(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, L. M. Jimenez, O. Reinoso and L. Payá
Artificial Intelligence Journal   (2024)
Ed. Elsevier   [DOI]   [GitHub]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Ejemplos prácticos de redes neuronales mediante Matlab y Python
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio
  (2022)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-25-5   [Documento]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020) - Vol. 8, pp. 81822 - 81848
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 1-8
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso
7th International Symposium on Sensor Science  (Napoli, Italy, 9-11 May 2019) - Vol 15, No 2
Ed. MDPI  ISSN:2504-3900   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - pp. 686-693
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018) - 18 (7)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018) - pp. 306-313
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Resumen]   [Documento]

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso
ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018) - 11182, 571-583
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01448-3  ISSN:0302-9743   [DOI]   [Resumen]   [Web]

MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-52-0   [Documento]

Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
Luis Payá Castelló;, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, Luis Miguel Jiménez García,Óscar Reinoso García
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-53-7   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017) - 12(5): e0175938
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 956-963
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference  ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 640-651
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 352-359
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Resumen]   [Documento]

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 770-776
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 374-381
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 49-56
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016) - pp. 833 - 838
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - pp. 105-112
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9   [Resumen]   [Documento]

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014) - Vol. 8(8), pp. 688-699.
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013) - Vol. 253, pp. 77-89
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez
8th International Technology, Education and Development Conference   (Valencia, 10-12 Marzo 2014) - CDROM
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-8411-3  ISSN:2340-1079   [Resumen]   [Documento]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 16
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6   [Resumen]   [Documento]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013) - pp. 3074-3082
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8   [Documento]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-616-5063-7   [Resumen]   [Documento]

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012) - Volume 2, pp. 395-398
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4   [Resumen]   [Documento]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 993-1002
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Integración de Dispositivos Físicos en un Laboratorio Remoto de Control Mediante Diferentes Plataformas: Labview, Matlab y C/C++
R. Costa-Castelló, M. Vallés, L. M. Jiménez, L. Diaz-Guerra, A. Valera, R. Puerto
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2010) - Vol. 7(1), pp. 22-34
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010) - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 73-78
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 20-25
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Resumen]   [Documento]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010) - Vol 1, pp. 228-233
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235   [Resumen]   [Documento]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010) - pp. 20-29
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010) - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Remote control laboratory via Internet using Matlab and Simulink
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Computer Applications in Engineering Education  (2010) - Vol 18(4) pp. 694-702
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009) - pp. 48-57
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7   [Resumen]   [Documento]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March) - pp. 5164-5172
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6   [Documento]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009) - 4282-4292
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7   [Resumen]   [Documento]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 820-830
 ISBN:978-84-691-9885-8   [Resumen]   [Documento]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.) - pp. 92-97
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117   [Resumen]   [Documento]

Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez
IEEE International Symposium on Industrial Electronics  (Vigo - Spain June 4-7 2007) - pp. 2963-2967
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0755-9  ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O.
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007) - Vol. 18 (6), pp. 27-38
Ed. CIT  ISSN:07168756   [DOI]   [Resumen]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006) - Vol. 39 (6), pp 59-64
Ed. Elsevier  ISSN:1474-6670   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]

Sistemas avanzados de ingeniería de aplicación en la industria del curtido: visión artificial para el control de calidad y otros sistemas de monitorización industrial
C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Puerto, A. Vicente, O. Reinoso
55º Congreso AQEIC  (Elche-Alicante (Spain), May 4-7 2006) - pp. 3-18
Ed. Thomsom

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 547-554
 ISBN:84-689-9417-0   [Resumen]   [Documento]

Virtual Laboratories for Control Education. A Combined Methodology
C. Fernández, M.A. Vicente y L.M. Jiménez
International Journal of Engineering Education, Special Issue on Innovative Approaches to Control Engineering Education (sci: 0.228)  (2005) - Vol. 21 num. 6 pp 1059-1067
 ISSN:0949-149X   [Documento]

Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, L.M. Jiménez, R. Ñeco
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante- Elche 2005) - pp 203 - 208
 ISBN:84-689-0703-8   [Documento]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005) - pp 27-32
 ISBN:84-9732-451-X   [Resumen]   [Documento]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005) - pp. 1045-1054
 ISBN:84-689-0730-8   [Documento]

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005) - pp 681 - 685
 ISBN:84-689-0730-8   [Resumen]   [Documento]

Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005) - pp 613 – 621
 ISBN:84-689-0730-8   [Resumen]   [Documento]

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez
16TH IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), 2005) - pp. 188-192
 ISBN: 008045108X   [Resumen]   [Documento]

Appearance-based recognition with varying patterns
M. A. Vicente, A. Gil, C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Ñeco
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics   (Madrid 2005) - Vol.1, num.2, pp 188-192
 ISSN:1885-6411   [Documento]

Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 181-187
 ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005) - Vol.1, num.2, pp. 69-71
 ISSN:1885-6411   [Resumen]   [Documento]

Laboratorios Remotos para las Prácticas de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Miguel Hernández
L.M. Jiménez, O. Reinoso, R. Puerto, J.M. Azorín
Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 7-13
Ed. CEA  ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

Participación de ISA en Asignaturas de Informática y Computadores en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 201-207
 ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

RECOLAB: Laboratorio Remoto de Control Utilizando Matlab y Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (España, Abril 2005) - Vol. 2, Num. 2 , pp.64-72
Ed. Comité Español de Automática CEA-IFAC  ISSN:1697-7912   [Resumen]   [Documento]

Homograf, un Programa para la Resolución de Holografías 2D en AUTOCAD V.:2002
F. Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco
Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica  (2005) - Vol 8 (2) pp.3-12
Ed. Asociación Española de Ingeniería Mecánica  ISSN:1137-2729   [Documento]

Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Sabater, C. Pérez, L.M. Jiménez
World Automation Congress 2004, International Symposium on Robotics and Applications  (Sevilla, 28 June - 1 July 2004) - Volume 4
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7   [Resumen]   [Documento]

Diseño y Control de un Sistema de 2 gdl formado por Músculos Neumáticos en Oposición
J. M. Sabater, J. M. Azorín, M. Castillo, R. Ñeco, L. M. Jiménez
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real, 8-10 September 2004)
 ISBN:84-688-7460-4   [Resumen]   [Documento]

Remote Laboratory for Automation Education
J.M. Azorín, L. Payá, L.M. Jiménez, N. García, J.M. Sabater
2º IFAC Workshop on Internet Based Control Education  (Grenoble 2004)
  [Resumen]   [Documento]

Sistema Autoevaluador para el Aprendizaje de Teoría de Circuitos
M.A. Vicente, C. Fernández, L.M. Jiménez
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)

Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
IFAC Workshop IBCE’04  (Grenoble- Francia 2004)
  [Resumen]   [Documento]

Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá
XXIV Jornadas de Automática  (León 10-12 Sep 2003)
 ISBN:84-931846-7-5

La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, C. Fernández
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 3 Junio 2003) - pp. 15-20
Ed. Universitat Politécnica de Catalunya  ISBN:84-7653-830-8   [Resumen]   [Documento]

RT-Linux Based Control of an Experimental Platform for teleoperated Systems with 1 D.O.F
R. Puerto, L.M. Jiménez, J. A. Alenda, R. Aracil
Proceedings Fifth Real-Time Linux Workshop  (Valencia 9-11 Nov. 2003) - pp. 55-60
  [Resumen]   [Documento]

Homograf, un Programa para la Resolución de Homografias 2D en AUTOCAD V.2002
Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco
Actas Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBEM6  (Portugal 15-18 Oct 2003) - pp. 883-888
Ed. A.M. DIAS  ISBN:972-98871-4-4   [Resumen]   [Documento]

Sistema Títere: Realización de Prácticas de Visión por Computador a través de Internet
J.M. Sebastián, L.M. Jiménez, D. García, R. Puerto, L. Angel.
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 3 Junio 2003) - pp. 55-62
 ISBN: 84-7653-830-8   [Resumen]   [Documento]

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Resumen]   [Documento]

Automatic Inspection for Phase-Shift Reflection Defects in Aluminium Web Production
F. Torres, L. M. Jiménez, F. A. Candelas, J. M. Azorín, R. J. Agulló
Journal of Intelligent Manufacturing (sci: 0.551)  (Holanda, 2002) - Volume 13, pp 151 – 156
Ed. Kluwer Academic Publishers  ISSN:0956-5515   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education  (2002) - pp 121-127
Ed. Elsevier – IFAC publications  ISBN:0-08-043984 5  ISSN:1474-6670   [Resumen]   [Documento]

RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02)  (Alicante 18-19 Abril 2002) - pp 21 – 26
 ISBN:84-8454-159-2   [Resumen]   [Documento]

Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques
M.A. Vicente, O. Vicente, N. García, J.M. Sabater, C. Fernández, L.M. Jiménez
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002) - pp. 380-384

Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto
3rd International Symposium on Robotics and Automation  (Toluca- México 2002) - pp 483 - 488
  [Resumen]   [Documento]

Laboratorio via internet para control de procesos
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
Conferencia Iinternacional sobre Educación, Fromación y Nuevas Tecnologías - VirtualEduca02  (Valencia 2002)
  [Resumen]   [Documento]

Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura “sistemas informáticos de tiempo real”
L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Azorín, J.M. Sabater
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas  (Valencia 23-25 Julio 2002) - pp: 1-10
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-9705207-2   [Resumen]   [Documento]

Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez
IASTED International Conference on Robotics and Applications  (Anaheim (USA), 2001) - pp 23 - 28
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-313-X  ISSN:1027-264X   [Resumen]   [Documento]

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]

Control de Enfoque de un Sistema Activo de visión Estereoscópica
L.M. Jiménez, C. Fernández, R. Puerto, N. García, J.M. Sabater, F. Torres
X Simposio de Ingeniería Eléctrica  (Santiago de Cuba 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, 16-20 July 2001)
  [Resumen]   [Documento]

Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXII Jornadas de Automática  (Bellaterra- Barcelona, 12-14 Septiembre 2001)
 ISBN: 84-699-4593-9   [Resumen]   [Documento]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education (IBCE-01)  (Madrid, December 2001)
  [Resumen]   [Documento]

Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil
XX Jornadas de Automática  (Sevilla 2000)
 ISBN:84-699-3163-6

Simulation and scheduling of Real-Time Computer Vision Algorithms
F. Torres, F.A. Candelas, S.T. Puente, L.M. Jiménez, C. Fernández, R.J. Agulló
Lecture Notes in Computer Science (sci: 0.872)  (1999) - Volume 1542, pp 98 - 114
Ed. Springer (H.I. Christensen)  ISBN:3-540-65459-3  ISSN:0302-9743   [DOI]   [Resumen]

Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes
O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres
VIII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes(VII SNRFAI)  (Bilbao, 12-14 May 1999) - Volume 2, pp 88 – 91
 ISBN:84-95120-80-1 , 84-95120-82-8   [Resumen]   [Documento]

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999) - pp 253 – 265
 ISBN:1-86058-207-9   [Resumen]   [Documento]

3D Inspection System for Manufactured Machine Parts
D. García, J.M. Sebastián , F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González
SPIE- The International Society for Optical Engineering  (San José- California 1999) - Volume 3652, pp 250 – 260
 ISBN:0-8194-3123-0  ISSN:0277-786X   [Resumen]   [Documento]

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática  (Salamanca, 27-29 September 1999)
  [Resumen]   [Documento]

Problemática de la evaluación en asignaturas informáticas con un componente mayoritariamente práctico
R.P Ñeco, N.M García, C. Fernández, L.M. Jiménez, O. Reinoso
I Symposium Iberoamericano sobre Didáctica Universitaria, ISIDU-99  (Santiago de Compostela, December 1999)
 ISBN:84-699-4260-3   [Resumen]   [Documento]

Vergence Control System for Stereo Depth Recovery
L.M.Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián
Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (SPIE)The international Society for Optical Engineering  (California (USA), January 1999) - Volume 3652, pp 232- 237
 ISBN:0-8194-3123-0   [Resumen]   [Documento]

Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printings
F. Torres, J.M. Sebastián, R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Image and Vision Computing (sci: 0.431)  (September 1998) - Volume 16, pp 947 - 958
 ISSN:0262-8856   [DOI]   [Resumen]

Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial Vision
R. Aracil, F. M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián
IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles ICV98  (Sevilla 23-24 Marzo 1998) - pp 377 - 382
 ISBN:0-08-043232-8   [Resumen]   [Documento]

Estudio de Algoritmos de Cálculo de Disparidad para el Control de convergencia en sistemas estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
XIX Jornadas de Automática  (Madrid 16-18 Sep. 1998)
  [Resumen]   [Documento]

Job-shop Scheduling Applied to Computer Vision
J.M. Sebastián, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García
Proceedings of International Symposium on Parallel and Distributed Methods for Image Processing (SPIE Proceedings)  (San Diego, California (USA) July 1997) - Volume 3166, pp 158 – 169
 ISBN:9780819425881  ISSN:0277-786X - 0361-0748   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Non-linear image processing applied to template matching
J. M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres, L.M. Jiménez, O. Reinoso
VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis  (Barcelona 1997) - Volume 1, pp 157 – 162
 ISBN:84-922529-1-X   [Resumen]   [Documento]

Detection of defects in aluminum surface through computer vision techniques
L.M. Jiménez, F. Torres
International Conference on Quality Control by Artificial Vision  (Le Geusot- Francia 1997) - pp 381 – 385
 ISBN:2-85428-450-X   [Resumen]   [Documento]

Ingeniería de Sistemas y Automática en los Nuevos Planes de Estudio
F. Torres, L.M. Jiménez, F. Candelas
XVIII Jornadas de Automática  (Gerona (Spain) 8-9 Sep. 1997) - pp. 21-25
 ISBN:84-88762-76-3   [Resumen]   [Documento]

Aplicación de la Robótica al mantenimiento en tensión de instalaciones de distribución
A. Santamaría, P. Martínez, R. Aracil, M. Ferre, L.F. Peñín, L.M. Jiménez, F. Sánchez, E. Pinto
MATELEC’96  (Madrid 1996)
  [Resumen]   [Documento]

Teleoperated system for live power lines maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos
Proceedings of SPIE International Symposium, Intelligent Systems and Advanced Manufacturing.  (Philadelphia, Pennsylvania (USA) 1995) - vol. 2590, pp. 40-49
Ed. SPIE-The International Society for Optical Engineering  ISBN:0-8194-1950-0   [Resumen]   [Documento]

Robtet : A new teleoperated system for live-line maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos, A. Santamaría, P. Martínez, A. Tuduri
VII International Conference on Transmission and Distribution Construction and Live Line Maintenance.  (Columbus, Ohio (USA) 29 Oct-3 Nov 1995) - pp. 205-211
Ed. IEEE Power Engineering Society Catalog Number 95CH35755  ISBN:0-7803-2506-0   [Resumen]   [Documento]

Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticos
L.M. Jiménez, R. Aracil, J.M. Sebastián, L.F. Peñín, M. Ferre, F. Torres
XVI Jornadas de Automática  (San Sebastián (España) 27-29 Septiembre 1995)
  [Resumen]   [Documento]