - 1116   [Documento]

Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia
Journal of Robotics Systems  (USA 2005)
Ed. John Wiley & Sons, Inc  ISSN:0741-2223  DOI: 10.1002/rob.20057  - Volume 22(4), pp 167 – 181   [Web]

Kinematic redundancy in robot grasp synthesis: an efficient tree based representation
C. Fernández, O. Reinoso, M.A. Vicente, R. Aracil
ICRA International Conference On Robotics And Automation  (Barcelona 2005)
 ISBN:0-7803-8915-8  - pp 1196 – 1201

Grasp feasibility computation based on cascading filters. Application to a three-fingered gripper
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Barcelona 2005)
 ISBN:972-8865-30-9  - pp181 - 188

A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing  (Madrid 2005)
 ISBN:0-88986-536-1  - pp 233 - 238

Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, L.M. Jiménez, R. Ñeco
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante- Elche 2005)
 ISBN:84-689-0703-8  - pp 203 - 208   [Documento]

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005)
 ISBN:84-933971-5-6  - pp 174-178   [Documento]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005)
 ISBN:84-9732-451-X  - pp 27-32   [Resumen]   [Documento]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp. 1045-1054   [Documento]

Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante-Elche, September 2005)
 ISBN:84-689-0703-8

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 681 - 685   [Resumen]   [Documento]

Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil
2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005)  (Barcelona, April 2005)
 ISBN:0-7803-8915-8  - pp 3503 – 3508

Partial Automation of Tasks in Teleoperation. A Proposed Architecture
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco, A. Gil, A. Vicente
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (Madrid, June 2005)
 ISBN:84-7484-173-9

Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 613 – 621   [Resumen]   [Documento]

Open Architecture Haptics Simulator for Robot-Assisted Surgery
J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. García
Computer Assisted Orthopaedic Surgery (5th Annual Meeting of CAOS-International Proceedings, Helsinki, Finland, June 19-22, 2005)  (Germany, 2005)
Ed. Pro BUSINESS GmbH  ISBN:3-938262-69-9  - pp: 392-393

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez
16TH IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), 2005)
 ISBN: 008045108X  - pp. 188-192   [Resumen]   [Documento]

Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén
16th IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), July 2005)
 ISBN:978-0-08-045108-4

Appearance-based recognition with varying patterns
M. A. Vicente, A. Gil, C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Ñeco
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics   (Madrid 2005)
 ISSN:1885-6411  - Vol.1, num.2, pp 188-192   [Documento]

Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 181-187   [Resumen]   [Documento]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005)
 ISSN:1885-6411  - Vol.1, num.2, pp. 69-71   [Resumen]   [Documento]

Laboratorios Remotos para las Prácticas de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Miguel Hernández
L.M. Jiménez, O. Reinoso, R. Puerto, J.M. Azorín
Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
Ed. CEA  ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 7-13   [Resumen]   [Documento]

Participación de ISA en Asignaturas de Informática y Computadores en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-3386-4  - vol.1 num.1 pp. 201-207   [Resumen]   [Documento]

RECOLAB: Laboratorio Remoto de Control Utilizando Matlab y Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (España, Abril 2005)
Ed. Comité Español de Automática CEA-IFAC  ISSN:1697-7912  - Vol. 2, Num. 2 , pp.64-72   [Resumen]   [Documento]

CIRCUITAL SIMULATION OF POLYMER LIGHT EMITTING DIODES
FERNANDEZ DE AVILA, SUSANA; HIDALGO, RAFAEL; ALONSO, JOSE LUIS; MALLAVIA, RICARDO; VELASQUEZ, PABLO ANDRES; FERRER, JUAN CARLOS; MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER; GUTIERREZ, ROBERTO; GIL, ARTURO; ALVAREZ; A.L.
Conferencia de dispositivos electrónicos  (2005)

Homograf, un Programa para la Resolución de Holografías 2D en AUTOCAD V.:2002
F. Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco
Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica  (2005)
Ed. Asociación Española de Ingeniería Mecánica  ISSN:1137-2729  - Vol 8 (2) pp.3-12   [Documento]

MAGISTER-P; a 6-URS parallel haptic device with open control architecture
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. Aracil, R. Saltarén
ROBOTICA  (Reino Unido, 2005)
Ed. Cambridge University Press  ISSN:0263-5747  DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574704000608  - Vol. 23 pp. 177-187   [Web]

POWER MOSFET IS CORE OF REGULATED-DC ELECTRONIC LOAD
A. Garrigos, José M. Blanes
EDN  (2005)
 ISSN:0012-7515  - Vol. 17 MARCH pp. 92-93

PRECISION FULL-WAVE SIGNAL AMPLIFIER NEEDS NO DIODES
José M. Blanes, José A. Carrasco
EDN  (2005)
Ed. Electrónica Design News  ISSN:0012-7515  - Vol. SEPT. 1 pp. 81-81   [Resumen]   [Documento]

Zero-Current-Switched Three-Phase SVM-Controlled Buck rectifier
Esteban Sanchis, Enrique Maset, José A. Carrasco, Juan B. Ejea, Agustin Ferreres,Enrique Dede, José Jordan, and Rafael Garcia-GilVicente Esteve
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS  (2005)
Ed. IEEE Industrial Electronics Society  ISSN:0278-0046  - Vol. 52 pp. 679-688   [Resumen]   [Documento]

Continuous visual servoing despite the changes of visibility in image features
Nicolás García-Aracil, Ezio Malis, Rafael Aracil-Santonja, and Carlos Pérez-Vidal
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION  (2005)
 ISSN:1042-296X  DOI: 10.1109/TRO.2005.855995  - Vol. 21 (6) pp. 1214-1220   [Resumen]

SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTONOMOS, ESTIMACIÓN DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA
José M. Blanes, A. Garrigos, F. García-Quirós, E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco
Mundo electrónico  (2005)
 ISSN:0300-3787  - Vol. DIC. 2005 pp. 34-37

MODELING THE SEQUENTIAL SWITCHING SHUNT SERIES REGULATOR
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes, E. Sanchis
IEEE Power Electronics Letters  (2005)
 ISSN:1540-7985  - Vol. VOL.3 pp. 7-13

TWO BIPOLAR TRANSISTORS FORM A LOW COST SOLAR ARRAY EMULATOR
A. Garrigos, José A. Carrasco
ELECTRONIC DESIGN  (2005)
Ed. Electronic Design  ISSN:0013-4872  - Vol. FEB, 17 pp. 76-77   [Resumen]   [Documento]

Design and Control Method of Teleoperation Systems by State Convergence
J. M. Azorín, R. Aracil, N. García, C. Pérez
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (España, 2005)
Ed. ETSII de la Universidad Politécnica de Madrid  ISBN:84-7484-173-9

Bilateral Control Architecture for 6 DoF Telemanipulators
J. Barrio, R. Aracil, M. Ferre, M. Aguinaga, J. M. Azorín
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (España, 2005)
Ed. ETSII de la Universidad Politécnica de Madrid  ISBN:84-7484-173-9

Avances en el Desarrollo de un Simulador para Telecirugía
J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez
XXVI Jornadas de Automática (Alicante, España septiembre 2005)  (España, 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp: 9-14

A Simulator for Robot-Assisted Surgery
J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. M. García, C. Pérez, F. J. Martínez
I Simposio en Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería (SISAB’2005), I Congreso Español de Informática (CEDI 2005)  (España, 2005)
Ed. Thomson  ISBN:84-9732-452-8  - pp: 127-132

Dynamic Predictive Display for Teleoperation with Communication Time Delay
J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. Ibáñez, N. M. García, C. Pérez
Ninth IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing  (España, 2005)
 ISBN:0-88986-538-8  - pp: 388-393

Image-Based and Intrinsic-Free Visual Navegation of a Mobile Robot Defined as a Global Visual Servoing Task
C. Pérez, N. García, J. M. Azorín, J. M. Sabater, L. Navarro, R. Saltarén
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, 2005)
Ed. INSTICC Press  ISBN:972-8865-30-9  - Vol: 2 pp: 189-195

Comparative of Haptic Interfaces for Robot-Assisted Surgery
J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. García, F. J. Martínez, L. Navarro, R. J. Saltarén
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, 2005)
Ed. INSTICC Press  ISBN:972-8865-30-9  - Vol: 3 pp: 375-378

Diseño y análisis de la cinemática de prótesis esféricas para cuellos humanoides utilizando teoría de screws
J. M. Sabater, R. Saltarén, J. M. Azorín, E. Yime, N. García, C. Pérez
XXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica – CASEIB2005 (Madrid, España 10-12 nov 2005)  (España, 2005)
Ed. Fundación Rogelio Segovia para el Desarrollo de las Telecomunicaciones y Comité Organizador del CASEIB2005  ISBN:84-7402-325-4  - pp: 403-406

CLASIFICACION DE CONSUMIDORES ELECTRICOS MEDIANTE EL USO DE VARIAS TECNICAS DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES, E IDENTIFICACION DE NUEVOS CLIENTES CON LAS REDES ENTRENADAS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
9th CONGRESO HISPANO LUSO DE INGENIERIA ELECTRICA  (MARBELLA 30-06-2005)

IDENTIFICATION OF EFFECTIVE RESPONSE POLICIES AND STRATEGIES FOR CUSTOMER PARTICIPATION IN SHORT TERM ELECTRICITY MARKETS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
2nd INTERNATIONAL CONFERENCE. THE EUROPEAN ELECTRICITY MARKET EEM05  (POLONIA 10-05-2005)

Influencia de la Capacidad Parásita del Panel Solar en el Diseño de Acondicionadores de Potencia del tipo Sequential Switching Shunt Series Regulator
A. Garrigos, José M. Blanes, José A. Carrasco
SAAEI 2005, XII Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion  (Santander 28-09-2005)
 - pp. 1-6

PHISICALLY-BASED MODELLING OF INDUCTION LAMPS: APPLICATION TO THE IMPROVEMENT OF ENERGY EFFICIENCY IN THE LIGHTING SYSTEM OF A UNIVERSITY BUILDING
S. Valero, M. Ortiz
18th INTERNACIONAL CONFERENCE ON ELECTRICITY DISTRIBUTION CIRED 2005  (TURIN 06-06-2005)

SISTEMA DE REGISTRO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROFISEOLÓGICAS EXTRACELULARES
José A. Carrasco, A. Garrigos, José M. Blanes
SAAEI 2005, XII Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion  (Santander 28-09-2005)
 - pp. 244-249

SISTEMA ESTIMADOR DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA PARA APLICACIONES FOTOVOLTAICAS
José M. Blanes, A. Garrigos, José A. Carrasco
SAAEI 2005, XII Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion  (Santander 28-09-2005)
 - pp. 187-191

STUDY OF REDUCTION OF LOAD PEAK CURVES USING MICROTURBINES
M. Ortiz, S. Valero, C. Senabre
9th CONGRESO HISPANO LUSO DE INGENIERIA ELECTRICA  (MARBELLA 30-06-2005)

CARACTERIZACIÓN ELÉCTRICA DE DETECTORES DE SILICIO AMORFO HIDROGENADO DEPOSITADOS SOBRE ASIC CMOS.
A. Garrigos, José M. Blanes
SAAEI 2005, XII Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion  (Santander 28-09-2005)
 - pp. 761-765

Generación de fotocorrientes en diodos poliméricos emisores de luz
J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, R. Gutierrez
4ª Reunión Española de Optoelectrónica, OPTOEL 2005  (Elche 13-07-2005)

MODULO PORTABLE DE ADQUISICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE SEÑALES BIOMÉDICAS
A. Garrigos, José A. Carrasco, José M. Blanes
SAAEI 2005, XII Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion  (Santander 28-09-2005)
 - pp. 852-855

PHOTODETECTOR BEHAVIOUR IN POLYMER LIGHT EMITTING DIODES (PLEDS)
J. L. Alonso, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, R. Gutierrez
Eurosensors XIX  (Barcelona 11-09-2005)

Síntesis y caracterizacion óptica de nanocristales coloidales de PbS y CdS
J.C. Ferrer, S. Fernandez de Avila
4ª Reunión Española de Optoelectrónica, OPTOEL 2005  (Elche 13-07-2005)
 - pp. 107-110


2004   

Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Journal of Robotic Systems  (USA, 2004)
Ed. John Wiley & Sons, Inc.  ISSN:0741-2223  - Volume 21, pp 167-182   [Web]

Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Automatica  (Holanda, 2004)
 ISSN:0005-1098  - Volume 40,pp 1575–1582   [Web]

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004)
 ISSN:1093-9687  - Volumen 19 (6), pp 436-445

3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2004)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3211, pp 547-555

Robust Object Detection in Complex Backgrounds using ICA Compression
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, C. Pérez
Journal of WSCG  (2004)
 ISSN:1213-6980  - Volume 12, pp 185-188

Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente
Journal of WSCG  (2004)
 ISSN:1213-6980  - Volume 12

Stereo Calculation of significant points using a FPGA
A. Gil, R. Gutiérrez, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila
IEICE Transactions on Electronics  (2004)
 ISSN:1790-0832  - Volume 1, pp 227-234   [Documento]

Identificación de Objetos en Entornos no Estructurados utilizando Técnicas basadas en la Apariencia
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Seguimiento e Identificación de Objetos mediante Visión por Computador  (2004)
 ISBN:84-7653-849-9  - pp 29-38

Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater
E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1  (España, 2004)
Ed. Universitat Jaume I  ISBN:84-8021-462-7  - pp: 1-31

Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente
World Automation Congreso (WAC-ISSCI)  (Sevilla 2004)
 ISBN:1-889335-20-7

Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real 2004)
 ISBN:84-688-7460-4

Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García
World Automation Congress 2004  (Sevilla, August 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4

Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 571-578

A Decision Tree Based Approach to Grasp synthesis
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 486-491

Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 379 – 382

Robot Grasp Synthesis: a Learning based Approach
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Learning 04 International Conference  (Elche 2004)
 ISBN:-688-8453-7  - pp 103-108

Visual Servoing Techniques for Continuous Navigation of a Mobile Robot
N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, E. Malis, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN: 972-8865-12-0  - Volume 2, pp 343 – 348

Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 162 – 168

Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Sabater, C. Pérez, L.M. Jiménez
World Automation Congress 2004, International Symposium on Robotics and Applications  (Sevilla, 28 June - 1 July 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4   [Resumen]   [Documento]

Diseño y Control de un Sistema de 2 gdl formado por Músculos Neumáticos en Oposición
J. M. Sabater, J. M. Azorín, M. Castillo, R. Ñeco, L. M. Jiménez
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real, 8-10 September 2004)
 ISBN:84-688-7460-4   [Resumen]   [Documento]

Object Discrimination by Appearance-based Visual Learning
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Learning 04 International Conference  (Elche 2004)
 ISBN:-688-8453-7  - pp 129-134

Recognizing objects in non-controlled backgrounds by an appearance two-step approach
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
IEEE International Joint Conference on Neural Networks  (Budapest- Hungría 2004)
 ISBN:0-7803-8359-1  - pp 2565-2570

Remote Laboratory for Automation Education
J.M. Azorín, L. Payá, L.M. Jiménez, N. García, J.M. Sabater
2º IFAC Workshop on Internet Based Control Education  (Grenoble 2004)
  [Resumen]   [Documento]

Sistema de Levitación Magnética Virtual para la Realización de Prácticas a Distancia en Asignaturas de Control Automático
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)

Sistema Autoevaluador para el Aprendizaje de Teoría de Circuitos
M.A. Vicente, C. Fernández, L.M. Jiménez
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)

Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
IFAC Workshop IBCE’04  (Grenoble- Francia 2004)
  [Resumen]   [Documento]

La Participación en una Competición de Vehículos Experimentales como Complemento a la Formación de Estudiantes de Ingeniería
M. Sánchez, M.A. Oliva, L. Payá
XVI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA  (Leon, December 2004)

Docencia de semáforos y monitores con BACI: un ejemplo de aprendizaje guiado
V. Galiano, O. Lopez, M. Martínez, H. Migallón, P. Piñol, D. Ubeda
X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson  ISBN:84-9732-334-3  - pags 455-462   [Documento]

Diseñando servicios móviles en el laboratorio de redes
Vicente Galiano, Otoniel López, Miguel Martínez, Hector Migallón, Pablo Piñol, David Úbeda
X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson  ISBN:84-9732-334-3  - pags 483-490   [Documento]

SMSPymeX: Sistema Automatizado de recepción de pedidos mediante mensajes de texto SMS
David Ubeda, Hector Migallón
Open Source World Conference  (Málaga, Febrero 2004)
  [Documento]

Mejora en la productividad laboral mediante la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6   [Documento]

Mejora Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6   [Documento]

Nuevos centros de trabajo distribuido utilizando viejo material informático
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004)  (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
 ISBN:959-261-169-6  - CDROM   [Documento]

Aplicaciones prácticas de las herramientas docentes basadas en la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE'04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - 98-105

Motivar el autoaprendizaje mediante el desarrollo a distancia de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - pags 142-149   [Documento]

WiFiTerX: Terminales WiFi Sin Disco bajo GNU/Linux
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04)  (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura  ISBN:8477236534  - pags 194-201   [Documento]

Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
III Congreso Internacional de Telemática (Citel 2004)  (La Habana (Cuba))
 ISBN:959-261-169-6  - CDROM   [Documento]

Sistema virtual para el desarrollo de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David
Virtual Educa 2004 (V Encuentro Internacional sobre educación, capacitación profesional y tecnologías de la información)  (Barcelona, Junio 2004)
  [Documento]

Small-Signal Modelling of a Controlled Transformer Parallel Regulator a a Multiple Output COnverter High Efficient Post-Regulator
A. Ferreres ; J.A. Carrasco ; E. Maset ; J.B. Ejea
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS  (2004)
 ISSN:0885-8993  DOI: https://doi.org/10.1109/TPEL.2003.820566  - Vol. 19 pp. 183-191   [Resumen]   [Documento]

Evaluation of atomic exchange in GaAs/GaP interfaces by tetragonal distortion measurements
J.C. Ferrer, F. Peiró, A. Cornet, G. Armelles
JOURNAL OF VACUUM SCIENCE & TECHNOLOGY B  (2004)
 ISSN:1071-1023  - Vol. 22 pp. 2673-2679

CHARACTERIZATION OF 13um AND 30um THICK HYDROGENATED AMORPHOUS SILICON DIODES DEPOSITED OVER CMOS INTEGRATED CIRCUITS FOR PARTICLE DETECTION APPLICATIONS.
A. Garrigos
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT  (2004)
 ISSN:0168-9002  - Vol. 518 (2004) pp. 357-361

A novel low noise hydrogenated amorphous silicon pixel detector
A. Garrigos
JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS  (2004)
 ISSN:0022-3093  - Vol. 338-340 pp. 729-731

Thin-film silicon detectors for particle detection
A. Garrigos
PHYSICA STATUS SOLIDI A-APPLIED RESEARCH  (2004)
 ISSN:0031-8965  - Vol. 1, 5 pp. 1284-1291

Sistemas de alimentación universales. Estaciones base de tercera generación
J. L. Bullón, José A. Carrasco, Vicente Esteve Gómez, J. L. Ramírez, Enrique J. Dede
Mundo electrónico  (2004)
 ISSN:SSN 0300-3787  - Vol. septiembre pp. 46-50   [Resumen]   [Documento]

Open Control Architecture of a Parallel Haptic Interface for Manipulation of Dynamic Objects
R. Saltarén, J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. García, C. Pérez
Intelligent Manipulation and Grasping International Conference  (Italia, 2004)
Ed. Grafica KC s.n.c.  ISBN:88 900 426-1-3  - pp: 139-144

APPLICATION OF SELF-ORGANIZING MAPS FOR CLASSIFICATION AND FILTERING OF ELECTRICAL CUSTOMER LOAD PATTERNS
S. Valero, M. Ortiz, C. Senabre
VII IASTED International Conference Power And Energy Systems  (Clearwater Beach, Florida, USA 28-11-2004)
 - pp. 87-92

DEMAND DESCRIPTION AND MODELLING
S. Valero, M. Ortiz
FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE INTEGRATION OF RENEWABLE ENERGY SOURCES AND DISTRIBUTED ENERGY RESOURCES  (BRUSELAS, BELGICA 01-12-2004)

ELECTRICAL CUSTOMERS CLASIFICATION THROUGH THE USE THE SELF ORGANIZING MAPS
S. Valero, M. Ortiz
The 8th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ASC 2004)  (MARBELLA (SPAIN) 01-09-2004)
 - pp. 282-288

EULER-MARUYAMA DISCRETE APPROXIMATION METHOD: APPLICATION TO RESIDENTIAL LOAD AGGREGATION PROBLEM
M. Ortiz, S. Valero
VII IASTED International Conference Power And Energy Systems  (Clearwater Beach, Florida, USA 28-11-2004)
 - pp. 93-98

High Power Efficiency Interleaved Boost with Improved Passive Soft Switching for Space Applications
A. Garrigos
SAAEI-EPF 2004  (Toulouse (Francia) 15-09-2004)

High Power Passive Soft Switched Interleaved Boost Converters
A. Garrigos
2004 35th IEEE Power Electronics Specialists Conference  (Aachen (Alemania) 20-06-2004)

Líneas de Investigación del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández de Elche
Jose M. Azorin
Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO)  (Barcelona (España) 01-12-2004)
 ISBN:84-688-9453-2

Método de Diseño de Antenas Quasi-Yagi
José M. Blanes, E. Ávila-Navarro
XIX Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio  (Barcelona 08-09-2004)

Punto Óptimo de Alimentación Coaxial en Antenas Impresas
E. Ávila-Navarro, José M. Blanes
XIX Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio  (Barcelona 08-09-2004)

Simulador Quirúrgico de Cirugía Mínimamente Invasiva basado en Realidad Virtual
Jose M. Azorin, J. M. Sabater, N. García, R. Puerto, Carlos Perez-Vidal, F. J. Martínez
4º Congreso CAOS (Computer Assisted Orthopaedic Surgery) - España  (Valladolid (España) 05-11-2004)

Tecnologías para el seguimiento y localización de mercancías
Jose M. Azorin
Foro Alicante Empresarial  (Alicante (España) 27-05-2004)

CHARACTERIZATION AND IDENTIFICATION OF ELECTRICAL CUSTOMERS THROUGH THE USE OF SELF-ORGANIZING MAPS AND DAILY LOAD PARAMETERS
S. Valero, M. Ortiz
2004 IEEE PES POWER SYSTEMS CONFERENCE AND EXPOSITION  (NUEVA YORK 10-10-2004)
 - pp. 1-8

Modelling Sequential Switching Shunt Series Regulator by Means of Pspice and Simulink
A. Garrigos, José A. Carrasco, E. Ávila-Navarro, José M. Blanes, J.C. Ferrer
SAAEI-EPF 2004  (Toulouse (Francia) 15-09-2004)

Red de sensado inalámbrica con bluetooth
José M. Blanes, E. Ávila-Navarro, José A. Carrasco, A. Garrigos, J.C. Ferrer
SAAEI-EPF 2004  (Toulouse (Francia) 15-09-2004)

System model of the sequential switching shunt series regulator for spacecraft regulated high power busses
A. Garrigos, José A. Carrasco, E. Ávila-Navarro, José M. Blanes
2004 35th IEEE Power Electronics Specialists Conference  (Aachen (Alemania) 20-06-2004)


2003   

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003)
 ISSN:1042-296X  - Volumen 19 (3),pp 485-489

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003)
 ISSN:0921-8890  - Volumen 42(2),pp 125-134

Recognition and Location of Real Objects using Eigenimages and a Neural Network Classifier
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, C. Fernández, J.M. Sabater
Visual Communications and Image Processing (SPIE)  (2003)
 ISSN:0277-786X/03  - pp 385-392

Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil
Artificial Intelligence and Applications  (2003)
Ed. ACTA PRESS  ISBN:0-88986-390-3

Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli
IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control  (2003)
Ed. PERGAMON  ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X  ISSN:1474-6670

Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil
IEEE Conference on Control Applications  (Turquía- Estambul 2003)
 ISBN:0-7803-7729-X  ISSN:1085-1992  - pp 1170 – 1180

A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil
11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra, 2003)
Ed. Universidade de Coimbra  ISBN:972-96889-8-2  - pp 100 - 106

Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá
XXIV Jornadas de Automática  (León 10-12 Sep 2003)
 ISBN:84-931846-7-5

Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras
C. Pérez, M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, A. Gil
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5

La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, C. Fernández
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 3 Junio 2003)
Ed. Universitat Politécnica de Catalunya  ISBN:84-7653-830-8  - pp. 15-20   [Resumen]   [Documento]

Kinematics Control of a 6 USR parallel platform working as an impedance display
J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. García, R. Aracil, R. Saltarén
IEEE Conference on Control Applications (Estambul, Turquia 23-25 Junio 2003)  (USA, 2003)
Ed. IEEE  ISBN:0-7803-7729-X  ISSN:1085-1992  - Vol: 2 pp: 1142-1146

Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García
11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra (Portugal), 2003)
Ed. Universidade de Coimbra  ISBN:972-96889-8-2  - pp 526 - 531

Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
Ed. Universidad de León  ISBN:84-931846-7-5

RT-Linux Based Control of an Experimental Platform for teleoperated Systems with 1 D.O.F
R. Puerto, L.M. Jiménez, J. A. Alenda, R. Aracil
Proceedings Fifth Real-Time Linux Workshop  (Valencia 9-11 Nov. 2003)
 - pp. 55-60   [Resumen]   [Documento]

Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers
J. López, R. P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION  (Valencia (España), 2003)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-600-9918-0  - pp: 1-6

Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil
IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS  (Rocquencourt- Francia 2003)

Homograf, un Programa para la Resolución de Homografias 2D en AUTOCAD V.2002
Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco
Actas Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBEM6  (Portugal 15-18 Oct 2003)
Ed. A.M. DIAS  ISBN:972-98871-4-4  - pp. 883-888   [Resumen]   [Documento]

Sistema Títere: Realización de Prácticas de Visión por Computador a través de Internet
J.M. Sebastián, L.M. Jiménez, D. García, R. Puerto, L. Angel.
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 3 Junio 2003)
 ISBN: 84-7653-830-8  - pp. 55-62   [Resumen]   [Documento]

Terminales sin disco basados en GNU/Linux para docencia
David Úbeda et al.
IX Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática  (Cádiz, Julio 2003)
Ed. Thomson  ISBN:84-283-2845-5  - 385-392   [Documento]

Polymeric multilayers for integration into photonic devices
S. Fernandez de Avila
THIN SOLID FILMS  (2003)
 ISSN:0040-6090  - Vol. 433 pp. 277-280

Polymeric multilayers for strain sensing
S. Fernandez de Avila
EUROPEAN BIOPHYSICS JOURNAL WITH BIOPHYSICS LETTERS  (2003)
 ISSN:0175-7571  - Vol. 32 pp. 221-221

Lateral modulations in InAlAs/InP and InGaAs/InP systems
F. Peiró, J.C. Ferrer, A. Cornet, M. Calamiotou, A. Georgakilas
PHYSICA STATUS SOLIDI A-APPLIED RESEARCH  (2003)
 ISSN:0031-8965  - Vol. 195 pp. 32-37

Process Control and Supervision through Internet
L. Payá, J. M. Azorín, N. M. García, J. M. Sabater, C. Pérez, R. P. Ñeco
International Conference on Engineering Education (Valencia, España Julio 2003)  (España, 2003)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-600-9918-0  - pp: 1-6

A Relational Database Design for a Dynamic Environment Simulation Tool
R. P. Ñeco, O. Reinoso, C. Pérez, J. M. Azorín, J. M. Sabater
Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications  (Anaheim (USA), 2003)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-390-3  ISSN:1482-7913  - pp: 173-177

A Virtual Environment Tool for Simulating Dynamic Teleoperated Tasks
J. M. Sabater, J. M. Azorín, F. J. Martínez, C. Fernández, R. Ñeco
Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications  (Anaheim (USA), 2003)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-390-3  ISSN:1482-7913  - pp: 843-848

A NOVEL LOW NOISE HYDROGENATED AMORPHOUS SILICON PIXEL DETECTOR.
A. Garrigos
20th INTERNATIONAL CONFERENCE ON AMORPHOUS & MICROCRYSTALLINE SEMICONDUCTORS (ICAMS 2003).  (CAMPOS DO JORDÄO, BRAZIL. 25-08-2003)

DEVELOPMENT OF VERTICALLY INTEGRATED IMAGING AND PARTICLE SENSORS.
A. Garrigos
Materials Research Society (2003 Spring meeting)  (San Francisco, CA. EEUU 21-04-2003)

Channel Modulation in Pseudomorphic MODFETs as a tool for carrier scattering analysis
S. Fernandez de Avila
CDE2003, 4ª Conferencia de Dispositivos Electrónicos  (Calella de la Costa, Barcelona 12-02-2003)

CHARACTERIZATION OF 13um AND 30um THICK HYDROGENATED AMORPHOUS SILICON DIODES DEPOSITED OVER CMOS INTEGRATED CIRCUITS FOR PARTICLE DETECTION APPLICATIONS.
A. Garrigos
FRONTIER DETECTORS FOR FRONTIER PHYSICS; 9th PISA MEETING ON ADVANCED DETECTORS.  (LA BIADOLA; ISOLA D'ELBA, ITALIA 21-05-2003)

Multicapas poliméricas basadas en poli (9-vinilcarbazol) y poli(vinil alcohol) para aplicaciones fotónicas y optoelectrónicas
S. Fernandez de Avila
Optoel'03, 3ª Reunión Española de Optoelectrónica  (Leganés, Madrid 14-07-2003)

One-Dimensional Simulation of Isothermal Characteristics for Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers
S. Fernandez de Avila
CDE2003, 4ª Conferencia de Dispositivos Electrónicos  (Calella de la Costa, Barcelona 12-02-2003)

Polymeric Multilayers for strain sensing
S. Fernandez de Avila
4th European Biophysics Congress  (ALICANTE, ESPAÑA 05-07-2003)
 - pp. 221-221

Simulación 1D de las Características Isotérmicas de Láseres de Cavidad Vertical
S. Fernandez de Avila
Optoel'03, 3ª Reunión Española de Optoelectrónica  (Leganés, Madrid 14-07-2003)


2002   

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Resumen]   [Documento]

Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (Alemania, 2002)
Ed. Springer  ISBN:3-540-00131-X  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/3-540-36131-6_73  - Volumen 2527, pp 714 – 723   [Web]

Objects Recognition by means of projective invariants considering corner-points
M. A. Vicente, P. Gil, O. Reinoso, F. Torres
Journal of WSCG, International Conference in Central Eurpope on computer Graphics, Visualization and Computer Vision  (2002)
 ISSN:1213-6980  - Volumen 10 (3),

Automatic Inspection for Phase-Shift Reflection Defects in Aluminium Web Production
F. Torres, L. M. Jiménez, F. A. Candelas, J. M. Azorín, R. J. Agulló
Journal of Intelligent Manufacturing (sci: 0.551)  (Holanda, 2002)
Ed. Kluwer Academic Publishers  ISSN:0956-5515  DOI: 10.1023/A:1015708604169  - Volume 13, pp 151 – 156   [Resumen]   [Web]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education  (2002)
Ed. Elsevier – IFAC publications  ISBN:0-08-043984 5  ISSN:1474-6670  - pp 121-127   [Resumen]   [Documento]

Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín
CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering  (Alicante 2002)
Ed. CMMSE  ISBN:84-607-5365-4  - vol: 3 pp: 95-102

RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02)  (Alicante 18-19 Abril 2002)
 ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 – 26   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso
III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02)  (Alicante (España), 2002)
Ed. Editorial Club Universitario  ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 - 26

Reconocimiento de objetos 3D mediante Análisis PCA
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M. Azorín
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife (España), 2002)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:84-699-8916-2

Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques
M.A. Vicente, O. Vicente, N. García, J.M. Sabater, C. Fernández, L.M. Jiménez
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002)
 - pp. 380-384

Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto
3rd International Symposium on Robotics and Automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 483 - 488   [Resumen]   [Documento]

Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 519 - 524

Laboratorio via internet para control de procesos
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
Conferencia Iinternacional sobre Educación, Fromación y Nuevas Tecnologías - VirtualEduca02  (Valencia 2002)
  [Resumen]   [Documento]

Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura “sistemas informáticos de tiempo real”
L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Azorín, J.M. Sabater
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas  (Valencia 23-25 Julio 2002)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-9705207-2  - pp: 1-10   [Resumen]   [Documento]

Experiencias en la motivación de estudiantes por medio de la participación en concursos de proyectos técnicos
N. García, R. Ñeco, J. M. Azorín, C. Pérez, R. Puerto
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas  (Valencia (España), 2002)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-9705-207-2  - pp: 1-7

Implementation of a Bi-Directional AC-DC Matrix Converter.
Juna .B. Ejea, Esteban Sanchis, Jose A Carrasco, José M. Espí, A. Ferreres,
ELECTRONICS LETTERS  (2002)
Ed. IET Electronics Letters  ISSN:0013-5194  - Vol. 38 (6) pp. 933-934   [Resumen]   [Documento]

Static Simulation of pseudomorphic heterostructure FETs at medium/high temperatures.
S. Fernandez de Avila
SEMICONDUCTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY  (2002)
 ISSN:0268-1242  - Vol. 17 pp. 534-539

Dye-doped polymers for blue organic diode lasers.
S. Fernandez de Avila
APPLIED PHYSICS LETTERS  (2002)
 ISSN:0003-6951  - Vol. 80 pp. 4486-4488

Energy transfer from organics to rare earth complexes.
S. Fernandez de Avila
APPLIED PHYSICS LETTERS  (2002)
 ISSN:0003-6951  - Vol. 81 pp. 3924-3926

Integration of Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Architectures for Visual Servoing of Industrial Robot
N. García, R. P. Ñeco, Jose M. Azorin, J. M. Sabater, Carlos Perez-Vidal
3rd International Symposium on Robotics and Automation (Toluca, México 1 al 4 de septiembre 2002)  (Toluca, México 2002)
 - pp. 429 - 433

Design, fabrication and characterization of polymer-based distributed Bragg reflectors for resonant cavities.
S. Fernandez de Avila
19th Congress of the International Commission for Optics."Optics for the Quality of Life"  (Firenze (Italy) 25-08-2002)
 - pp. 711-712

Polymeric multilayers for integration into photonic devices.
S. Fernandez de Avila
12th International Conference on Thin Films  (Bratislava, Eslovaquia. 15-09-2002)


2001   

Morphological operations with subpixel resolution on digital images
O. Reinoso, J. Mª Sebastián, R. Aracil, F. Torres
Machine Graphics and Vision  (May 2001)
 ISSN:1230-0535  - Volumen 10(1),pp 89 – 102

Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez
IASTED International Conference on Robotics and Applications  (Anaheim (USA), 2001)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-313-X  ISSN:1027-264X  - pp 23 - 28   [Resumen]   [Documento]

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001  (Cuba, May 2001)
Ed. Facultad de Ingeniería Eléctrica de Santa Clara  ISBN:959-250-024-X  - pp: 1-5

Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García
ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference  (Florida, November 2001)
 ISBN:0-88986-313-X  - pp 7 – 11

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]

Control de Enfoque de un Sistema Activo de visión Estereoscópica
L.M. Jiménez, C. Fernández, R. Puerto, N. García, J.M. Sabater, F. Torres
X Simposio de Ingeniería Eléctrica  (Santiago de Cuba 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, 16-20 July 2001)
  [Resumen]   [Documento]

Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXII Jornadas de Automática  (Bellaterra- Barcelona, 12-14 Septiembre 2001)
 ISBN: 84-699-4593-9   [Resumen]   [Documento]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education (IBCE-01)  (Madrid, December 2001)
  [Resumen]   [Documento]

A method for calculating the magnetic field produced by a coil of any shape.
Alfonso García, José A. Carrasco, J.F. Sotoa, F. Magantob, C. Morón
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL  (2001)
Ed. Elsevier Science B.V.  ISSN:0924-4247  - Vol. 3034 pp. 1-3   [Resumen]   [Documento]

Issues on the Simulation of Teleoperated Systems
J. M. Sabater, N. García, J. M. Azorín, R. Puerto, R. Ñeco
IASTED International Conference on Robotics and Applications  (Anaheim (USA), 2001)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-313-X (346)  ISSN:1027-264X  - pp: 1-6

Entorno Software para la Docencia de Control de Robots
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. J. Saltarén, N. García, R. Ñeco
Memorias del X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001  (Cuba, 2001)
Ed. Facultad de Ingeniería Eléctrica de Santa Clara  ISBN:959-250-024-X  - pp: 1-5

Bilateral Control of Teleoperators with Time-Delay: Stability Analysis
J. M. Azorín, R. Aracil, J. M. Sabater, C. Fernández
Preprints of the IFAC Workshop on Internet Based Control Education  (Gran Bretaña, 2001)
Ed. Pergamon  ISBN:0-08-043984 5  ISSN:1474-6670  - pp: 195-200


2000   

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000)
 ISSN:0012-7.361  - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000)  (Wiltshire (Reino Unido), 2000)
Ed. Professional Engineering Publishing Limited  ISBN:1-86058-268-0  - pp 461 – 475

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000)
 ISBN:1 86058 268 0  - pp 691 – 703

Increasing Resolution on Digital Images from Binary Scenes
Ó. Reinoso, R. Ñeco, C. Fernández, R. Puerto
ICARCV’2000 Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision  (Singapore, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6

Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION  (Bellagio- Italia, July 2000)
 - pp 118 - 123

Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil
XX Jornadas de Automática  (Sevilla 2000)
 ISBN:84-699-3163-6

A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil
5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION  (Lisboa, September 2000)
 ISBN:972-97711-1-1  - pp 785-796

A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION  (Singapur, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6

Improvement of the interface quality during thermal oxidation of AlGaAs layers due to the presence of low temperature-grown GaAs
J.C. Ferrer, Z. Liliental-Weber, H. Reese, Y.J. Chiu, E. Hu
APPLIED PHYSICS LETTERS  (2000)
 ISSN:0003-6951  - Vol. 77 pp. 205-207

Programación de Robots con Lenguaje Natural
R. P. Ñeco, J. M. Azorín, N. M. García, J. M. Sabater, R. J. Saltarén
XXI Jornadas de Automática  (España, 2000)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:84-699-3163-6

Climbing and Walking Parallel Robots Applied to Construction
R. J. Saltarén, J. M. Sabater, J. M. Azorín, M. Almonacid, R. P. Ñeco
6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)  (Singapore (Republic of Singapore), 2000)
 ISBN:981-04-3445-6

Climbing Parallel Robots Morphologies
R. Aracil, R. J. Saltarén, J. M. Azorín, M. Almonacid, J. M. Sabater
Robot Control 2000  (Gran Bretaña, 2000)
Ed. Pergamon  ISBN:0-08-043561-0  - pp: 471-476

Kinematic Control for Navigation of Mobile Parallel Robots Applied to Large Structures
R. Aracil, M. Almonacid, R. J. Saltarén, J. M. Sabater, Jose M. Azorin
17th IAARC/CIB/IEEE/IFAC/IFR International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) (Taipei, Taiwan 18 al 20 de septiembre de 2000)  (Taipei, Taiwan 2000)


1999   

Simulation and scheduling of Real-Time Computer Vision Algorithms
F. Torres, F.A. Candelas, S.T. Puente, L.M. Jiménez, C. Fernández, R.J. Agulló
Lecture Notes in Computer Science (sci: 0.872)  (1999)
Ed. Springer (H.I. Christensen)  ISBN:3-540-65459-3  ISSN:0302-9743  DOI: 10.1007/3-540-49256-9_7  - Volume 1542, pp 98 - 114   [Resumen]

Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes
O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres
VIII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes(VII SNRFAI)  (Bilbao, 12-14 May 1999)
 ISBN:84-95120-80-1 , 84-95120-82-8  - Volume 2, pp 88 – 91   [Resumen]   [Documento]

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999)
 ISBN:1-86058-207-9  - pp 253 – 265   [Resumen]   [Documento]

Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil
7th International Symposium on intelligent robotics system  (Coimbra- Portugal 1999)
 ISBN:972-96889-4-X  - pp 157-167

3D Inspection System for Manufactured Machine Parts
D. García, J.M. Sebastián , F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González
SPIE- The International Society for Optical Engineering  (San José- California 1999)
 ISBN:0-8194-3123-0  ISSN:0277-786X  - Volume 3652, pp 250 – 260   [Resumen]   [Documento]

Reconstruction of step edges with subpixel accuracy in gray-level images
J.Mª Sebastián, O. Reinoso, R. Aracil, D.García, F. Torres
Mathematical Imaging and Vision  (San Diego- CaliforniaDecember 1999)
 ISBN:0-8194-3504-X  - Volume 8

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999)
 - pp 359 – 367

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática  (Salamanca, 27-29 September 1999)
  [Resumen]   [Documento]

Problemática de la evaluación en asignaturas informáticas con un componente mayoritariamente práctico
R.P Ñeco, N.M García, C. Fernández, L.M. Jiménez, O. Reinoso
I Symposium Iberoamericano sobre Didáctica Universitaria, ISIDU-99  (Santiago de Compostela, December 1999)
 ISBN:84-699-4260-3   [Resumen]   [Documento]

Vergence Control System for Stereo Depth Recovery
L.M.Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián
Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (SPIE)The international Society for Optical Engineering  (California (USA), January 1999)
 ISBN:0-8194-3123-0  - Volume 3652, pp 232- 237   [Resumen]   [Documento]

Desarrollo de Herramientas de Apoyo a la Docencia y Guías de Prácticas para la Asignatura Modelado y Control de Servoaccionamientos Eléctricos
Nicolás M. García, Ramón P. Ñeco, J.M. Sabater, J.M. Azorín, Roque Saltarén, Rafael Puerto
I Simposium Iberoamericano de Didáctica Universitaria, Calidad de la Docencia en la Universidad  (Santiago de Compostela, España, 1999)
Ed. Universidad de Santiago de Compostela  ISBN:84-699-4260-3  - pp: 1-10

Simulador de un Sistema de Control Maestro-Esclavo de n GDL
Jose M. Azorin, R. Saltarén, J. M. Sabater, R. Puerto
XX Jornadas de Automática (Salamanca, España 27 al 29 de septiembre 1999)  (Salamanca, España 1999)
 - pp. 505 - 508


1998   

Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printings
F. Torres, J.M. Sebastián, R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Image and Vision Computing (sci: 0.431)  (September 1998)
 ISSN:0262-8856  DOI: 10.1016/S0262-8856(98)00059-6  - Volume 16, pp 947 - 958   [Resumen]

Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial Vision
R. Aracil, F. M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián
IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles ICV98  (Sevilla 23-24 Marzo 1998)
 ISBN:0-08-043232-8  - pp 377 - 382   [Resumen]   [Documento]

Estudio de Algoritmos de Cálculo de Disparidad para el Control de convergencia en sistemas estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
XIX Jornadas de Automática  (Madrid 16-18 Sep. 1998)
  [Resumen]   [Documento]

An investigation of the propeerties of intimate In-IngaAs(100) interfaces formed at room and cryogenic temperatures
D.S. Cammack, S.M. McGregor, J.J. McChesney, S.A. Clark, P.R. Dunstan, S.R. Burgess, S.P. Wilks, F. Peiró, J.C. Ferrer, A. Cornet, J.R. Morante, A. Kestle, D.I. Westwood, M. Elliot
APPLIED SURFACE SCIENCE  (1998)
 ISSN:0169-4332  - Vol. 123/124 pp. 501-507

Morphology evolution of InSb island grown on InP substrates by atomic layer molecular beam epitaxy
J.C. Ferrer, F. Peiró, A. Cornet, J.R. Morante, T. Utzmeier, G. Armelles, F. Briones
MICROELECTRONIC ENGINEERING  (1998)
 ISSN:0167-9317  - Vol. 43-44 pp. 51-57


1997   

Job-shop Scheduling Applied to Computer Vision
J.M. Sebastián, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García
Proceedings of International Symposium on Parallel and Distributed Methods for Image Processing (SPIE Proceedings)  (San Diego, California (USA) July 1997)
 ISBN:9780819425881  ISSN:0277-786X - 0361-0748  DOI: 10.1117/12.279613  - Volume 3166, pp 158 – 169   [Resumen]   [Documento]

Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images
J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres
Image and Restoration II (SPIE)  (July 1997)
 ISSN:0277-786X  - Volume 3170, pp 215 - 226

Image Restoration with Subpixel Accuracy in Digital Images
O.Reinoso, J.M.Sebastián, R.Aracil
Image Processing & Communications Journal  (July 1997)
 ISSN:1425-140X  - Volume 3, Issue 1-2, pp 3 – 12

Non-linear image processing applied to template matching
J. M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres, L.M. Jiménez, O. Reinoso
VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis  (Barcelona 1997)
 ISBN:84-922529-1-X  - Volume 1, pp 157 – 162   [Resumen]   [Documento]

Detection of defects in aluminum surface through computer vision techniques
L.M. Jiménez, F. Torres
International Conference on Quality Control by Artificial Vision  (Le Geusot- Francia 1997)
 ISBN:2-85428-450-X  - pp 381 – 385   [Resumen]   [Documento]

Ingeniería de Sistemas y Automática en los Nuevos Planes de Estudio
F. Torres, L.M. Jiménez, F. Candelas
XVIII Jornadas de Automática  (Gerona (Spain) 8-9 Sep. 1997)
 ISBN:84-88762-76-3  - pp. 21-25   [Resumen]   [Documento]

Raman Scattering of InSb quantum dots grown on InP substrates
G. Armelles, T. Utzmeier, P.A. Postigo, F. Briones, J.C. Ferrer, F. Peiró, A. Cornet
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS  (1997)
 ISSN:0021-8979  - Vol. 81 pp. 6339-6342

Well surface roughness and fault density effects on the Hall mobility of InGaAs/InAlAs/InP high electron mobility tranistors
F. Peiró, J.C. Ferrer, A. Cornet, J.R. Morante, M. Beck, M.A. Py
JOURNAL OF VACUUM SCIENCE & TECHNOLOGY B  (1997)
 ISSN:1071-1023  - Vol. 15 pp. 1715-1723

Correlation of electrical anisotropies of HEMT devices with defect distribution and InGaAs well roughness
F. Peiró, J.C. Ferrer, A. Cornet, J.R. Morante, M. Beck, M.A. Py
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING B-SOLID STATE MATERIALS FOR ADVANCED TECHNOLOGY  (1997)
 ISSN:0921-5107  - Vol. 44 pp. 325-329


1996   

Aplicación de la Robótica al mantenimiento en tensión de instalaciones de distribución
A. Santamaría, P. Martínez, R. Aracil, M. Ferre, L.F. Peñín, L.M. Jiménez, F. Sánchez, E. Pinto
MATELEC’96  (Madrid 1996)
  [Resumen]   [Documento]

Self-assembled quantum dots of InSb grown on InP by atomic layer molecular beam epitaxy: Morphology and strain relaxation
J.C. Ferrer, F. Peiró, A. Cornet, J.R. Morante, G. Armelles, T. Utzmeier, F. Briones
APPLIED PHYSICS LETTERS  (1996)
 ISSN:0003-6951  - Vol. 69 pp. 3887-3889

Microstructure influence on the first stage of the oxidation process in polycrystalline SiGe layers
J.C. Ferrer, J.J. Pedroviejo, B. Garrido, J.R. Morante. J. Calderer
SOLID STATE PHENOMENA  (1996)
 ISSN:1012-0394  - Vol. 51-52 pp. 199-204


1995   

Teleoperated system for live power lines maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos
Proceedings of SPIE International Symposium, Intelligent Systems and Advanced Manufacturing.  (Philadelphia, Pennsylvania (USA) 1995)
Ed. SPIE-The International Society for Optical Engineering  ISBN:0-8194-1950-0  - vol. 2590, pp. 40-49   [Resumen]   [Documento]

Robtet : A new teleoperated system for live-line maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos, A. Santamaría, P. Martínez, A. Tuduri
VII International Conference on Transmission and Distribution Construction and Live Line Maintenance.  (Columbus, Ohio (USA) 29 Oct-3 Nov 1995)
Ed. IEEE Power Engineering Society Catalog Number 95CH35755  ISBN:0-7803-2506-0  - pp. 205-211   [Resumen]   [Documento]

Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticos
L.M. Jiménez, R. Aracil, J.M. Sebastián, L.F. Peñín, M. Ferre, F. Torres
XVI Jornadas de Automática  (San Sebastián (España) 27-29 Septiembre 1995)
  [Resumen]   [Documento]

Structural analysis of thermally oxidized amorphous SiGe layers
S. Benrakad, J.C. Ferrer, B. Garrido, J.J. Pedroviejo, J. Calderer, J.R. Morante
MICROELECTRONIC ENGINEERING  (1995)
 ISSN:0167-9317  - Vol. 28 pp. 225-228